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具有遠程和自主操作功能的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

提出了一種新的電動液壓轉(zhuǎn)向技術(shù)，這種技術(shù)能改善能量利用率、提高生產(chǎn)率、增強安全性和提高對操作條件的適應(yīng)性。將支持遠程操作能力的轉(zhuǎn)向技術(shù)在緊湊型輪式裝載機上進行了演示說明，這種新的轉(zhuǎn)向技術(shù)可以在轉(zhuǎn)向盤后面沒有操作員的情況下進行遠程控制，這使得建立的新線控轉(zhuǎn)向技術(shù)同樣具有完全自主操作的能力。

簡要回顧了遠程和自主操作領(lǐng)域中現(xiàn)有可用的產(chǎn)品和技術(shù)。介紹了新的轉(zhuǎn)向技術(shù)的工作原理。總結(jié)了系統(tǒng)動態(tài)模型，提供了作為建立適當(dāng)?shù)倪h程控制基礎(chǔ)的后續(xù)控制器的設(shè)計。應(yīng)用無線設(shè)置說明如何在一個原型測試車輛上應(yīng)用遠程操作，同時用試驗結(jié)果演示了遠程轉(zhuǎn)向功能的成功實現(xiàn)。研究表明，這種新的直流控制轉(zhuǎn)向技術(shù)能夠改善燃油經(jīng)濟性，提高生產(chǎn)率，增強安全性和提高對工作條件的適應(yīng)性，同時還證明了這項技術(shù)有助于用相對簡單的方式實施遠程和/或自主操作。由于具有準確的設(shè)備模型和一個適當(dāng)?shù)脑O(shè)計控制器，使得使用市售的無線設(shè)備和通信協(xié)議就可以實現(xiàn)遠程控制。這種遠程控制的配置取得了適合遠程操作的成果，同時驗證了新的位移控制轉(zhuǎn)向技術(shù)支持未來完全自主操作的能力。

Naseem A. Daher et al. SAE 2014-01-2404.

編譯：許飛