?

智能汽車驅(qū)動(dòng)主機(jī)和平視顯示器的設(shè)計(jì)

智能汽車的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可分為主驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)。主驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的功能是作為駕駛員判斷汽車狀態(tài)和周圍環(huán)境的信息來源。該系統(tǒng)通過以太網(wǎng)和避障計(jì)算機(jī)集成，并為駕駛員提供警告和指導(dǎo)以避免意外事故。所有的信息、警告和指導(dǎo)都將在平視顯示器上顯示出來。來自汽車傳感器的數(shù)據(jù)被發(fā)送到主計(jì)算機(jī)中并在平視顯示器上顯示。

由于車輛故障所導(dǎo)致的交通事故大多源于制動(dòng)失靈、汽車?yán)吓f和發(fā)動(dòng)機(jī)的不正確維護(hù)等。為了解決這個(gè)問題，需要開發(fā)一個(gè)系統(tǒng)來提高駕駛的安全性。駕駛員還可以在不分散注意力的情況下訪問通信設(shè)備和多媒體設(shè)備。智能汽車系統(tǒng)具有一定的功能，主要包括與用戶進(jìn)行交互、與其它車輛進(jìn)行交互、與周圍網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)。本研究的目的是設(shè)計(jì)和實(shí)施主驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和平視顯示器，平視顯示器也是智能運(yùn)輸系統(tǒng)的一部分。

對(duì)主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、避障計(jì)算機(jī)和模擬器車輛參數(shù)之間的通信進(jìn)行了測(cè)試。避障計(jì)算機(jī)和模擬器車輛參數(shù)在同一臺(tái)電腦的虛擬客戶端軟件中進(jìn)行模擬，模擬器車輛參數(shù)將產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)來模擬汽車狀況（如車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度和燃油容量等）。避障計(jì)算機(jī)將用數(shù)字1～6來模擬不同的障礙物情況。數(shù)字1代表有行人在車輛的左側(cè)，主計(jì)算機(jī)將警告和提示駕駛員把車輛向右側(cè)轉(zhuǎn)彎。數(shù)字2代表有行人在車輛右側(cè)。數(shù)字3代表有行人在車輛正前方，主計(jì)算機(jī)將警告和建議駕駛員進(jìn)行制動(dòng)。數(shù)字4代表有一輛車在本車的右側(cè)，主計(jì)算機(jī)建議左拐。數(shù)字5代表有一輛車在本車的左側(cè)。數(shù)字6代表有輛車在本車正前方，主計(jì)算機(jī)建議駕駛員進(jìn)行制動(dòng)。

測(cè)試證明，避障計(jì)算機(jī)可通過以太網(wǎng)成功將命令發(fā)送給驅(qū)動(dòng)主機(jī)，驅(qū)動(dòng)主機(jī)可成功將警告和建議展示在平視顯示器上，車輛參數(shù)模擬器可通過以太網(wǎng)成功將數(shù)據(jù)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)主機(jī)，驅(qū)動(dòng)主機(jī)也能將數(shù)據(jù)展示在平視顯示器上。

刊名：Modern Mechanical Engineering（英）

刊期：2013年第3期

作者：Aciek Ida Wuryandari et al

編譯：王維