渦輪增壓柴油機非線性MIMO系統(tǒng)的自適應(yīng)滑?？刂?/h1>
2015-12-14 06:46:32
汽車文摘 2015年7期
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渦輪增壓柴油機非線性MIMO系統(tǒng)的自適應(yīng)滑?？刂?/p>
提出一種基于非線性多輸入多輸出（MIMO）系統(tǒng)的自適應(yīng)滑?？刂疲ˋSMC）。為了降低系統(tǒng)抖振現(xiàn)象，同時保持其跟蹤性能，采用自適應(yīng)PD控制取代不連續(xù)的典型滑模控制，采用魯棒控制降低PD控制對估計誤差產(chǎn)生的影響。采用Lyapunov穩(wěn)定性分析推導(dǎo)出所有參數(shù)、自適應(yīng)控制律以及魯棒控制項。這種ASMC保證跟蹤誤差收斂到零，閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號都有界。將該方法應(yīng)用于渦輪增壓柴油機，仿真結(jié)果表明該方法有效可行。
開發(fā)了多種方法處理非線性系統(tǒng)。魯棒控制理論是眾多控制方法之一，其可處理非線性系統(tǒng)、外部干擾和參數(shù)擾動，以達到理想性能。近年來，魯棒自適應(yīng)控制被廣泛研究，其中滑?？刂谱钍苎芯空咔嗖A。然而，滑?？刂谱畲蟮娜秉c是存在抖振現(xiàn)象。消除抖振方法很多，如邊界層法，該方法適用于低干擾；漸近觀測器法，其觀測器的應(yīng)用假設(shè)未建模動態(tài)完全未知；高階滑?？刂品?，該方法計算復(fù)雜。采用自適應(yīng)比例積分控制器也可以消除抖振，但只適合于單輸入單輸出。
將滑?？刂茟?yīng)用于高度非線性系統(tǒng)的渦輪增壓柴油機。采用Lyapunov控制方法處理可變幾何渦輪增壓器、廢氣歧管壓力、新鮮空氣流量調(diào)節(jié)，該控制方法處理系統(tǒng)參數(shù)的不確定性和非線性。提出了一種控制柴油機空氣路徑的方案。控制設(shè)計基于滑?？刂疲诤喕膿P科維奇渦輪增壓柴油機上進行試驗。開發(fā)自適應(yīng)滑?？刂破鲬?yīng)用于渦輪增壓柴油機，以減小系統(tǒng)的抖振現(xiàn)象。介紹了滑?？刂婆c整體聯(lián)動用連續(xù)函數(shù)取代不連續(xù)的函數(shù)。
S. Larguech et al. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) University of Palermo,Italy- June 16-19,2014.
編譯：王亮
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S. Larguech et al. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) University of Palermo,Italy- June 16-19,2014.
編譯：王亮
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