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非線性電磁感應(yīng)懸架系統(tǒng)的模糊控制

提出了一種電磁感應(yīng)懸架系統(tǒng)和以T-S模式為基礎(chǔ)的模糊控制器設(shè)計方法。T-S模糊模型用于表示非線性電磁懸架系統(tǒng)。根據(jù)T-S模糊模型，采用了模糊狀態(tài)反饋控制器，以確保電磁感應(yīng)懸架系統(tǒng)的性能。該控制器采用了平行分布補償方案。對電磁懸架系統(tǒng)進行了數(shù)值模擬，并驗證了該系統(tǒng)的有效性。

近年來，模糊控制器的模糊控制系統(tǒng)正日益普及，按照原非線性系統(tǒng)進行模糊型模式設(shè)計。在設(shè)計各種模糊模型時，T-S模糊模型被認為是最流行的一種。這種模型用于描述非線性系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系，使用IF-THEN規(guī)則描述。構(gòu)建一組隸屬函數(shù)的加權(quán)函數(shù)，得到所有的局部線性系統(tǒng)的加權(quán)和，該加權(quán)總和相當于原來的非線性系統(tǒng)，可以被視為一種特殊類型的隨時間變化的線性系統(tǒng)。

刊名：Mechatronics（英）

刊期：2014年第24期

作者：Xiaojie Su et al

編譯：張利丹