胡業(yè)浩 徐淑瓊

（1.臨沂大學機械工程學院2013 級機制專1 班，山東 臨沂 276000；2.臨沂大學機械工程學院，山東 臨沂 276000）

在進行沙土、集裝箱散裝糧等顆粒物的卸車時，車輛到達卸料場，一般采用裝載機進行卸車或采用人工卸車。用裝載機卸車，只能卸掉大部分，剩下不能卸干凈的部分還得繼續(xù)靠人工卸車。人工卸車不僅效率低，而且粉塵對人工卸車者的危害很大。所以，沙土、集裝箱散裝糧等顆粒物的卸車必須進行改進，必須高效快捷地完成這項工作。高效卸車平臺便應運而生。

我們設計的高效卸車平臺改變了以往采用裝載機卸車的方式，將貨車直接開上卸車平臺，提高了卸車效率，有效避免了粉塵對人工卸車者的危害。卸車平臺可以水平行走，進行360°轉臺旋轉，實現(xiàn)多方位卸車，操作簡單。卸車平臺的舉升平臺可以將整車抬起最大角度55°，一次性卸完料，比以往裝載機卸車更干凈，改善了以往人工二次卸車的工序，更高效。高效卸車平臺是以遠距離遙控監(jiān)控為控制核心，通過水平行走機構，360°回轉機構，舉升卸車平臺部分等實現(xiàn)了遙控高效的卸車平臺的運行（見圖1）。

圖1 高效卸車平臺模型

1 機械部分

卸車平臺可以分解為三大部分：水平行走機構、360°回轉平臺、舉升卸車平臺部分。

1.1 水平行走機構

這一機構可以通過水平行走軌道使水平行走平臺進行水平位置的選擇，從而使下一步的工作更為方便（見圖2）。通過在水平行走軌道上變換位置進行位置選擇，從而使貨車到達料倉中指定的卸車位置。

圖2 水平行走機構

1.2 360°回轉平臺（見圖3、圖4）

到達料倉頂部后通過調整回轉平臺的位置，來調節(jié)貨車的方向，使車尾對準料倉進料口。

圖3 360°旋轉平臺驅動輪

圖4 360°旋轉平臺從動輪

1.3 舉升卸車平臺（見圖5）

調整好車輛的方向后，固定住車輛，通過鋼絲繩，滑輪組，使車輛抬升，打開車廂，可使貨料卸入料倉，完成工作。

圖5 卸車平臺（角度：50°）

除此之外，還設有雙連桿機構（見圖6），鋼絲繩、滑輪及平衡受力滑輪機構（見圖7）將舉升臺舉升起來。

圖6 雙連桿機構

圖7 滑輪組

2 控制部分說明

采用富斯九通道遙控器，富斯FS Th9x 是一款2.4G 遙控器，配合Rob Thomson 的er9x 固件，功能強大，尤其是混控，定時等方面。

3 主要創(chuàng)新點

（1）高效卸車平臺改變了以往采用裝載機卸車的方式，將貨車直接開上卸車平臺，爾后將整車升起，達到卸車目的，簡化卸車工序，節(jié)省時間，大幅度提高卸車效率。

（2）卸車平臺采用電動機驅動（舉升平臺可以采用液壓舉升），節(jié)省能源，節(jié)省時間?？梢宰龅搅阄廴玖闩欧?，保護環(huán)境。

（3）卸車平臺可以水平行走，轉臺360°旋轉，實現(xiàn)多方位卸車，操作簡單，節(jié)省時間，更大的提高卸車效率。

（4）卸平臺的舉升平臺可以將整車抬起角度最大55°，一次性卸完，比以往裝載機卸車更干凈，改善了以往人工二次卸車的工序，更高效。

［1］孫桓，陳作模.機械原理[M].高等教育出版社，2013.

［2］郭仁生.機械設計基礎[M].清華大學出版社，2006.