周小偉，周曉琿

（1.湖南天雁機械有限責(zé)任公司，湖南衡陽 421005 2.華儀電氣股份有限公司，浙江樂清 325600）

1 故障現(xiàn)象

1臺具備砂輪恒線速控制的無心磨使用三菱FX2N PLC控制，其進(jìn)給和修整由PLC通過位控單元FX2N-20GM控制，砂輪主軸變頻控制。PLC根據(jù)每次修整量和相關(guān)參數(shù)計算砂輪電機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)恒線速控制。FX2N PLC通過FX2N-2DA模塊向砂輪主軸變頻器輸出模擬量控制砂輪轉(zhuǎn)速。某次，無心磨磨削后進(jìn)入修整砂輪工序時砂輪主軸不轉(zhuǎn)動，無任何報警提示信息。

2 故障分析

首先檢查變頻器工作狀態(tài)，確認(rèn)其處于運行狀態(tài)，但頻率模擬信號值為0。檢查FX2N-2DA模塊輸出亦為0，PLC給FX2N-2DA的數(shù)字量為4096。進(jìn)一步檢查FX2N-2DA模塊及其和PLC的通信，均未發(fā)現(xiàn)問題?？紤]到4096的二進(jìn)制到了13位，剛好比FX2N-2DA所能處理的12位最大數(shù)4095大1。這樣，實際進(jìn)入FX2N-2DA的數(shù)剛好為0，因而其輸出亦為0。但程序編制者并未對這種情況進(jìn)行任何處理（圖1），圖1中D514為與砂輪主軸變頻器運行頻率輸入模擬量相對應(yīng)的PLC輸出到FX2N-2DA模塊的數(shù)字量，在第一行程序中D514的位數(shù)為32位，在第二行程序中只傳送了D514的低16位，而在后面向FX2N-2DA緩沖器的傳送中只取了低12位，其他高位丟失，未進(jìn)行任何處理。

圖1 PLC程序

圖2 改進(jìn)后的PLC程序

3 故障處理

根據(jù)上述分析，由于PLC所接DA模塊能接受的數(shù)據(jù)位數(shù)比PLC的數(shù)據(jù)位數(shù)少，會出現(xiàn)DA輸出的不是希望的量而不被發(fā)現(xiàn)的情況。因此，有必要將最多位數(shù)的（本例中32位）數(shù)字量傳送到DA模塊之前，進(jìn)行一個大小判斷（與DA模塊接收值比較，此例中與4095比較），并根據(jù)比較結(jié)果決定向DA模塊緩沖器傳送的值并發(fā)出相應(yīng)報警信息。本例中當(dāng)D514的值（32位）大于4095時，可將4095傳給DA模塊并報警，改進(jìn)后的程序見圖2，其中Y10輸出接報警指示。當(dāng)然，最好還是將要進(jìn)行DA轉(zhuǎn)換的值的位數(shù)控制在DA模塊能處理的位數(shù)之內(nèi)（本例12位）。