，

(貴州開磷集團(tuán)有限責(zé)任公司，貴州 貴陽(yáng) 550302)

Optimization Design of the Thickener Raker Electrical Control System

DAI Xingming，YANG Xiaoyong

(Guizhou Kailin Group Co.，Ltd，Guiyang 550302，China)

沉降罐耙機(jī)電氣控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)

代興明，楊曉勇

(貴州開磷集團(tuán)有限責(zé)任公司，貴州 貴陽(yáng) 550302)

OptimizationDesignoftheThickenerRakerElectricalControlSystem

DAIXingming，YANGXiaoyong

(GuizhouKailinGroupCo.，Ltd，Guiyang550302，China)

摘要：分析耙機(jī)系統(tǒng)，針對(duì)深錐形沉降罐耙機(jī)易發(fā)生誤動(dòng)作和過載等故障，從電氣元器件選型、PLC程序優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行改造，增加了PLC模塊自檢測(cè)、故障自恢復(fù)和程序條件中斷等功能，降低故障率，保障系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

關(guān)鍵詞：耙機(jī)；沉降罐；扭矩；PLC；控制系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：TP23

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1001-2257(2015)03-0043-03

收稿日期：2014-12-12

Abstract：The article analysis of the Raking machine system，Aim at Cone settling tank and raking machine easy misoperation，overload fault. From the electrical components selection，PLC program optimization design for the innovation，Increase PLC module Self-detection，fault Self-recovery，process conditions of interrupt function. Reduce the failure rate，guarantee the reliability of system operation.

作者簡(jiǎn)介：代興明(1988-)，男，四川儀隴人，助理工程師，研究方向?yàn)榛x表及自動(dòng)化系統(tǒng)控制；楊曉勇(1969-)，男，貴州遵義人，工程技術(shù)應(yīng)用研究員，研究方向?yàn)楣I(yè)自動(dòng)化。

Keywords：raker；thickener；ttorque；PLC；controlsystem

0引言

耙機(jī)主要用于各類酸儲(chǔ)罐上，對(duì)酸和酸渣進(jìn)行攪拌，并將酸渣沉淀聚攏，由罐底中間的排渣口排出，避免酸渣在罐內(nèi)沉積和結(jié)晶，給酸的儲(chǔ)存和輸送造成影響。耙機(jī)主要由耙臂、液壓油站、PLC控制箱和信號(hào)采集裝置等組成。原有PLC控制系統(tǒng)抗干擾能力差，運(yùn)行不穩(wěn)定，常出現(xiàn)誤動(dòng)作和酸渣塌陷機(jī)械抱死等故障。維護(hù)保養(yǎng)工作量大，并且直接影響了生產(chǎn)。

1耙機(jī)系統(tǒng)

1.1　耙機(jī)控制系統(tǒng)工作原理

耙機(jī)系統(tǒng)由油泵電機(jī)、液壓油站、耙臂、壓力變送器和電控箱等組成。當(dāng)耙機(jī)系統(tǒng)啟動(dòng)后，油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，耙機(jī)通過判別耙臂受到的扭矩大小間接判斷酸液的濃稠度，改變電磁閥A，B的得失電以改變油路系統(tǒng)的走向，以實(shí)現(xiàn)耙機(jī)的提耙、降耙和水平運(yùn)轉(zhuǎn)等動(dòng)作。裝在主耙臂下部的刮泥器將沉淀的酸渣刮向沉降罐底部的集泥錐內(nèi)，集泥錐內(nèi)的酸渣再通過倒渣泵排出，其工作原理如圖1所示。當(dāng)扭矩處于正常值時(shí)，電磁閥的線圈A，B均不得電，電磁閥B的P-A通道接通，油直接通過電磁閥供給液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)耙臂運(yùn)轉(zhuǎn)起來。當(dāng)扭矩過大時(shí)，電磁閥的線圈A，B均得電，電磁閥A的P-A通道接通；電磁閥B的P-B通道接通，液壓馬達(dá)停止，油通過電磁閥B，A供給耙機(jī)，使耙機(jī)向上提升。當(dāng)扭矩值過低時(shí)，電磁閥線圈A得電，B不得電，電磁閥A和B的P-A通道接通，所以油直接供給液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，并且耙機(jī)由于自身重力向下移動(dòng)。

圖1　耙機(jī)油路控制系統(tǒng)

1.2　控制系統(tǒng)改造前現(xiàn)狀

a.根據(jù)控制系統(tǒng)的原理，耙臂扭矩通過電流變送器轉(zhuǎn)換為4～20mA信號(hào)引至PLC的EM231模擬量模塊，通過判別電流的大小控制電磁閥改變油路以實(shí)現(xiàn)耙機(jī)的各個(gè)動(dòng)作，其流程如圖2所示。

圖2　 耙機(jī)信號(hào)采集控制系統(tǒng)

但酸罐周圍腐蝕性強(qiáng)，存在不定干擾大，EM231所采集到的弱電流信號(hào)波動(dòng)較大、且EM231模塊自身存在發(fā)生故障的可能性，導(dǎo)致采集信號(hào)不準(zhǔn)，造成系統(tǒng)誤動(dòng)作。

b.沉降罐運(yùn)行一段時(shí)間后，在罐壁會(huì)有酸渣沉淀，沉淀物到達(dá)一定量時(shí)會(huì)塌陷導(dǎo)致耙臂抱死和過載等機(jī)械設(shè)備。需要定期清理(技術(shù)改造前約3個(gè)月清理1次)。

c.在強(qiáng)腐蝕性的工作環(huán)境條件下，耙機(jī)上下運(yùn)動(dòng)的接觸式行程限位開關(guān)易腐蝕失效，且出現(xiàn)過因上行程開關(guān)失效導(dǎo)致耙機(jī)超限上移，頂翻耙機(jī)的情況。

d.現(xiàn)場(chǎng)不定因素的干擾導(dǎo)致系統(tǒng)誤停機(jī)頻率頻繁，維修人員不能快速鎖定停機(jī)原因，維修量大，已影響到系統(tǒng)的正常生產(chǎn)。

2技術(shù)改造措施

考慮工藝操作人員的操作習(xí)慣和減小技術(shù)改造成本的投入，技術(shù)改造中耙機(jī)延用了原有系統(tǒng)的控制方式及運(yùn)行指標(biāo)。根據(jù)統(tǒng)計(jì)記錄的耙機(jī)運(yùn)行參數(shù)，結(jié)合技術(shù)改造前系統(tǒng)的缺陷，對(duì)耙機(jī)系統(tǒng)從硬件、軟件2方面進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。硬件方面將行程開關(guān)更換為耐腐蝕的接近開關(guān)；軟件方面使用SIEMENS公司Step7PLC編程軟件對(duì)PLC程序進(jìn)行編寫完善。

2.1　數(shù)字濾波，增加抗干擾性

在PLC程序系統(tǒng)中，模擬量是判定耙機(jī)上升、下降、水平運(yùn)轉(zhuǎn)的唯一標(biāo)準(zhǔn)，所以模擬量的處理在整個(gè)系統(tǒng)中顯得尤為重要。為確保采集信號(hào)的穩(wěn)定性和真實(shí)性，PLC程序現(xiàn)對(duì)信號(hào)進(jìn)行通過A/D轉(zhuǎn)換、標(biāo)準(zhǔn)化、平均值濾波，再根據(jù)其整定值的大小判定耙機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)。

2.2　模塊檢測(cè)

因模擬量的采集、轉(zhuǎn)換、處理均在模擬量模塊(EM231)中完成，所以模擬量模塊的正常與否對(duì)整個(gè)PLC控制的穩(wěn)定性至關(guān)重要。所以在程序中寫入了第1個(gè)擴(kuò)展模塊(EM231)的實(shí)時(shí)檢測(cè)功能，隨時(shí)檢測(cè)模擬模塊工作狀態(tài)，當(dāng)模擬模塊出現(xiàn)斷線、掉電以及模塊內(nèi)部錯(cuò)誤等異常情況時(shí)，相應(yīng)的系統(tǒng)寄存器SMB8、SMB9值發(fā)生變化，聯(lián)動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，系統(tǒng)立即停車，避免了因模擬模塊的硬件故障而導(dǎo)致耙機(jī)誤動(dòng)作，其PLC梯形圖如圖3所示。

圖3　模塊檢測(cè)梯形圖

2.3　PLC條件中斷

技術(shù)改造中，在程序里插入了計(jì)數(shù)器C1對(duì)報(bào)警次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的程序段，當(dāng)累計(jì)報(bào)警次數(shù)達(dá)到4次時(shí)，系統(tǒng)故障停機(jī)。并使用(END)指令自動(dòng)鎖定程序，其PLC梯形圖如圖4所示。在系統(tǒng)停機(jī)后，通過在線監(jiān)測(cè)方式，可以查看停機(jī)時(shí)刻PLC的程序狀態(tài)，便于快速鎖定故障源，為設(shè)備電氣維修提供有效的依據(jù)，同時(shí)也為維修節(jié)約了寶貴的時(shí)間。

圖4　條件中斷梯形圖

2.4　系統(tǒng)故障自恢復(fù)

當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，T42時(shí)間繼電器以2.5s的脈沖信號(hào)對(duì)故障信號(hào)進(jìn)行復(fù)位，若復(fù)位3次故障仍不能解除，程序默認(rèn)故障不是外部干擾信號(hào)而為真故障，系統(tǒng)停機(jī)。這避免了PLC模塊自身輸出異常以及現(xiàn)場(chǎng)脈沖干擾信號(hào)造成耙機(jī)系統(tǒng)的停機(jī)現(xiàn)象，其PLC梯形圖如圖5所示。

圖5　故障自恢復(fù)梯形圖

2.5　行程開關(guān)更換為接近開關(guān)

技術(shù)改造前耙機(jī)采用接觸式的行程開關(guān)，其在惡劣、強(qiáng)腐蝕的環(huán)境中，有效使用壽命僅2個(gè)月左右，為減小因行程限位失效造成頂缸等重大設(shè)備故障。將行程開關(guān)更換為耐腐蝕感應(yīng)非接觸式的接近開關(guān)。

3技術(shù)改造效果

在采用數(shù)字濾波、模擬量模塊檢測(cè)后，采集到耙臂所受扭矩值更趨于平穩(wěn)，減小了因干擾、模塊自身故障導(dǎo)致的耙機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的波動(dòng)，耙機(jī)的倒渣效率有了較大提升。并且設(shè)備的故障率得到了很好的控制，技術(shù)改造完成前后為期1年的耙機(jī)電氣運(yùn)行對(duì)比數(shù)據(jù)如表1所示。在這1年的監(jiān)護(hù)運(yùn)行期耙機(jī)電氣維修次數(shù)零次，未出現(xiàn)無故停機(jī)、誤動(dòng)作和堵料等現(xiàn)象，其技術(shù)改造在故障控制和經(jīng)濟(jì)效益等方面都取得了較好的成果。

表1　整改前后電氣運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)比

4結(jié)束語(yǔ)

在技術(shù)改造過程中，工程技術(shù)人員通過現(xiàn)場(chǎng)反復(fù)試驗(yàn)，克服了原廠出于技術(shù)保密而加設(shè)程序密碼的困難，直接通過設(shè)備運(yùn)行時(shí)的邏輯關(guān)系分析，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀況，運(yùn)用自主編寫的PLC程方式取代原有的程序，結(jié)果表明，不僅滿足了設(shè)備的基本運(yùn)行要求，還在控制性能上有較大程度的提高。

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