徐勇，李君，左加明，羅燚（云南師范大學(xué)泛亞商學(xué)院，云南 昆明）

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飛天6000DR疑難故障分析與維修

徐勇，李君，左加明，羅燚
（云南師范大學(xué)泛亞商學(xué)院，云南 昆明）

1　故障實(shí)例一：機(jī)器出現(xiàn)懸吊系統(tǒng)不能解鎖的問題

1.1故障現(xiàn)象

操作按鈕無解鎖聲，平移時(shí)阻力很大。

1.2故障判斷

A：懸吊系統(tǒng)方向鎖故障B：懸吊系統(tǒng)控制電路故障C：懸吊系統(tǒng)控制軟件故障

1.3故障處理

1.首先懷疑電纜的連接，重現(xiàn)拔插懸吊系統(tǒng) CONSOLE的電纜以及相關(guān)的CAN線，問題依舊；

2.懷疑ALB故障，嘗試刷新ALB的FIRMWARE，發(fā)現(xiàn)在SVC界面內(nèi)找不到POSITION這一選項(xiàng)，無法進(jìn)行DOWNLOAD FIRMWARE；

3.懷疑機(jī)器軟件出現(xiàn)故障，重新安裝Linux和Application軟件，然后恢復(fù)系統(tǒng)備份文件（如果不恢復(fù)備份文件，則機(jī)器無法做POSITION校準(zhǔn)，開機(jī)會報(bào)錯(cuò)），將懸吊系統(tǒng) ALB 重新DOWNLOAD一遍FIRMWARE，重啟機(jī)器后，開機(jī)報(bào)LOGIC BOARD NOT ALIVE，在SVC HOME頁上查看懸吊系統(tǒng) ALB的版本狀態(tài)為NOT AVAILABLE；

4.將懸吊系統(tǒng) ALB 和胸片架 ALB 進(jìn)行互換，刷新FIRMWARE后，懸吊系統(tǒng) CONSOLE的各個(gè)按鍵解鎖都能正常，但是胸片架不能正常工作，確認(rèn)是懸吊系統(tǒng) ALB故障導(dǎo)致懸吊系統(tǒng) CONSOLE不解鎖。

5.更換懸吊系統(tǒng) ALB，刷新FIRMWARE，重啟后，查看ALB 的版本號都正常；

6.做POSITION校準(zhǔn)，在做胸片架 O度校準(zhǔn)時(shí)，將胸片架放到最低位時(shí)，機(jī)器報(bào)錯(cuò)胸片架或者懸吊系統(tǒng)超出極限位置，將胸片架和懸吊系統(tǒng)往上拉1-2米，機(jī)器仍然會報(bào)胸片架或者懸吊系統(tǒng)超出極限位置，懷疑是胸片架的VERTICAL ENCODER故障；

懸吊系統(tǒng)與TABLE的校準(zhǔn)完成后，拍出來的圖像周圍的白邊非常大，檢查發(fā)現(xiàn)1米的SID時(shí)，實(shí)際的距離只有80CM，重啟幾次后，這個(gè)距離不停的減少，最后甚至1米的SID時(shí)實(shí)際只有20CM的距離，懷疑是懸吊系統(tǒng) VERTICAL ENCODER故障；

7.更換兩個(gè)ENCODER后，胸片架 0度校準(zhǔn)仍然無法通過，故障現(xiàn)象依舊；此時(shí)，懷疑機(jī)器軟件有故障，重新進(jìn)行LFC，恢復(fù)備份，重新做POSITION校準(zhǔn)，故障現(xiàn)象依舊。

懷疑這些故障都是由ALB的Firmware導(dǎo)致，將胸片架和懸吊系統(tǒng)的ALB板的Firmware重新進(jìn)行了DOWNLOAD，然后做完P(guān)OSITION校準(zhǔn)后，機(jī)器恢復(fù)正常。

2　故障實(shí)例二：Definium6000　OTS自動(dòng)跟蹤模式Error log顯示wallstand home failed，無法曝光

2.1故障現(xiàn)象

Definium6000 OTS自動(dòng)跟蹤模式Error log顯示wallstand home failed，系統(tǒng)無法曝光。重新做校準(zhǔn)正常運(yùn)行一段時(shí)間會出現(xiàn)自動(dòng)跟蹤時(shí)中心線偏移。

2.2故障分析及處理

重新還原position數(shù)據(jù)，故障仍然無法解決。重新做WS travel/WS 0/WS 90校準(zhǔn)之后正常，但是一天之后又出現(xiàn)自動(dòng)追蹤光野中心低于探測器中心，但是此時(shí)允許曝光，無報(bào)錯(cuò)。手動(dòng)模式可以正常使用。檢查胸片架立位和臥位的追蹤，發(fā)現(xiàn)：立位時(shí)光野的中心與detector的中心相差大概20cm左右。臥位時(shí)SID在100cm，限束器的尺子測量距離只有不到80cm。

可知它們與正常值相差的距離大致一樣，都在20cm左右。因此首先懷疑問題出現(xiàn)在胸片架這邊。檢查WS的vertical encoder，重新緊固，重做校準(zhǔn)之后，正常了一天又出現(xiàn)了上述狀況。

測量WS的CAN線term電阻，對胸片架118歐，對發(fā)生器一側(cè)為121歐，跟OTS的term電阻120歐一樣，排除了CAN的問題。做WS的診斷，發(fā)現(xiàn)vertical encoder feedback test failed。故而可以判斷是Encodre編碼器問題，更換了Encoder重新做校準(zhǔn)之后，設(shè)備恢復(fù)正常。

總結(jié)

此款機(jī)器在跟蹤運(yùn)動(dòng)時(shí)所走的位置都是靠編碼器記錄，設(shè)備位置校準(zhǔn)完畢編碼器可以準(zhǔn)確記錄位置，這次是因?yàn)榫幋a器功能損壞導(dǎo)致，其實(shí)很多時(shí)候也不一定是編碼器本身問題，有可能使用久了，齒輪松動(dòng)或者線路接觸不好導(dǎo)致。與位置偏差有關(guān)的故障首先檢查編碼器，結(jié)合以往的維修經(jīng)驗(yàn)，快速找到問題所在，這樣才能更快恢復(fù)設(shè)備。