宋占華，李法德，高天浩，李玉道，閆銀發(fā)

(1. 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)機械與電子工程學(xué)院，山東泰安 271018；2. 山東省園藝機械與裝備重點實驗室，山東泰安 271018)

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桑條機械化切割技術(shù)研究評析

宋占華，李法德，高天浩，李玉道，閆銀發(fā)

(1. 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)機械與電子工程學(xué)院，山東泰安 271018；2. 山東省園藝機械與裝備重點實驗室，山東泰安 271018)

中國是世界第一大蠶繭和生絲的生產(chǎn)國與出口國，然而，勞動力價格的快速提高，增加了蠶桑產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)成本，降低了蠶桑生產(chǎn)的比較效益，致使農(nóng)民從事栽桑養(yǎng)蠶的積極性越來越低。為解決這一問題，針對中國桑條機械化收獲水平低、切割技術(shù)落后的現(xiàn)狀，在論述桑條機械化切割過程對桑條切割截面損傷形式的基礎(chǔ)上，分析了桑條切割技術(shù)以及其他作物莖稈切割技術(shù)發(fā)展中存在的優(yōu)勢和不足，指出了桑條機械化切割技術(shù)的發(fā)展方向。

農(nóng)業(yè)機械化；機械化收獲；桑蠶生產(chǎn)；桑條；切割技術(shù)；研究評析

蠶桑產(chǎn)業(yè)作為中國傳統(tǒng)的特色產(chǎn)業(yè)，至今已有5 500年的歷史[1]。據(jù)統(tǒng)計，2013年中國桑園面積約83萬公頃(1 242.75萬畝)，年養(yǎng)蠶1 649.54萬張，蠶繭總產(chǎn)量達65.03萬t，占世界總產(chǎn)量的80%左右，是世界第一大蠶繭和生絲生產(chǎn)國與出口國[1-2]。然而，作為勞動力密集型的蠶桑產(chǎn)業(yè)，目前在中國的生產(chǎn)模式仍然是以人工勞作為主的傳統(tǒng)生產(chǎn)模式。隨著中國工業(yè)化和城市化進程的加快，大量的農(nóng)村勞動力向城市轉(zhuǎn)移，勞動力價格快速提高，增加了蠶桑產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)成本，降低了蠶桑生產(chǎn)的比較效益，致使農(nóng)民從事栽桑養(yǎng)蠶的積極性越來越低。為了降低勞動成本、減少勞動用工、提高生產(chǎn)效率，中國大蠶喂養(yǎng)模式已開始由傳統(tǒng)的片葉育(人工直接從桑樹上采摘桑葉喂蠶的一種方法)向輕簡化、省力高效的蠶桑生產(chǎn)技術(shù)——條桑育(在蠶期直接從桑樹上割取帶葉枝條喂蠶的一種省力化飼養(yǎng)方法，效率比片葉育提高2～3倍)轉(zhuǎn)變。桑條收獲是養(yǎng)蠶全年條桑育技術(shù)的基礎(chǔ)，也是一項季節(jié)性強、勞動成本高、勞動強度大的工作。在蠶桑生產(chǎn)的整個過程中，一年中要進行3次(春蠶、夏蠶、秋蠶)桑條收獲，對桑樹生長造成一定的損傷，還會從土壤中帶走大量養(yǎng)分。為了保證下一茬桑條的正常生長，增加桑葉產(chǎn)量，應(yīng)實施桑條收獲機械化，縮短收獲用時，并及時給伐條后的桑樹進行澆水施肥。實現(xiàn)桑條收獲機械化，可提高桑條生產(chǎn)效率，降低桑條收獲勞動強度與勞動成本，加快養(yǎng)蠶全年條桑育技術(shù)的實施，對中國現(xiàn)代化蠶桑產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

1 桑條收獲機械的主要切割形式

桑條收獲機械的研究最早開始于20世紀60年代初的日本，中國對桑條收獲機械的研究起步較晚，興起于20世紀80年代[3]。桑條收獲機械主要是在借鑒農(nóng)作物莖稈切割收獲原理與機械的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，至今人們已研發(fā)出多種切割形式的桑條收獲機械，主要有4種形式：1)往復(fù)式，該類型機械主要由稻麥類割禾機改造而成，切割收獲桑條時存在重割、漏割現(xiàn)象，易使桑條切割部位損傷；2)回轉(zhuǎn)式，對桑條進行切割時重割、漏割現(xiàn)象嚴重，導(dǎo)致桑條切割部位破損嚴重；3)圓盤鋸式，鋸齒容易被桑條的纖維和木質(zhì)素堵塞，使切割效率急劇下降，增加桑條切割阻力，造成桑條皮撕裂損傷；4)剪刀式，利用氣壓、液壓和電作為動力，代替人力驅(qū)使剪刀完成伐條工作，雖切割質(zhì)量較好，但一次只能剪伐一根桑條，工作效率低?？v觀桑條收獲機械的發(fā)展可知，國內(nèi)外對桑條收獲機械的研究，主要集中在參考已有的農(nóng)作物莖稈切割收獲機械來開發(fā)不同形式的切割收獲機械，而忽略了關(guān)于桑條切割特性和桑條切割部位損傷機理的基礎(chǔ)性研究，導(dǎo)致對現(xiàn)有桑條收獲機械結(jié)構(gòu)和工作參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計的改造工作缺乏理論依據(jù)支持，無法解決桑條機械化收獲過程中桑條切割部位的易損傷問題，制約了桑條收獲機械化的發(fā)展。

2 桑條機械化切割技術(shù)研究現(xiàn)狀

桑條切割收獲過程與農(nóng)作物莖稈切割收獲過程相似，都是在撥禾器、切割器和輸送器等3個部件協(xié)同耦合作用下完成的復(fù)雜力學(xué)過程，桑條或農(nóng)作物莖稈切割部位的損傷就是在這一復(fù)雜力學(xué)過程中產(chǎn)生的。在這一過程中，莖稈在各部件的耦合作用下，在切割刀片刃口附近會產(chǎn)生復(fù)雜的應(yīng)力與應(yīng)變，易導(dǎo)致莖稈劈裂、莖稈皮撕裂的現(xiàn)象，直接影響莖稈收割機的切割質(zhì)量、切割效率及切割功耗。因此，國內(nèi)外學(xué)者對莖稈的物理機械特性、切割特性及莖稈在收獲機械有關(guān)工作部件作用下的運動規(guī)律進行了研究。

2.1 物理機械特性研究

國內(nèi)外研究學(xué)者應(yīng)用萬能試驗機或自制測量儀器對小麥、大麥、大麻、玉米、牧草、苧麻、蘆竹、棉花等莖稈以及荔枝樹枝的彎曲、壓縮、剪切、拉伸以及抗沖擊等進行了試驗研究，建立了有限元模型，探討了含水率、加載速度、取樣位置等因素對莖稈力學(xué)性能的影響[4-13]。對莖稈等物理機械特性研究所用的試樣都是沒有經(jīng)過破壞的，而對經(jīng)過切割刀片切割有切口的莖稈的物理機械特性研究未見報道。由于莖稈在切割過程中未被切割刀片完全切斷的情況下，可能會在撥禾器或輸送器等部件作用下于莖稈切口處發(fā)生劈裂、折斷等損傷現(xiàn)象，所以研究有切口的莖稈在受到彎曲、拉伸、擠壓、沖擊等作用后切口處發(fā)生破壞的物理機械特性，對莖稈切割收獲機械的優(yōu)化設(shè)計更有意義。據(jù)查閱文獻可知，迄今為止，國內(nèi)外未見對桑條物理機械特性研究的報道。

2.2 切割特性及切割工作部件參數(shù)優(yōu)化研究

莖桿切割特性研究利用了仿真技術(shù)與實際試驗技術(shù)。在應(yīng)用仿真技術(shù)研究方面，研究人員利用有限元技術(shù)，對蘆竹和甘蔗的切割破壞過程進行了動態(tài)仿真分析[14-15]，確定了蘆竹切割過程中切割速度與進給速度的最佳匹配，指出了甘蔗在切割過程中發(fā)生彎曲變形是導(dǎo)致切割破頭的根本原因；還有學(xué)者利用多體動力學(xué)軟件ADAMS，分別以平茬效率和功率為指標進行了圓盤鋸切割器切割單根檸條的虛擬仿真試驗[16]，以及以重割面積為指標對雙圓盤割草機切割器進行了四因素三水平虛擬正交試驗[17]，依據(jù)仿真試驗結(jié)果，分別優(yōu)化了圓盤鋸切割器參數(shù)和雙圓盤切割器參數(shù)。這些研究成果只是對莖稈在切割器單一作用下的切割過程進行了仿真模擬研究，并未更深入地對多部件協(xié)同耦合作用下的莖稈切割過程進行仿真模擬研究，從而不能從根本上解決莖稈切割部位在多部件耦合作用下易產(chǎn)生損傷的問題。

在莖稈無喂入速度的狀況下，研究人員對巨芒、玉米、灌木、桑條等莖稈進行了切割試驗，研究了切割速度、切割傾角、刀刃角、刀刃形狀等因素對莖稈切割力與切割功耗的影響，以及對桑條切割損傷程度的影響，依據(jù)試驗結(jié)果對切割器參數(shù)進行了優(yōu)化[18-21]。但是巨芒、玉米與灌木的切割特性研究未將切割質(zhì)量列為指標；盡管將切割損傷作為了桑條切割特性研究的考核指標，但未深入分析桑條切割損傷的機理；除此之外，這些研究都未關(guān)注切割過程中莖稈的空間姿態(tài)運動變化規(guī)律對切割特性是否有影響。還有學(xué)者設(shè)計了仿生鋸齒鋸條，并與普通鋸齒鋸條進行了玉米莖稈切割對比試驗，結(jié)果表明仿生鋸條可以降低切割阻力，達到減少切割功耗的目的[22]。雖然這項研究在切割刀片的選擇方面可資借鑒，但該試驗僅是在低速下進行的，且未對玉米莖稈切割質(zhì)量的影響進行研究。另外，也有學(xué)者在莖稈有喂入速度的狀況下對甘蔗和檸條進行了切割試驗，研究了切割速度、機組前進速度、切割方式對莖稈切割質(zhì)量的影響，確定了切割器的最佳工作參數(shù)[23-25]。宋占華[13]以棉花秸稈切割力和切割功耗為目標值，對棉花秸稈進行了往復(fù)式切割試驗研究，得到了切割器參數(shù)的最佳組合。雖然這些研究成果也具有一定的借鑒意義，但是都未研究在整個切割收獲系統(tǒng)中各部件協(xié)同耦合作用下，莖稈的空間姿態(tài)運動變化規(guī)律及其對莖稈切割部位損傷的影響規(guī)律，更未對多部件協(xié)同耦合作用下的莖稈切割部位損傷機理進行研究，從而不能從根本上解決莖稈易產(chǎn)生損傷的問題。

2.3 機械化收獲過程中的運動規(guī)律研究

在運動規(guī)律研究方面，國內(nèi)外學(xué)者主要運用了理論分析、仿真模擬與實際試驗技術(shù)[26]。在理論分析上，KASSA等[27]從理論上研究了谷物莖稈在偏心撥禾輪作用下的姿態(tài)變化，并依此優(yōu)化設(shè)計了撥禾輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)；王金武等[28]對前傾禾稈進行了力學(xué)分析，確定了依靠禾稈的動量和未割禾稈的反彈力勢能可將已割的禾稈推向割臺內(nèi)，并能被輸送鏈作用。在仿真模擬上，研究人員分別對玉米莖稈在分禾機構(gòu)和摘穗機構(gòu)作用下的運動規(guī)律進行了動態(tài)仿真模擬[29-30]，研究了工作部件參數(shù)對玉米莖稈姿態(tài)變化的影響規(guī)律。在實際試驗中，牟向偉等[31]研究了甘蔗收獲過程中，在撥指鏈式扶蔗器作用下甘蔗的姿態(tài)變化，探討了扶蔗器參數(shù)對扶起后甘蔗倒伏角的影響規(guī)律，并優(yōu)化了設(shè)計參數(shù)。在研究棉花秸稈切割技術(shù)的過程中，宋占華[13]發(fā)現(xiàn)切割過程中棉花秸稈的運動姿態(tài)變化與刀片切割速度和切割類型有一定關(guān)系。這些研究成果只是對莖稈在單一工作部件作用下的空間姿態(tài)變化進行了研究，未進一步研究莖稈在收獲過程中多部件耦合作用下的空間姿態(tài)運動變化規(guī)律，故不能對莖稈在切割收獲過程中切割部位的損傷機理進行全面闡釋。

3 建 議

雖然國內(nèi)外研究人員對莖稈的切割特性以及與工作部件接觸時的姿態(tài)變化進行了研究，但其僅局限于莖稈在單一工作部件(切割器或撥禾器等)作用下的切割特性與姿態(tài)變化研究，而關(guān)于作物莖稈及桑條在多部件(撥禾器、切割器、輸送器)協(xié)同耦合作用下的切割特性、空間姿態(tài)運動變化規(guī)律以及兩者之間的影響關(guān)系尚未見報道。此外，關(guān)于桑條物理機械特性(包括有切口的桑條受到外載荷作用在切口處發(fā)生破壞時的力學(xué)特性)、桑條在多部件協(xié)同耦合作用下切割部位損傷機理的研究也未見文獻報道，導(dǎo)致目前仍未從本質(zhì)上解決桑條機械化收獲過程中切割部位易損傷的問題，制約了桑條收獲機械化的發(fā)展。

筆者建議，應(yīng)以桑條機械化收獲時切割部位易損傷的問題為研究對象，通過對不同養(yǎng)蠶期的桑條物理機械特性與生物學(xué)特性進行研究，建立桑條典型的生物力學(xué)模型，利用仿真與高速攝影技術(shù)探討桑條切割部位在不同形式載荷作用下的應(yīng)力應(yīng)變規(guī)律及損傷表達形式，揭示損傷產(chǎn)生的機制；在此基礎(chǔ)上，進一步利用仿真與高速攝影技術(shù)，研究不同養(yǎng)蠶期的桑條在切割收獲系統(tǒng)中各部件協(xié)同耦合作用下的空間姿態(tài)運動變化規(guī)律、切割部位損傷表達形式以及兩者之間的關(guān)系，從而闡明多部件協(xié)同耦合作用下桑條切割部位的損傷機理，提出相應(yīng)的抑制策略，解決桑條在機械化收獲模式下的切割部位易損傷問題。

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Research evaluation of mechanical cutting technology of mulberry branch

SONG Zhanhua， LI Fade， GAO Tianhao， LI Yudao， YAN Yinfa

(1. College of Mechanical and Electronic Engineering, Shandong Agricultural University, Taian，Shandong 271018，China;2.Shandong Province Key Laboratory of Horticultural Machineries and Equipments，Taian，Shandong 271018，China)

China is the world's largest silkworm cocoon and raw silk producer and exporter. However, as the labor price increases quickly, the sericulture production costs increases, the comparative benefits of sericulture production decreases, and the farmers' enthusiasm in mulberry planting becomes lower. To solve the problem, aiming at the low level of mechanical harvesting and cutting technology of mulberry branch in China, on the basis of discussing the cutting damage forms of mulberry stool in zhe progress of mechanical harvesting muiberry branch, the existing problems and the present situation of the research of cutting technology of mulberry branch and others crop stalks are analyzed. The developmental trend of the mechanical cutting technology of mulberry branch is put formward.

agricultural mechanization；mechanical harvesting; silkworm production； mulberry branch; cutting technology; research evaluation

1008-1542(2016)06-0547-05

10.7535/hbkd.2016yx06004

2016-02-02；

2016-08-16；責(zé)任編輯：張士瑩

國家自然科學(xué)基金(51505266)；教育部博士點基金(20133702110011)；山東省自然科學(xué)基金(ZR2015EL021)；山東省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系蠶桑創(chuàng)新團隊項目(SDAIT-18-06)

宋占華(1984—)，男，山東聊城人，講師，博士，主要從事現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械設(shè)計及理論方面的研究。

閆銀發(fā)博士。E-mail:sd28@163.com

S225.91

A

宋占華，李法德，高天浩，等.桑條機械化切割技術(shù)研究評析[J].河北科技大學(xué)學(xué)報,2016,37(6):547-551. SONG Zhanhua，LI Fade，GAO Tianhao，et al.Research evaluation of mechanical cutting technology of mulberry branch[J].Journal of Hebei University of Science and Technology,2016,37(6):547-551.