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      摩托騎手 MOTOBOT

      2016-03-08 15:02
      計算機應(yīng)用文摘·觸控 2016年5期
      關(guān)鍵詞:雅馬哈摩托車無人駕駛

      最近無人駕駛汽車非常之火,各大廠商都在研究無人汽車駕駛技術(shù),而且已經(jīng)有了不小的進展。然而對比起四輪的汽車而言,研究摩托車的無人駕駛技術(shù)就寥寥無幾了。近日在“第44屆東京車展2015”上,著名的摩托車廠商雅馬哈為我們帶來了人形自主摩托車駕駛機器人MOTOBOT。

      MOTOBOT能夠像人一樣駕駛摩托車,而且并不需要為車身附加一些特殊的功能。目前MOTOBOT為初代版本,它駕駛的摩托車為雅馬哈“YZF-R1M”型重型摩托車。摩托車的無人駕駛與四輪汽車最大的不同在于平衡的保持。在摩托車行駛的過程中,必須保持重心在合理的范圍內(nèi),不然很容易傾倒。而且,摩托車的體積更小,無法加裝太多設(shè)備。因此相對于無人駕駛汽車來說,無人駕駛摩托車的算法更加復(fù)雜,控制難度也更高。更何況在高速行駛的情況下,很小的擾動就能導(dǎo)致事故的發(fā)生。然而MOTOBOT卻能實現(xiàn)摩托車的無人駕駛,在美國進行實驗時,MOTOBOT已經(jīng)實現(xiàn)了100km/h以上的時速。

      MOTOBOT重量約為45kg,與一個成人的體重相當。實際上,安裝在摩托車上的MOTOBOT的姿勢是固定的,駕駛時為前傾姿勢,各個關(guān)節(jié)并不是活動的。由于MOTOBOT的雙腳固定在制動器和換擋踏板上,所以為了安全停車,MOTOBOT安裝了防傾倒支架。MOTOBOT身上有許多傳感器,通過加速度傳感器及陀螺儀傳感器獲得的摩托車姿勢信息進行調(diào)整可以達到平穩(wěn)行駛的目的。MOTOBOT在右手、右臂、左手、胸部、右腳和左腳部位各安裝了一個控制裝置,可以跟人類一樣地操作油門、前制動器、離合器、方向把、后制動器以及換擋踏板。

      實際上,MOTOBOT并不能實現(xiàn)完全自主的摩托車駕駛,目前1.0版本需要通過技術(shù)人員控制它的行駛。在2015年已經(jīng)實現(xiàn)在最大100km/h速度下的直線行駛、蛇行行駛和轉(zhuǎn)彎。根據(jù)雅馬哈公司計劃,MOTOBOT將于 2017年超越人類駕駛員,實現(xiàn)最高速度達到200km/h以上的賽道行駛。

      MOTOBOT的研究意義在于,通過它身上眾多的精密傳感器獲得乘騎時的實時數(shù)據(jù),進而協(xié)助新車型的研發(fā)工作。而在過去,試騎的工作主要由專業(yè)賽車手來完成。但是賽車手的感覺比較主觀,如果能夠配合實時的數(shù)據(jù),就能更加精準的調(diào)整新車的參數(shù)。

      雅馬哈還計劃為MOTOBOT增加通過機器學(xué)習(xí)等一系列功能,使MOTOBOT能做到結(jié)合賽道路線和機器性能的最優(yōu)選擇。MOTOBOT瞄準了世界道路摩托車錦標賽(MotoGP)前世界冠軍瓦倫蒂諾·羅西(Valentino Rossi),其目標是賽道單圈成績戰(zhàn)勝羅西。在這場人機大戰(zhàn)中,人類和機器的對決誰勝誰負,我們拭目以待。

      通過眼淚測血糖

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