蘭曉斌

（西安外事學(xué)院，陜西西安　710077）

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基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的汽車安全輔助駕駛技術(shù)

蘭曉斌

（西安外事學(xué)院，陜西西安710077）

摘要：近年來(lái)民用汽車不斷增加，隨之而來(lái)的交通事故發(fā)生率也不斷提高。安全駕駛問(wèn)題已成為人們生活中的的熱議話題，汽車安全輔助駕駛技術(shù)受到人們的普遍青睞?；谟?jì)算機(jī)視角，分析研究汽車安全駕駛中的非正常駕駛狀態(tài)問(wèn)題，及計(jì)算機(jī)視覺(jué)對(duì)該問(wèn)題解決的幫助，使汽車安全輔助駕駛技術(shù)得到創(chuàng)新。

近幾年來(lái)，我國(guó)的民用汽車保有量逐年攀升，汽車保有量的激增同時(shí)激發(fā)了汽車后市場(chǎng)的發(fā)展活力，以汽車美容、汽車養(yǎng)護(hù)、汽車維修、OTO模式修護(hù)、車險(xiǎn)為主打的汽車后市場(chǎng)異?；馃?，特別是汽車安全輔助駕駛技術(shù)引起了人們的重視。汽車安全駕駛已經(jīng)不僅僅依靠傳統(tǒng)意義上的安全設(shè)備的設(shè)置和駕駛員的駕駛技術(shù)，智能檢測(cè)、智能判別、及時(shí)警示等計(jì)算機(jī)技術(shù)的引入為汽車安全輔助駕駛帶來(lái)了新的活力。

1　汽車安全輔助駕駛的重要性分析

汽車保有量的不斷增加、汽車提速時(shí)間不斷縮短、汽車行駛速度增加、駕駛?cè)藛T平均駕駛技術(shù)水平的下降等，給道路交通安全帶來(lái)了不少隱患，如何將汽車的道路交通不安全因素降到最小，一直是汽車制造商和交通管理部門(mén)研究的重大課題。危險(xiǎn)駕駛、疲勞駕駛、酒后駕駛等不規(guī)范的汽車駕駛行為引發(fā)了一系列交通事故慘案，不斷地撞擊駕駛?cè)藛T和家屬的安全警鐘。不符合安全規(guī)定的駕駛行為不僅是對(duì)駕駛員本身生命的不負(fù)責(zé)任，更是對(duì)車上的載客和路上的行人埋下極大的安全隱患。

減少汽車駕駛的安全隱患，不僅僅需要駕駛?cè)藛T自我約束，汽車安全輔助駕駛技術(shù)的引進(jìn)也是必不可少的。汽車安全輔助駕駛技術(shù)致力于應(yīng)用科技方法控制和減少汽車駕駛的安全事故，隨著技術(shù)水平的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，汽車安全輔助駕駛技術(shù)也得到了不斷提高。

2　計(jì)算機(jī)視覺(jué)在駕駛狀態(tài)檢測(cè)中的應(yīng)用

汽車安全輔助駕駛技術(shù)是指安裝在汽車上的智能安全檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)智能感應(yīng)裝置和智能檢測(cè)裝備分析駕駛汽車在行駛過(guò)程中的運(yùn)行狀況，當(dāng)汽車安全輔助裝置檢測(cè)到行駛的汽車發(fā)生意外性偏移、行駛車輛與前車車距在危險(xiǎn)范圍內(nèi)、行駛車輛周圍有危險(xiǎn)性障礙物等情況時(shí)，自動(dòng)發(fā)出安全警報(bào)，以警示駕駛員存在安全隱患，在十分緊急的情況下駕駛安全輔助裝置能夠智能地進(jìn)行判斷并在一定條件下控制汽車的部分功能。目前智能汽車安全輔助駕駛技術(shù)的應(yīng)用，包括車道偏離安全警示、前車距智能控制、汽車周圍障礙物檢測(cè)、駕駛員駕駛狀態(tài)智能判別、車速智能控制等。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用到汽車安全駕駛輔助技術(shù)中之前，汽車安全駕駛輔助裝置對(duì)駕駛員駕駛狀態(tài)的智能檢測(cè)還只是停留在對(duì)參照物的反映層面，例如行車的軌跡、汽車持續(xù)駕駛時(shí)長(zhǎng)、駕駛員遇到障礙物的反映狀態(tài)等，沒(méi)有確定性的判斷程序，汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)對(duì)駕駛員狀態(tài)檢測(cè)的智能判定結(jié)果受到了用戶的質(zhì)疑。如何改善這項(xiàng)技術(shù)一直困擾著系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)的引入對(duì)駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)開(kāi)發(fā)有極大的啟發(fā)。通過(guò)對(duì)駕駛員駕駛期間面部狀態(tài)智能識(shí)別，判斷駕駛員是否存在不安全駕駛行為；通過(guò)判斷駕駛員是否存在頻繁合眼、頻繁點(diǎn)頭、頻繁打哈欠、長(zhǎng)時(shí)間表情夸張等狀態(tài)，判別駕駛員是否處于疲勞駕駛、酒后駕駛、興奮駕駛等不安全的駕駛狀態(tài)，從而判斷汽車是否處于安全駕駛狀態(tài)。計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用在汽車安全駕駛問(wèn)題中駕駛員狀態(tài)的檢測(cè)環(huán)節(jié)中發(fā)揮著重要的作用，通過(guò)對(duì)人體行為和面部表情的實(shí)時(shí)監(jiān)控和判別，駕駛員駕駛狀態(tài)的智能判別匹配成功率得到極大提高，汽車安全輔助駕駛技術(shù)在汽車安全駕駛檢測(cè)中發(fā)揮的作用也越來(lái)越大。

3　　結(jié)語(yǔ)

綜上所述，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用極大地提高了汽車安全輔助檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)于駕駛員駕駛狀態(tài)的智能判斷水平，這項(xiàng)技術(shù)的成功應(yīng)用不僅是汽車安全輔助駕駛裝置產(chǎn)品的改良，更是具有深遠(yuǎn)意義。在實(shí)踐中，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的汽車安全輔助駕駛技術(shù)可以更加準(zhǔn)確地判斷駕駛員的行車狀態(tài)，提前做好預(yù)判，規(guī)避了不必要的交通安全事故，是汽車安全輔助駕駛技術(shù)的一大進(jìn)步。

Automobile SafetyAuxiliary Driving Technology Based on Computer Vision

LAN Xiao-bin
（Xi'an International University，Xi'an，Shaanxi 710077，China）

Abstract：In recent years civil cars increase continuously，followed by a rising rate of traffic accidents.Safe driving problem has become a hot topic in people's lives，thus，automotive safety auxiliary driving technology becomes popular among people.Based on the computer angle,this paper analyzes abnormal driving situation problems in automobile safe driving and innovates automotive safety auxiliary driving technology.

Key words:automobile safety driving；safe driving auxiliary；computer vision

作者簡(jiǎn)介：蘭曉斌（1985-），男，山西夏縣人，大學(xué)本科，工程師，主要研究方向：汽車電工電子、機(jī)械構(gòu)造。

基金項(xiàng)目：陜西省教育廳科研計(jì)劃項(xiàng)目：基于汽車智能化安全輔助駕駛系統(tǒng)的研究，項(xiàng)目編號(hào)：14JK2121。

收稿日期：2016-01-07

中圖分類號(hào)：TP391.41

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：2095-980X（2016）01-0071-01

關(guān)鍵字：汽車安全駕駛；安全駕駛輔助；計(jì)算機(jī)視覺(jué)