耿子海,史志偉,金啟剛
(1.西北工業(yè)大學(xué),陜西西安,710072;2.中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心,四川綿陽(yáng) 621000;3.南京航空航天大學(xué),江蘇南京 210016)
油膜干涉測(cè)量翼型壁面摩阻低速風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)
耿子海1,2,*,史志偉3,金啟剛2
(1.西北工業(yè)大學(xué),陜西西安,710072;2.中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心,四川綿陽(yáng) 621000;3.南京航空航天大學(xué),江蘇南京 210016)
油膜干涉試驗(yàn)可以定量測(cè)量得到模型壁面的摩擦應(yīng)力,是開展摩阻特性研究的有力工具。通過對(duì)油膜干涉試驗(yàn)技術(shù)中的試驗(yàn)原理、試驗(yàn)方法、誤差修正、數(shù)據(jù)結(jié)果分析等關(guān)鍵問題的研究,初步建立了試驗(yàn)系統(tǒng),具備了開展模型壁面摩阻特性研究的試驗(yàn)?zāi)芰?。綜合分析表面熱膜試驗(yàn)結(jié)果與數(shù)值計(jì)算結(jié)果,在以模型弦長(zhǎng)為特征長(zhǎng)度,試驗(yàn)雷諾數(shù)Re=1.3×106的條件下,翼型表面摩擦應(yīng)力沿模型弦向的分布規(guī)律具有較好的一致性。
油膜干涉試驗(yàn);定量測(cè)量;壁面摩擦應(yīng)力;數(shù)值計(jì)算
減阻是航空飛行器的關(guān)鍵氣動(dòng)問題,具體途徑是通過外形優(yōu)化減小壓差阻力和流動(dòng)控制減小壁面摩擦阻力,而減小壁面摩擦阻力至今仍是空氣動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的難題之一。主要問題在于壁面摩擦阻力與壁面邊界層流動(dòng)結(jié)構(gòu)密切相關(guān),而且層流區(qū)域與湍流區(qū)域差異大,由于轉(zhuǎn)捩及湍流結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性與不確定性,導(dǎo)致壁面摩阻估算困難,必須依靠風(fēng)洞試驗(yàn)解決。隨著流動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展以及型號(hào)對(duì)風(fēng)洞試驗(yàn)精細(xì)化需求的提高,壁面摩阻測(cè)量技術(shù)成為倍受關(guān)注的熱點(diǎn)課題[1]。當(dāng)前,有效的測(cè)量方法包括表面熱膜測(cè)量剪應(yīng)力法、表面壓力積分法、剖面平均速度測(cè)量法、油膜干涉測(cè)量法等。其中,表面熱膜是當(dāng)前應(yīng)用成熟的壁面剪應(yīng)力傳感器,具有頻響高、靈敏度高、精準(zhǔn)度高等特點(diǎn),能夠測(cè)量小量級(jí)變化的壁面剪應(yīng)力,適于邊界層內(nèi)開展摩阻測(cè)量,雖為點(diǎn)接觸測(cè)量技術(shù),但該技術(shù)是光學(xué)非接觸測(cè)量技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)。在該技術(shù)的支撐下,結(jié)合摩阻理論、表面油膜技術(shù)、光學(xué)干涉成像技術(shù),在借鑒國(guó)外研究成果的基礎(chǔ)上,研究了油膜干涉測(cè)量摩阻的理論基礎(chǔ)、物理依據(jù),組建了試驗(yàn)系統(tǒng),研究了數(shù)據(jù)處理與修正方法等關(guān)鍵技術(shù)問題等。開展了一期引導(dǎo)試驗(yàn),并與表面熱膜方法及數(shù)值計(jì)算結(jié)果作了對(duì)比分析。結(jié)果表明:油膜干涉測(cè)量摩阻技術(shù)理論基礎(chǔ)充分、試驗(yàn)方法可操作性強(qiáng)、試驗(yàn)效率高等特點(diǎn),值得深入細(xì)致研究,向工程化推廣。
油膜法理論求解方程如下:
對(duì)于一維的情況,即忽略z軸方向的變化,上式簡(jiǎn)化為:
油膜厚度的變化可以用干涉測(cè)量技術(shù)測(cè)量出來。一部分入射光部分地被油液界面反射,剩下部分通過油膜并在固體表面反射然后再次通過油膜,這兩部分光互相干涉產(chǎn)生干涉條紋,條紋間距與油膜厚度有直接關(guān)系[3]。因此,油膜厚度可以表示為:
式中,h為油膜厚度,λ為單色光波長(zhǎng), 為條紋級(jí)數(shù),n0為硅油的折射率,θ為單色光源入射角。將式(3)帶入式(2)中,可以得到表面摩擦應(yīng)力系數(shù)的表達(dá)式:
式中,Cf為摩擦系數(shù),Δx為N級(jí)條紋總寬度。由于油膜的厚度很薄,對(duì)流場(chǎng)的影響很小,所以基本可以視作無干擾測(cè)量,同時(shí)由于硅油的布置不需要破壞模型表面,幾乎可以在任意位置布置,且可以方便地進(jìn)行多點(diǎn)和線測(cè)量,因此明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的點(diǎn)測(cè)方式。試驗(yàn)原理如圖1所示。
圖1 油膜干涉試驗(yàn)原理示意圖Fig.1 Experimental principle of oil-film interferometry
2.1 試驗(yàn)系統(tǒng)
物理模型使用NACA6412層流翼型;干涉光源使用黃色鈉燈單色光源,波長(zhǎng)為589nm;油膜使用DC-200硅油,粘度為100cSt,根據(jù)密度對(duì)照表得到密度為964kg/m3,折射率為1.4;干涉圖像記錄裝置為德國(guó)Lavision公司的CCD數(shù)字相機(jī),由CCD得到的圖像被傳送到計(jì)算機(jī),使用Davis軟件系統(tǒng)進(jìn)行圖像的處理分析。試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備照片如圖2,模型照片如圖3。
2.2 試驗(yàn)方法
首先采用Mylar膜對(duì)模型表面進(jìn)行了處理,以得到合適的光潔度和折射率。對(duì)于油膜法而言,在平面上測(cè)量時(shí),采用了沿測(cè)量方向的直接校準(zhǔn),所以測(cè)量值等于實(shí)際值,不需要修正。而在曲面上測(cè)量時(shí),需要確定測(cè)量點(diǎn)處曲面切面與標(biāo)定平面之間的夾角(校準(zhǔn)角)。計(jì)算原理如圖4所示。在不考慮透視角的影響時(shí),如果采用CCD軸線處的光路入射角作為單張測(cè)量圖的標(biāo)準(zhǔn)入射角,和假設(shè)校準(zhǔn)角與入射角相等(即采用測(cè)量點(diǎn)處的當(dāng)?shù)厝肷浣牵┑挠?jì)算方法相比,兩者計(jì)算誤差在2%之內(nèi)[3]。
圖2 試驗(yàn)設(shè)備照片F(xiàn)ig.2 Pictures of experimental equipments
圖3 試驗(yàn)?zāi)P驼掌現(xiàn)ig.3 Pictures of experimental model
圖4 測(cè)量計(jì)算原理簡(jiǎn)圖Fig.4 Principle of measurement and calculation
圖4中校準(zhǔn)點(diǎn)是指測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)操作時(shí)選取的位置,理論上可以任意選擇。由于CCD鏡頭與被測(cè)面間的距離較遠(yuǎn),因此忽略透視引起的長(zhǎng)度縮減和入射角變化,當(dāng)被測(cè)面的曲率和測(cè)試范圍不是很大時(shí),校準(zhǔn)角等于光線入射角。如果在曲率較大表面進(jìn)行較大范圍測(cè)量時(shí),就需要考慮透視角的影響了,原理如圖5。
然而實(shí)際測(cè)量中,由于對(duì)焦平面的存在,偏離對(duì)焦平面較遠(yuǎn)的位置成像較為模糊,影響測(cè)量,因此校準(zhǔn)平面和測(cè)量點(diǎn)所在平面間的距離不會(huì)過大,在一定程度上控制了這個(gè)測(cè)量誤差的大小。
圖5 考慮透視的測(cè)量計(jì)算原理簡(jiǎn)圖Fig.5 Perspective principle of measurement and calculation
縮小這個(gè)誤差的方法主要有三種,一種是盡量減小入射角,或直接采用CCD頂置法,將標(biāo)準(zhǔn)入射角設(shè)為0;另一種是盡量將校準(zhǔn)點(diǎn)定在測(cè)量區(qū)域的中心,減小透視角對(duì)校準(zhǔn)角的影響;最后一種就是盡量縮小單張測(cè)量圖的測(cè)量范圍,不但可以減少透視引起的長(zhǎng)度縮減,在較大曲率的表面測(cè)量時(shí)也減小了校準(zhǔn)偏差[]。
油膜實(shí)驗(yàn)的光源架設(shè),都是以大面積的散射光源為基礎(chǔ)的。然而具體到方法上,一般有頂置和斜置兩種[5]。兩種方法各有優(yōu)劣,針對(duì)不同的實(shí)驗(yàn)環(huán)境和試驗(yàn)?zāi)康模m用性不同。頂置法的好處在于光源的入射角為0,在被測(cè)面曲率不大的情況下,測(cè)量范圍大,且不需要太多修正,但由于需要在發(fā)光面上開孔以布置CCD,因此在測(cè)量的圖像上會(huì)有一個(gè)與所開孔相同大小的黑斑,且頂置法的CCD位置相對(duì)固定,變位置測(cè)量頗為不便。斜置法的優(yōu)勢(shì)在于測(cè)量區(qū)域內(nèi)的沒有黑斑,且可以很方便地隨時(shí)移動(dòng)CCD以改變測(cè)量位置,適合測(cè)量有一定曲率的曲面。
圖6 CCD斜置法示意圖Fig.6 Sketch of inclined CCD method
在這次的實(shí)驗(yàn)中,第一次嘗試使用了反射光源代替直射光源。這種布置的優(yōu)勢(shì)在于大幅擴(kuò)大了單次測(cè)量的理論可測(cè)量范圍,尤其在使用斜置法測(cè)量較大曲率表面時(shí)。但是即使如此,光源設(shè)置仍然受到很多限制。如圖6所示,設(shè)靠近光源的可測(cè)量區(qū)域邊界為A,遠(yuǎn)離光源的區(qū)域邊界為B,第一個(gè)限制是A處光路反射光與B處光路入射光的交點(diǎn),定義為截止點(diǎn)。光源的邊界A′必須在截止點(diǎn)之外,否則光源本身就會(huì)遮擋CCD的取景范圍。另一個(gè)限制在于其他外部因素對(duì)光源的另一個(gè)邊界B′的影響,比如風(fēng)洞壁、裝夾具或者反射光源本身的設(shè)置(燈具放置位置的限制)等,因此在模型安裝時(shí)選擇適當(dāng)?shù)奈恢镁惋@得尤為重要。頂置法的黑斑成因和斜置法的截止點(diǎn)原理是一樣的,如圖7。
圖7 CCD頂置法示意圖Fig.7 Sketch of peaked CCD method
在曲面應(yīng)用油膜法測(cè)量時(shí)的第二個(gè)問題在于表面摩擦阻力沿弦向是變化的。
從圖8中可以看出,第一級(jí)條紋的寬度要明顯大于后面的幾級(jí)。雖然一般情況下兩三級(jí)條紋的寬度之和也不過1mm左右,但在一些摩阻系數(shù)變化比較劇烈的位置,或者湍流區(qū)域內(nèi)摩阻系數(shù)很大條紋很寬的情況下,取3到5級(jí)條紋寬度作平均的方法就不是很好了。因此在數(shù)據(jù)采集和處理時(shí)作同一級(jí)條紋寬度的平均則顯得更為有效。
圖8 單個(gè)測(cè)量點(diǎn)的條紋寬度變化Fig.8 Striped width verify of single point interference pattern
3.1 層流區(qū)域
層流區(qū)域內(nèi)油膜實(shí)驗(yàn)的最大問題在于靠近附面層底層的地方流速較低[6-7],因此使用高粘度的硅油時(shí)必須大幅延長(zhǎng)實(shí)驗(yàn)時(shí)間,然而很多情況下實(shí)驗(yàn)時(shí)間的延長(zhǎng)會(huì)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果造成負(fù)面影響,尤其溫度變化,另外長(zhǎng)時(shí)間吹風(fēng)容易讓油膜條紋出現(xiàn)“毛刺”,影響測(cè)量精度。然而低粘度硅油受粘度誤差以及重力影響較大,精度較低。雖然此次實(shí)驗(yàn)風(fēng)速較高,但層流區(qū)域內(nèi)部分位置測(cè)量值過小,而且受限于風(fēng)洞本身限制,因此統(tǒng)一使用了較低粘度的硅油,如圖9。
圖9 層流區(qū)域干涉圖Fig.9 Interference pattern of laminar flow region
3.2 湍流區(qū)域
從圖10中可以看出,湍流區(qū)域條紋間距明顯。
從圖11分析可以得到,實(shí)驗(yàn)結(jié)果曲線基本符合這個(gè)實(shí)驗(yàn)翼型的表面摩擦應(yīng)力分布規(guī)律,即層流狀態(tài)下摩阻系數(shù)逐漸減小,湍流區(qū)域摩阻系數(shù)急劇增大。
圖10 湍流區(qū)域干涉圖Fig.10 Interference pattern of turbulent flow region
圖11 壁面摩阻曲線Fig.11 Skin-friction curve of oil-film interferometry
3.3 對(duì)比試驗(yàn)
使用成熟的表面熱膜測(cè)摩阻技術(shù)在相同的試驗(yàn)條件下開展了一期準(zhǔn)度對(duì)比試驗(yàn)。熱膜粘貼在模型表面后,需要避免相鄰兩片熱膜產(chǎn)生干擾,要求8片熱膜中心點(diǎn)各自在獨(dú)立的弦線上。熱膜在模型表面布置見圖12。
對(duì)比分析油膜干涉與表面熱膜兩種方法在相同試驗(yàn)條件下的摩阻測(cè)量結(jié)果,從圖13可以確定,兩種方法獲得的測(cè)量結(jié)果具有較好的一致性。
圖12 熱膜在模型表面布置圖Fig.12 Hot film disposal on model wall
圖13 表面熱膜與油膜干涉摩阻對(duì)比曲線Fig.13 Skin-friction coefficient contract curve of oil-film interferometry and hot-film
數(shù)值模擬使用FLUENT6.3.26求解器。控制方程選為質(zhì)量加權(quán)平均的N-S方程和低雷諾數(shù)SSTk-ω湍流模型,使用結(jié)構(gòu)網(wǎng)格剖分計(jì)算區(qū)域,采用有限體積法離散控制方程,對(duì)流項(xiàng)采用二階迎風(fēng)格式、擴(kuò)散項(xiàng)采用中心差分格式,壓力速度耦合采用基于壓力的耦合(Coupled)算法處理,離散代數(shù)方程組采用Gauss-Seidel迭代法求解。為保證固壁邊界附近計(jì)算差分格式精度,網(wǎng)格形狀需要使用C型貼體網(wǎng)格,網(wǎng)格劃分使用Gridgen軟件,由于邊界層內(nèi)流動(dòng)參數(shù)變化劇烈,為了更好模擬邊界層流動(dòng),貼體網(wǎng)格的生成需要分布合理,為保證網(wǎng)格質(zhì)量,依據(jù)翼型前緣半徑曲率及上下翼面彎度把翼型周圍劃分四個(gè)區(qū)域,前緣流場(chǎng)區(qū)域,上翼面區(qū)域,下翼面區(qū)域及后緣尾流場(chǎng)區(qū)域,為了更好地模擬邊界層流動(dòng),貼壁面第一層網(wǎng)格高度必須控制在10-6mm量級(jí),且滿足y+=1.0,翼型及周圍網(wǎng)格見圖14。為了真實(shí)模擬邊界層內(nèi)流動(dòng),將邊界層內(nèi)主要參數(shù)捕捉完整,提高邊界層內(nèi)流動(dòng)參數(shù)計(jì)算精度,對(duì)邊界層內(nèi)網(wǎng)格進(jìn)行局部加密。在保證計(jì)算精度的前提下,為了盡可能減少網(wǎng)格數(shù)量節(jié)省計(jì)算量,提高計(jì)算效率,需合理設(shè)置網(wǎng)格比例,計(jì)算域四周邊界距翼型表面的距離均為30倍的弦長(zhǎng)。
圖15給出了翼型上翼面摩阻系數(shù)曲線。從曲線中可以獲取信息是:層流區(qū)域摩阻系數(shù)遠(yuǎn)低于湍流區(qū)域摩阻系數(shù)。對(duì)比模型表面摩阻系數(shù)的試驗(yàn)與計(jì)算結(jié)果可見,當(dāng)?shù)啬ψ柘禂?shù)沿弦向的分布規(guī)律是一致的。
圖14 翼型及周圍網(wǎng)格Fig.14 Airfoil and grid area
圖15 表面摩阻系數(shù)計(jì)算結(jié)果Fig.15 Skin-friction coefficient of calculation
(1)構(gòu)建了由NACA6412翼型、硅油、單色鈉燈光源、圖像采集與處理設(shè)備組成的試驗(yàn)系統(tǒng),編寫了圖像處理與計(jì)算軟件,具備了油膜干涉摩阻測(cè)量的實(shí)驗(yàn)條件。
(2)用熱膜單點(diǎn)摩阻測(cè)量方法與油膜干涉摩阻測(cè)量方法在同一實(shí)驗(yàn)條件下做了對(duì)比研究,結(jié)果與CFD計(jì)算的摩阻規(guī)律一致,表明油膜干涉摩阻測(cè)量技術(shù)是一項(xiàng)實(shí)用并值得精細(xì)研究的試驗(yàn)技術(shù)。
(3)下一步將開展提高準(zhǔn)度測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)及誤差修正方法研究。
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Invetigation of skin-friction measurements using oil-film interferometry on airfoil wall in low speed wind tunnel
Geng Zihai1,2,*,Shi Zhiwei3,Jin Qigang2
(1.Northwesten Polytechnical University,Xi′an,Shannxi 710072,China;2.China Aerodynamics Research and Development Center,Mianyang Sichuan 621000,China;3.Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing Jiansu 210016,China)
Oil-film interferometry is a possible technique for skin friction measurement quantitatively in a wind tunnel.Test principles,test methods,error correction,data analysis and some other related key issues of oil-film interferometry technique are investigated.A primary test system is established to measure skin-frictions of two laminar flow airfoils in a low speed wind tunnel.Error correction for high quality skin-friction measurements is also developed.Both laminar and turbulent skin friction are successfully obtained.Furthermore,skin-frictions are also calculated numerically.The results between tests and numerical calculation of chordwise skin friction distribution for two laminar airfoils shown good agreement.
oil-film interferometry test;quantitative measurement;skin-friction;numerical calculation
V211.7
Adoi:10.7638/kqdlxxb-2015.138
0258-1825(2016)01-0080-06
2015-07-23;
2015-10-28
耿子海(1973-),高級(jí)工程師,研究方向:流動(dòng)顯示與流動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)技術(shù).E-mail:gzhlxqtt_11@163.com
耿子海,史志偉,金啟剛油膜干涉測(cè)量翼型壁面摩阻低速風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)[J].空氣動(dòng)力學(xué)學(xué)報(bào),2016,34(1):80-85.
10.7638/kqdlxxb-2015.138 Geng Z H,Shi Z W,Jin Q G.Invetigation of skin-friction measurements using oil-film interferometry on airfoil wall in low speed wind tunnel[J].Acta Aerodynamica Sinica,2016,34(1):8085.