□文/姜姝姝

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埃夫特許禮進：智造“人”，解放人

□文/姜姝姝

20年前，凱文?凱利站在一片燃燒的草原前想起一節(jié)福音：“新的到來，舊的逝去”。扎根到機器人行業(yè)應(yīng)用創(chuàng)業(yè)、研發(fā)和合作的許禮進深有感觸。從無到有，從有到優(yōu)，許禮進所帶領(lǐng)的安徽埃夫特智能裝備有限公司，是中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的旗幟之一。而這看似不到十年的時光里，他和它緣何能取得如此大的成績，答案或許就在文章里。

從羅素姆到埃夫特

1921年在布拉格國家大劇院里，上演著一部科幻劇，劇里有一臺名叫羅素姆的機器人，這是機器人第一次出現(xiàn)在人類的文學(xué)作品中，它能夠勝任兩個半普通工人的工作量，人們把工作都交給羅素姆，自己則無憂無慮地享受生活。

一百年前，人們對機器人的美好想象，早已經(jīng)變成了現(xiàn)實。但是機器人中國造來的卻比其他國家更晚些。

把鏡頭切換到安徽蕪湖，奇瑞汽車公司的生產(chǎn)車間，生產(chǎn)裝配線上看不見工人忙碌的身影，只有許多黃色的工業(yè)機器人在不知疲倦地賣力工作著。隨著各種機械臂的搖擺升降、靈巧翻轉(zhuǎn)，完成焊接、組裝、搬運……工業(yè)機器人精準(zhǔn)地完成著各項操作指令。這個中國最大自主汽車品牌之一，不僅造出中國人自己的汽車，而且成功孵化出中國人自己的機器人。成立于2007年的埃夫特，如何伴隨著奇瑞一起，同樣成為中國工業(yè)自主創(chuàng)新領(lǐng)域的旗幟？

發(fā)端于偶然，卻行之于必然。2008年以前，包括奇瑞汽車公司在內(nèi)的國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)線上的機器人，全部來自進口。現(xiàn)任埃夫特副總工的胡國棟記得，當(dāng)時在使用德國杜爾公司噴頭機器人的時候，有一個設(shè)備報警遇到故障，這也是他們第一次遇到故障，憑著一個報警號去查資料，發(fā)現(xiàn)資料寫的很簡單，并沒有說明這個故障的原因是什么？這個報警意味著什么？繼續(xù)運轉(zhuǎn)下去，是否會影響生產(chǎn)安全？在這些問題沒有答案之前，胡國棟只有一個選擇：關(guān)停整條生產(chǎn)線。“那一刻，壓力非常大。我們公司（奇瑞）當(dāng)時有一個規(guī)定，停臺5分鐘，必須報告車間主任，停臺15分鐘必須報告廠長，30分鐘必須報告公司總經(jīng)理，何況我們不止30分鐘，而是停下來一天了?！睂τ谄髽I(yè)來說，時間就是金錢。既便現(xiàn)在回憶起來，胡國棟也覺得這是自己生命中最難熬的一天。

“當(dāng)時我們找到老外的時候，他的資料也不全，而且他也不愿意給我們太多資料；同時也能感覺到這位在中國的技術(shù)專家，水平也是很有限的，不能夠提供更多的支持，只能靠我們自己來解決?！焙鷩鴹澔貞浾f，為了盡量減少損失，技術(shù)團隊決定一面使用人工操作的方法部分恢復(fù)生產(chǎn)，一面繼續(xù)排查。當(dāng)時剛剛大學(xué)畢業(yè)的胡國棟身上有鼓初生牛犢不怕虎的倔強勁兒，愣是兩天兩夜守在機器旁邊，不眠不休，把問題解決了?！昂髞矶艩柕暮芏喙こ處煟谒麄兤渌椖空{(diào)試遇到問題時，就會打電話給我們，讓提供一些技術(shù)方面的支持，后來我們這個維修團隊，在整個奇瑞公司，甚至在噴頭行業(yè)，都是小有名氣?！?/p>

一戰(zhàn)成名的胡國棟團隊，在處理了一系列項目后，大家腦子里默默冒出了一個想法：自己制造機器人?！拔艺业筋I(lǐng)導(dǎo)，也就是公司現(xiàn)在的總經(jīng)理許總，我說：許總，我在現(xiàn)場維修這么多年了，也積累了不少經(jīng)驗，想以后有機會的時候，如果部門從事裝備開發(fā)的話，能不能給我一次機會?！睍r任奇瑞汽車公司設(shè)備部部長的許禮進對胡國棟說：“可以考慮?！碑?dāng)時許禮進還鼓勵他：“你先好好掌握吧，等有機會時，說不定會真造機器人?！痹S禮進雖然沒有當(dāng)場應(yīng)允，但實際上這個想法在他心里也是由來已久。做為企業(yè)設(shè)備部的負責(zé)人，公司為進口機器人付出的高昂代價一直都困擾著他。

此前，在一次設(shè)備升級改造時，奇瑞汽車公司設(shè)備部請到該進口機器人廠商服務(wù)?！把垏夤こ處焷砩墸召M是從工程師上飛機起以小時計算的，故障處理完少說也要花幾萬美元，更無奈的是外國專家只是簡單地修改了一下程序，企業(yè)就要花近百萬元?！边@錢雖然不是許禮進自己掏腰包，但覺得心疼，覺得技不如人，永遠受制于人，永遠被動挨打。這件事給許禮進上了生動的一課：要掌握核心技術(shù)，要有自己造的機器人。

機器人“外國造”所產(chǎn)生的尷尬局面一定要化解，許禮進的這個想法在2007成為現(xiàn)實。這一年，他在母公司的支持下，組建了安徽埃夫特智能裝備有限公司。躍躍欲試的胡國棟自然被招至許禮進的麾下，他接到的第一個任務(wù)是：擬一份生產(chǎn)機器人的可行性報告。一提筆，這個年輕人才發(fā)現(xiàn)，自己當(dāng)初似乎太沖動，修機器人和造機器人，畢竟還是兩回事。

修機器的人如何造出機器人

一沒技術(shù)二沒經(jīng)驗，怎么才能“逼”生出一個團隊自己造的機器人呢？創(chuàng)業(yè)之初，許禮進帶著團隊在全國各地尋找合作伙伴。他們曾前往沈陽、廣州等機器人產(chǎn)業(yè)集聚地，卻發(fā)現(xiàn)沒有一家國內(nèi)企業(yè)的現(xiàn)成技術(shù)符合汽車制造業(yè)對6軸機器人的專業(yè)化要求。為此，許禮進決定與國內(nèi)的高校、企業(yè)聯(lián)合研發(fā)制造，但經(jīng)過一大圈的上門拜訪，一些高校、科研單位和企業(yè)對他們的大膽想法感到驚訝，許禮進得到最多的答復(fù)是：這件事可不是鬧著玩兒，還是慎重考慮為好。懷揣著夢想，埃夫特的團隊幾經(jīng)周折，終于與哈爾濱工業(yè)大學(xué)有了交集。

哈工大作為我國重點工科院校，在機器人研發(fā)領(lǐng)域有一定積累和優(yōu)勢，也十分愿意和埃夫特公司一起，為機器人制造國產(chǎn)化共同努力。2007年12月25日，哈工大副校長來到蕪湖，與埃夫特公司正式簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同埋下了機器人“中國造”夢想的種子。至此，埃夫特公司的機器人研發(fā)制造項目終于有了合作單位和團隊。

花費整整一年的時間，雙方人員組成了研發(fā)團隊，萬君就是其中一位?！耙郧皟H僅是懂得一些機器人的維護保養(yǎng)，對如何制造機器人基本是兩眼一抹黑?！比f君說。創(chuàng)新，就得有種不畏艱難的勇氣。在哈工大，萬君和他的同事們從基本的理論知識學(xué)起?！盀榱嗽鞕C器人，就連擱了多年忘得差不多的高等數(shù)學(xué)都得重新拿起來補習(xí)。”萬君說，整個研發(fā)過程，就像螞蟻啃骨頭一樣，一個個技術(shù)難題常常需要反復(fù)攻關(guān)才最終找到答案。

“比如，機器人運動也有多種走法，這叫多解性。但機器人和人不同，它必須從多種路徑中選擇最優(yōu)的一種?！比f君記得一次在對機器人多解性進行分析時，機器人的運動路徑和所發(fā)出的指令完全相反，本來往前運動，突然往后運動，把萬君一幫人嚇了一跳。一次不行就再來一次，經(jīng)過反復(fù)試驗，機器人從“1軸一動”到“6軸聯(lián)動”，最終研制組裝成功。一年時間，從早到晚悶在試驗室里，吃在學(xué)校食堂，終于成功打造出第一臺機器人樣機。

2008年8月20日，第一臺樣機開發(fā)完成并運回蕪湖下線。2008年9月20日，埃夫特自主研發(fā)的國內(nèi)首臺重載165公斤機器人宣告試制成功?？粗鴻C器人在生產(chǎn)線上有條不紊地工作，大家就像看著自家“蹣跚學(xué)步”的孩子一樣激動?？偣こ處熡维|說：“總有一天，我們要讓中國的企業(yè)都能用得起高質(zhì)量工業(yè)機器人！”

自己的機器人用起來

要用自主品牌的機器人，來造自主品牌的汽車。上世紀(jì)中葉，第一臺工業(yè)機器人在美國誕生。而如今，機器人在工業(yè)、家庭服務(wù)、醫(yī)療、教育、應(yīng)急救援、軍事等領(lǐng)域大顯神通。許禮進認為，人和機器人，正在改變世界。

在機器人市場，外國機器人巨頭處于明顯的壟斷地位。雖然我國機器人產(chǎn)業(yè)面臨自主品牌薄弱、核心零部件研發(fā)滯后、產(chǎn)品認知度與附加值低、低端產(chǎn)能過剩等一系列突出問題，但中國的技術(shù)人員并沒有氣餒。

“這是我們自己的機器人！”每當(dāng)有人問起奇瑞汽車生產(chǎn)線的情況，安徽埃夫特智能裝備有限公司的員工話語里無不充滿著自豪?！翱吹竭@個（第一臺）機器人（樣機），所有人都激動了?！卑７蛱毓揪C合管理部經(jīng)理劉紹敏說，“首臺機器人凝聚著很多人的心血，看到它就像看到了自己的孩子，喜悅、激動和自豪，還承載著夢想的力量。”

但是，那個時候許禮進心里并沒有底?！耙驗槲覀兊漠a(chǎn)品第一次用于工業(yè)生產(chǎn)，外面的說法很多。當(dāng)時我們這個產(chǎn)品用的時候很多人是反對的。說你這個產(chǎn)品，第一，如果壞了，會影響生產(chǎn)；第二，如果你的產(chǎn)品出現(xiàn)一些異常情況，比如飛車，會出現(xiàn)安全事故，傷到人怎么辦？”許禮進清楚知道當(dāng)時的狀況。這樣的質(zhì)疑并非沒有道理，畢竟是第一臺樣機上線以后狀態(tài)百出。許禮進也記得：“我們這個機器人遭遇過機械臂斷了、漏油、噪音等各種問題，甚至也發(fā)生過安全事故。機器在運行過程中突然失控，扎在我們一個員工的安全帽上，當(dāng)時把帽子都扎破了。我們（奇瑞）公司的安全管理部門、生產(chǎn)管理部門，包括車間，當(dāng)時都反對，甚至一致拒絕用這個機器人?！碑?dāng)時頂著的巨大壓力，讓許禮進不堪回首，“最焦躁的就是每次開生產(chǎn)會，我要到這個會上去一一解釋，這個問題發(fā)生的是什么原因，將怎么改進，保證以后不能再犯，不能再出現(xiàn)這個問題?！?/p>

重壓之下必有進步，“大概到2009年底，我們基本上覺得故障率慢慢地降下來了?！痹S禮進回憶起2009年，對于剛剛成立的埃夫特來說，無疑是艱難而又充滿希望的一年。許禮進覺得能熬過那段日子，靠的是整個團隊的信念和奇瑞公司的支持。

沿著“試錯—改進—提升”的發(fā)展軌跡，埃夫特迅速積累著從單機試制到系統(tǒng)集成的豐富經(jīng)驗。2009年初，經(jīng)過反復(fù)調(diào)試改進，埃夫特第一臺機器人在奇瑞公司試用，用于焊接車內(nèi)包裹架。隨著操作節(jié)拍的有序進行，其精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性令人滿意。這一刻，夢想的初次綻放，也讓埃夫特的研發(fā)團隊感受到了擔(dān)當(dāng)?shù)牧α?。這也向世人宣告，國外企業(yè)在機器人領(lǐng)域長達30余年的壟斷一去不復(fù)返。

很快，在奇瑞五焊車間的艾瑞澤7生產(chǎn)線上，出現(xiàn)了60多臺機器人聯(lián)動協(xié)作的生產(chǎn)畫面。到了今天，奇瑞汽車生產(chǎn)線上90％以上的工業(yè)機器人都來自埃夫特制造。

“正向開發(fā)”多元化定制

埃夫特充分利用奇瑞汽車公司提供的大量示范應(yīng)用工位，對關(guān)鍵部件進行逐步替代，對比驗證，不斷提升國產(chǎn)部件品質(zhì)，大幅降低了機器人整機成本，其自主研發(fā)的工業(yè)機器人年銷售收入以每年80％的遞增速度，成為國內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商。

“漸展身手”的許禮進并不滿足于在汽車制造等通用機器人領(lǐng)域的紅海競爭。他們堅持與國際接軌的“正向開發(fā)”，與關(guān)鍵零部件廠商開展產(chǎn)業(yè)鏈深度合作，推出滿足客戶多元需求的定制化機型，形成產(chǎn)品競爭優(yōu)勢。特別是在系統(tǒng)集成方面，埃夫特是目前國內(nèi)唯一開放系統(tǒng)集成工藝包的制造商，搶占家具等細分市場，開拓出一片藍海。

為了更好地“放開手腳”走出去，許禮進大膽決定埃夫特改制，從一家奇瑞全資子公司轉(zhuǎn)變?yōu)榛旌纤兄乒?，為其開辟更加廣闊的產(chǎn)業(yè)新領(lǐng)域創(chuàng)造了有利條件。

獨辟蹊徑闖天地，底氣源自實力支撐。埃夫特做足創(chuàng)新能力建設(shè)的文章，以關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件為突破口，圍繞產(chǎn)業(yè)鏈布局創(chuàng)新鏈，通過產(chǎn)學(xué)研平臺建設(shè)、新興技術(shù)研發(fā)、開展國際合作等多種形式，牢牢掌握核心競爭力。埃夫特先后組建了蔡鶴皋院士工作站、省工程技術(shù)研究中心、安徽省級企業(yè)技術(shù)中心，與哈爾濱工業(yè)大學(xué)、安徽工程大學(xué)合作，分別組建獨立法人的哈特、安普機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院。近兩年來，企業(yè)申請專利40余項，獲得國家科技進步二等獎，承擔(dān)工信部國家科技重大專項2項、科技部“863”計劃項目4項，參與制定機器人行業(yè)國家標(biāo)準(zhǔn)3項。

目前，埃夫特產(chǎn)品不僅替代進口機器人，應(yīng)用于國內(nèi)部分合資品牌生產(chǎn)線，而且已經(jīng)進入了韓國、意大利等海外市場，形成了“學(xué)生”與“老師”同臺競技的局面。“隨著我們這樣一批自主品牌工業(yè)機器人進入市場，日本、德國等國際知名機器人制造企業(yè)的在華同類產(chǎn)品，都出現(xiàn)不同幅度的降價，有的降幅高達20％到30％。”許禮進表示。

收購海外公司+培育生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈

“埃夫特的夢想不僅是打造機器人整機企業(yè)，也想打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈?！睘橥晟乒緳C器人整機產(chǎn)業(yè)鏈，除自主培育相關(guān)技術(shù)外，也通過一系列收購海外相關(guān)公司的計劃打開當(dāng)?shù)厥袌?，而且不少海外公司的品牌和技術(shù)都不錯，通過并購合作，可以共同開發(fā)市場。

2014年11月，在上海工博會上，許禮進代表埃夫特宣布收購意大利CMA噴涂機器人公司，這正式填補了埃夫特在防爆型噴涂機器人領(lǐng)域的空白，強化噴涂領(lǐng)域競爭力。據(jù)介紹，兩家的合作也將提升埃夫特工業(yè)機器人的品牌影響力，是埃夫特國際化戰(zhàn)略的第一步，對中國智能裝備行業(yè)的生產(chǎn)和技術(shù)進步也將起到積極的推動作用。從零開始，自主研發(fā)到收購國際品牌，埃夫特的路走得扎實穩(wěn)進，也讓行業(yè)側(cè)目。

從建立之初，埃夫特公司文化是一個開放性、包容性比較強的企業(yè)，總體整合性資源優(yōu)勢比較明顯。談及未來3至5年的發(fā)展，許禮進提出了“機器人生態(tài)園”的概念，即依托機器人產(chǎn)業(yè)園，打通上游機器人關(guān)鍵零部件的研發(fā)制造，中游機器人整機廠和下游機器人集成應(yīng)用、終端用戶的全產(chǎn)業(yè)鏈。“埃夫特的夢想，是實現(xiàn)‘廠廠有機器人、家家有機器人’的中國機器人夢！”

埃夫特在迅猛發(fā)展，蕪湖的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)也被上升到國家發(fā)展戰(zhàn)略。2013年10月，國家正式批復(fù)安徽省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)區(qū)域集聚發(fā)展試點實施方案，支持在安徽打造機器人、新型顯示兩大產(chǎn)業(yè)集聚試點。其中，我國唯一的機器人產(chǎn)業(yè)集聚試點以埃夫特所在的蕪湖市為龍頭。同年12月，一個規(guī)劃面積3.53平方公里的機器人產(chǎn)業(yè)園，在蕪湖市鳩江經(jīng)濟開發(fā)區(qū)啟動建設(shè)，埃夫特則是第一家入駐蕪湖鳩江機器人產(chǎn)業(yè)園的企業(yè)。2015年9月13日，安徽省人民政府公布了全省首批戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展基地，共14家，蕪湖鳩江經(jīng)濟開發(fā)區(qū)就是其中之一，定位于機器人產(chǎn)業(yè)。

在蕪湖鳩江機器人產(chǎn)業(yè)園的整體規(guī)劃下，埃夫特公司在機器人整個產(chǎn)業(yè)鏈上突出了一定的優(yōu)勢。目前，埃夫特機器人已被廣泛推廣到汽車及零部件、家電、電子、衛(wèi)浴、機床、機械制造、日化、食品和藥品、光電和鋼鐵等行業(yè)。在服務(wù)方面，公司采用汽車行業(yè)4s店模式，在特定區(qū)域特定行業(yè)選擇有實力的系統(tǒng)集成商，負責(zé)埃夫特機器人的市場推廣、銷售和售后服務(wù)等。面對機器人市場的爆發(fā)式增長，加上國家和地方政府部門的大力扶持，埃夫特已在蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃建設(shè)年產(chǎn)1萬臺機器人的工廠，實現(xiàn)機器人整機以及減速機、控制器、伺服驅(qū)動器和伺服電機等核心部件的產(chǎn)業(yè)化。

另外，蕪湖哈特機器人研究院的建立，是埃夫特在機器人前沿性研究方面獲得了突破，在機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游的核心部件方面和相關(guān)企業(yè)深度的合資合作，使埃夫特基本具備一定自主能力，總體成本得到控制。大量機器人集成商在產(chǎn)業(yè)園的集聚，具備了應(yīng)用推廣的優(yōu)勢。同時埃夫特還建立有工業(yè)機器人的培訓(xùn)基地，埃夫特的目標(biāo)不僅讓客戶買得起還要讓客戶能用好機器人。在這方面，埃夫特在同行業(yè)走的都比較靠前。

創(chuàng)新是發(fā)展的不竭動力。隨著人工智能技術(shù)日益成熟，下一代的機器人技術(shù)，有望成為新工業(yè)的切入點和重要增長點。 “埃夫特現(xiàn)在的使命是‘智’造智能化裝備，解放人類生產(chǎn)力。未來，埃夫特將給機器人裝上大腦使操作變的無人化、更簡單?！边@是埃夫特和許禮進的未來目標(biāo)。

令人期待的是，近50年來，機器人的發(fā)展時快時慢，但新一代從主基調(diào)還是從解放生產(chǎn)力，到解放人類。無論是身體上的還是精神上的。人類正在進行的是一場造人運動，如果解放生產(chǎn)力是為人的雙手做一個延展，那解放人就是創(chuàng)造一個新的生命?；蛟S在不久的將來，埃夫特創(chuàng)造的單詞“efort”，會被英文大詞典收錄為一個專用名詞，真正成長為國際知名的中國品牌。