杜亞光 ,胡志禮,張茂會(huì)
(武漢市政工程設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司,湖北 武漢 430023)
一種基于ANSYS的懸索橋主纜找形計(jì)算方法
杜亞光 ,胡志禮,張茂會(huì)
(武漢市政工程設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司,湖北 武漢 430023)
提出了一種基于ANSYS有限元程序的懸索橋主纜找形計(jì)算快速迭代方法,采用APDL參數(shù)化設(shè)計(jì)語言編制了計(jì)算程序;程序考慮幾何非線性,且在迭代過程中引入動(dòng)態(tài)修正,迭代過程收斂快、精度高,可精確計(jì)算懸索橋主纜成橋狀態(tài)和空纜狀態(tài)線形。
懸索橋主纜;找形;ANSYS;APDL
懸索橋由于其特有的構(gòu)造方式,主纜線形對(duì)成橋狀態(tài)橋梁的線形以及結(jié)構(gòu)內(nèi)力能否達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)狀態(tài)有至關(guān)重要的影響。主纜作為纜索結(jié)構(gòu),具有顯著的幾何非線性。設(shè)計(jì)與施工中,主纜線形的精確計(jì)算顯得尤為重要,需通過迭代計(jì)算獲得。
ANSYS[1]作為一款通用大型有限元程序,被廣泛應(yīng)用于各類結(jié)構(gòu)計(jì)算中,其具有豐富的單元庫,其中l(wèi)ink8和link10[1]單元為三維桿單元,能夠較好地模擬大變形的主纜幾何非線性問題。APDL是ANSYS的參數(shù)化設(shè)計(jì)語言,可以將ANSYS命令組織起來實(shí)現(xiàn)編程,提供循環(huán)操作等流程功能,可以實(shí)現(xiàn)懸索橋主纜計(jì)算的自動(dòng)找形。
懸索橋主纜從架設(shè)完成到全橋成橋的過程中,存在豎向位移和橋軸向位移,其中橋軸向位移較小,且計(jì)算中比較難考慮到。
本文提出了一種基于ANSYS的懸索橋主纜自動(dòng)找形計(jì)算快速迭代方法,并采用APDL編制了相應(yīng)程序,可以精確考慮豎向位移和橋軸向位移,迭代收斂速度快,可作為懸索橋主纜設(shè)計(jì)計(jì)算之用。
ANSYS中l(wèi)ink8[1]單元為可以考慮塑性、徐變、膨脹、應(yīng)力剛化和大變形三維桿單元,只能承受單軸的拉壓,單元每個(gè)節(jié)點(diǎn)上有三個(gè)自由度:x、y和z方向的線位移,應(yīng)用于桁架,垂纜,桿件,彈簧等。link10[1]單元除了上述特性,其獨(dú)一無二的雙線性剛度矩陣特性使其成為一個(gè)軸向僅受拉或僅受壓桿單元。打開只受拉選項(xiàng)時(shí),單元受壓時(shí)單元?jiǎng)偠染仃嚍榱悖瑔卧詣?dòng)退出工作,這一特性用來模擬僅受拉的懸索橋主纜非常合適。單元特性如圖1所示。
圖1 link10單元節(jié)點(diǎn)位置以及坐標(biāo)系示意圖[1]
被吊點(diǎn)分開的每段主纜在自重荷載作用下,實(shí)際線形是如圖2所示的分段懸鏈線,主纜體系在自重和吊點(diǎn)集中荷載的作用下,可以鞍座為分跨點(diǎn)逐跨求解,求解方法有有限元法和按分段懸鏈線理論[2]等,可以得到主纜線形和內(nèi)力狀態(tài)。在有限元計(jì)算中,主纜被模擬成在吊點(diǎn)和索鞍處分段的索單元,纜索上相應(yīng)集中荷載加載在分點(diǎn)處,分布力通過等效成自重來考慮。
圖2 懸索橋主纜分段懸鏈線計(jì)算簡(jiǎn)圖
懸索橋成橋及空纜狀態(tài),一般根據(jù)懸索橋設(shè)計(jì)成橋狀態(tài)的位形建立幾何模型,賦予各構(gòu)件成橋狀態(tài)下能保持自平衡的初應(yīng)變;然后按照施工過程逆拆除構(gòu)件直至空纜狀態(tài),即可以得到空纜狀態(tài)線形,也是主纜架設(shè)的目標(biāo)線形。然而,成橋狀態(tài)下各構(gòu)件的初應(yīng)變準(zhǔn)確值是未知的,需要通過找形計(jì)算獲得。一般以成橋狀態(tài)幾何線形為目標(biāo),通過解析的或者有限元方法迭代求得。
根據(jù)分段主纜的受力模式,可以采用ANSYS的link10單元模擬。一般而言,在主纜索夾位置、鞍座位置及其他受力或約束的位置建立分段點(diǎn),即可以達(dá)到足夠的精度;根據(jù)實(shí)際情況添加荷載和約束條件;主梁?jiǎn)卧捎胋eam4單元。求解過程如圖3所示,求得了主纜成橋狀態(tài)下的線形和應(yīng)變值,就可以進(jìn)一步求解主纜無應(yīng)力長(zhǎng)度和橋梁受力計(jì)算。
圖3 中跨主纜找形計(jì)算流程
通過索鞍的主纜部分,其受力模式復(fù)雜,具體可參照文獻(xiàn)[3]進(jìn)行模擬或者長(zhǎng)度修正計(jì)算。按此理論,跨中主纜找形計(jì)算流程如圖3所示。
其中,坐標(biāo)軸x、y和z軸方向分別對(duì)應(yīng)橋軸向、豎向和橫向。
(1)中跨用兩分跨點(diǎn)和跨中點(diǎn)控制線形,其余節(jié)點(diǎn)宜采用二次拋物線插值建立初始模型。
(2)修改因子lama計(jì)算:
式中:ky為跨中點(diǎn)設(shè)計(jì)y坐標(biāo);kys為本次計(jì)算結(jié)果y坐標(biāo);dy為本次計(jì)算結(jié)果跨中點(diǎn)y軸位移,初始lama0需要預(yù)設(shè),根據(jù)經(jīng)驗(yàn)可取0.02。
lama為綜合考慮目標(biāo)狀態(tài)和迭代過程的動(dòng)態(tài)修正因子:本次迭代計(jì)算結(jié)構(gòu)的變化反應(yīng)在dy中,計(jì)算結(jié)果與目標(biāo)狀態(tài)的差距通過(ky-kys)反應(yīng)??梢员WC當(dāng)前結(jié)構(gòu)與目標(biāo)狀態(tài)相差較遠(yuǎn)時(shí),初應(yīng)變修正較大,與目標(biāo)狀態(tài)越接近,初應(yīng)變修正越小,近而使得收斂速度加快。
(3)精度控制precision計(jì)算:精度越高,計(jì)算時(shí)間越長(zhǎng),工程上采用精度0.1 mm即可。
(4)中跨與邊跨的區(qū)別:中跨求解時(shí)已知跨中點(diǎn)和兩分跨點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo),邊跨求解時(shí)已知兩分跨點(diǎn)坐標(biāo)和中跨求得的鞍座處主纜水平力,所以圖3所示基本流程僅在兩處稍作改變,即可適用于邊跨找形計(jì)算:一是初始建模中以兩端點(diǎn)為控制點(diǎn),按線性插值建立其他分點(diǎn);二是y坐標(biāo)變化不再是控制因素,而用橋塔鞍座處主纜水平力誤差來控制迭代。
采用簡(jiǎn)化算例(見圖4)進(jìn)行了找形計(jì)算:主跨1.8+92×1.5+1.8=141.6 m,矢高15.75 m,主纜面積0.7 m2。主跨和邊跨主纜分段數(shù)分別為28、94和25段,不考慮索鞍影響。取較高精度precision=5× 10-6,初應(yīng)變0.002開始迭代找形。
圖4 某三跨懸索橋模型簡(jiǎn)圖(單位:mm)
經(jīng)計(jì)算,主跨迭代10 s即可收斂,成橋平衡狀態(tài)邊跨和主跨線形誤差均在1×10-11m以內(nèi),平衡力誤差在0.1 N以內(nèi),計(jì)算結(jié)果未列出。
本文提供了一種基于ANSYS的懸索橋主纜精確找形計(jì)算方法,程序可以靈活考慮主纜的各種荷載,計(jì)入主纜分點(diǎn)的豎向位移和橋軸向位移。
通過引入修改因子lama,根據(jù)迭代中間數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)修正模型,迭代計(jì)算可以快速收斂且精度高。
懸索橋主纜找形計(jì)算中,分點(diǎn)的吊點(diǎn)力是需要結(jié)合主梁模型來計(jì)算得到的[4],在本文程序中,建模前期加入懸索橋主梁的模擬,在主纜迭代的同時(shí)自動(dòng)考慮主梁抗彎性能對(duì)纜索系統(tǒng)的影響,可免去另外建立主梁模型。
[1]ANSYS Inc.Theory Reference 12.0.2009.
[2]唐茂林,強(qiáng)士中,沈銳利.懸索橋成橋主纜線形計(jì)算的分段懸鏈線法[J].鐵道學(xué)報(bào),2003,25(1):87-91.
[3]謝雪峰,羅喜恒.基于ANSYS的懸索橋分析方法研究[J].中國工程科學(xué),2012,14(5):101-105.
[4]杜亞光.大跨度自錨式懸索橋結(jié)構(gòu)并行計(jì)算算法與主梁恒載狀態(tài)研究[D].成都:西南交通大學(xué),2013.
U448.25
A
1009-7716(2016)05-0097-02
10.16799/j.cnki.csdqyfh.2016.05.026
2016-02-18
杜亞光(1988-),男,湖北荊門人,工學(xué)碩士,從事橋梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真工作。