孔慶芳

(天津現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院，天津　300350)

?

基于嵌入式以太網(wǎng)通信的激光標(biāo)刻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

孔慶芳

(天津現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院，天津300350)

摘要：ENC28J60作為以太網(wǎng)通信控制芯片，將uIP協(xié)議棧移植到以太網(wǎng)通信中，以實(shí)現(xiàn)對(duì)上位機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的接收和處理。同時(shí)采用多任務(wù)狀態(tài)在系統(tǒng)調(diào)度下進(jìn)行自動(dòng)切換、不間斷運(yùn)行以滿足在激光加工中的實(shí)時(shí)性和精確性的要求。通過(guò)對(duì)實(shí)際加工進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果表明，該系統(tǒng)的加工精度較高，傳輸?shù)目煽啃浴?shí)行性較強(qiáng)，能夠滿足激光標(biāo)刻的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，運(yùn)行穩(wěn)定良好。

關(guān)鍵詞：激光標(biāo)刻；嵌入式控制器；以太網(wǎng)；協(xié)議棧；實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

激光因具有良好的單色性、相干性、方向性和高亮度等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)加工，特別是材料加工方面，有力地推動(dòng)了汽車、電子電器、航空、冶金、機(jī)械制造等國(guó)民經(jīng)濟(jì)重要行業(yè)的快速發(fā)展，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益，與此同時(shí)，激光標(biāo)刻技術(shù)成為激光應(yīng)用中最有發(fā)展前途的領(lǐng)域之一。激光標(biāo)刻技術(shù)是上世紀(jì)90年代興起的熱門工業(yè)加工新技術(shù)，這種技術(shù)是把光能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，在材料表面上照射能量較高的激光束，在材料表面上迅速產(chǎn)生蒸汽或發(fā)生光化學(xué)反應(yīng)，刻出所需要的文字和圖形。

激光標(biāo)刻技術(shù)在國(guó)際上發(fā)展比較成熟，已被市場(chǎng)接受而廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)?，F(xiàn)在，在國(guó)內(nèi)涉及此技術(shù)的公司也有一些，主要的核心技術(shù)已經(jīng)不是激光技術(shù)，而是轉(zhuǎn)化為對(duì)此技術(shù)和操作系統(tǒng)的控制力方面。提高激光掃描速度和快速實(shí)現(xiàn)精確定位等問(wèn)題已經(jīng)成為提高市場(chǎng)占有率的關(guān)鍵。

本文設(shè)計(jì)了一種嵌入式控制器，選用了基于ARM Cortex-M4內(nèi)核32位處理器的STM32系列芯片，運(yùn)用uCOS-II嵌入式操作系統(tǒng)平臺(tái)對(duì)多個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，上位機(jī)和控制器之間的通訊采用基于uIP協(xié)議棧的以太網(wǎng)通訊模式，代替了傳統(tǒng)的串口通信模式，從而使系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)和精確定位功能更加優(yōu)越，同時(shí)，因其功耗控制度較好，因此，在激光標(biāo)刻操控系統(tǒng)的改進(jìn)及控制方面具有重要的實(shí)踐意義。

一、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是在天津市激光技術(shù)研究所激光標(biāo)刻機(jī)的基礎(chǔ)上調(diào)試完成的，激光標(biāo)刻器采用的是掃描振鏡式結(jié)構(gòu)，即將激光束入射到兩反射鏡(振鏡)上，這兩個(gè)振鏡可分別沿 X-Y 軸掃描，同時(shí)通過(guò)控制反射鏡的偏轉(zhuǎn)角度，從而使激光能在被標(biāo)刻的工件表面上打出數(shù)字、文字、圖形等。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，整個(gè)系統(tǒng)主要由人機(jī)交互部分、核心控制部分、信號(hào)采集和處理部分3個(gè)單元組成。系統(tǒng)主控芯片選用法國(guó)意法半導(dǎo)體公司的基于ARM Cortex-M4架構(gòu)的STM32F407VGT6，Cortex-M4是以數(shù)字信號(hào)混用為主導(dǎo)，在信號(hào)處理方面以及控制方面都具有明顯優(yōu)勢(shì)，并且Cortex-M系列處理器具有成本低、功耗小的特點(diǎn)。因此，能夠滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線領(lǐng)域、汽車領(lǐng)域、電源管理領(lǐng)域等多方面的需求。Cortex-M4的核心部分集成了DSP組件，便于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的高速處理，同時(shí)具有USB、 OTG、 HS/FS、Ethernet等接口，可以方便的對(duì)其進(jìn)行與上位機(jī)的通信開(kāi)發(fā)。

系統(tǒng)的工作原理：首先在人機(jī)交互界面利用相應(yīng)的激光加工繪制軟件進(jìn)行標(biāo)刻圖形的繪制，然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)終端將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺刂破髦羞M(jìn)行存儲(chǔ)，主控器采用基于uCOS-II搶占式內(nèi)核的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)作為主控單元，其功能為負(fù)責(zé)標(biāo)刻圖形的以太網(wǎng)傳輸，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)以及負(fù)責(zé)其他控制信號(hào)的處理。其中信號(hào)處理單元主要包括激光功率控制信號(hào)、掃描振鏡控制信號(hào)、工件檢測(cè)信號(hào)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)、生產(chǎn)線速度控制信號(hào)及工作區(qū)域原點(diǎn)、邊界到位信號(hào)等。

二、以太網(wǎng)通信模塊設(shè)計(jì)

(一)模塊硬件設(shè)計(jì)

在工業(yè)通信領(lǐng)域中，以太網(wǎng)具有傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強(qiáng)、安裝簡(jiǎn)單和使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。100 Mb/s的快速以太網(wǎng)已開(kāi)始廣泛應(yīng)用，目前，1Gb/s以太網(wǎng)也開(kāi)始應(yīng)用，相比速率最高只能達(dá)到12Mb/s的現(xiàn)場(chǎng)總線(如西門子Profibus-DP)在速度上可以達(dá)到工業(yè)要求。

圖1　系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖

本設(shè)計(jì)采用ENC28J60以太網(wǎng)控制器，網(wǎng)口終端采用HR911105A集成變壓器的RJ45網(wǎng)絡(luò)接口。符合IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)的ENC28J60芯片是帶有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)串行外設(shè)接口的獨(dú)立控制器。它為了實(shí)現(xiàn)對(duì)傳入數(shù)據(jù)包的限制采取了多種包過(guò)濾機(jī)制；為了實(shí)現(xiàn)快速數(shù)據(jù)吞吐和硬件支持的IP校驗(yàn)和計(jì)算，還具備一個(gè)內(nèi)部DMA(直接存儲(chǔ)器訪問(wèn))；其與主控制器STM32F4系列的通信數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10Mbit/s，通過(guò)兩個(gè)中斷引腳和串行外圍接口SPI實(shí)現(xiàn)。其典型應(yīng)用電路(圖2)中，主控制器和ENC28J60之間的通信靠SPI接口完成，ENC28J60雙端口由控制寄存器來(lái)控制，數(shù)據(jù)包的接收和發(fā)送通過(guò)RAM緩沖器完成，而判優(yōu)器則用于對(duì)RAM的控制，總線接口解析由SPI接收的數(shù)據(jù)和命令，MAC中間層模塊可實(shí)現(xiàn)IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)，PHY模塊負(fù)責(zé)編譯雙絞線上的模擬數(shù)據(jù)。

圖2　ENC28J60 典型應(yīng)用電路

當(dāng)具備ENC28J60、以太網(wǎng)隔離變壓器等元件時(shí)，就可以通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行以太網(wǎng)通信。內(nèi)部集成了穩(wěn)壓器的ENC28J60需要在VCAP引腳與地之間接上一個(gè)10uF電解電容才能夠穩(wěn)定工作，因?yàn)閮?nèi)部穩(wěn)壓器不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，所以電源管腳要外接一個(gè)3.3v電源，同時(shí)在靠近GND的位置外加一個(gè)0.1uF的磁片電容。

在該設(shè)計(jì)的應(yīng)用電路(圖3)中，ENC28J60芯片采用25MHZ晶振，運(yùn)用LED實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信的指示功能，圖中的NET_MISO通過(guò)主機(jī)輸入、從機(jī)輸出；NET_MOSI通過(guò)主機(jī)輸出、從機(jī)輸入；NET_SCK是時(shí)鐘信號(hào)，由主控芯片產(chǎn)生；NET_CS 是從器件使能信號(hào)，由主控芯片控制；NET_RST指的是從機(jī)芯片復(fù)位信號(hào)，由主控制器發(fā)送，這五個(gè)管腳同主控制器相連。ENC28J60網(wǎng)絡(luò)控制器與主控制器的通信采用SPI方式，為了實(shí)現(xiàn)外網(wǎng)與內(nèi)部電路的電氣隔離需要將網(wǎng)絡(luò)控制器和隔離變壓器 HR911105A連接，隔離變壓器接在以太網(wǎng)接口RJ45上，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)通。隔離變壓器HR911105A和RJ45網(wǎng)口的外圍電路電路如圖4所示。

圖3　ENC28J60以太網(wǎng)控制器外圍電路

圖4　RJ45網(wǎng)口外圍電路

(二)模塊通訊協(xié)議移植

由于資源和處理能力有限，單片機(jī)在嵌入式處理器中等級(jí)較低。第一，它的ROM和RAM都小于64K。第二，它的CPU頻率不高，執(zhí)行指令的速度不快，所以網(wǎng)絡(luò)傳輸速度很低。由于這些問(wèn)題的存在，大而全的TCP/IP協(xié)議棧就不能在單片機(jī)上運(yùn)行，而是采用精簡(jiǎn)的嵌入式協(xié)議棧。

本設(shè)計(jì)采用的是uIP通訊協(xié)議棧，uIP協(xié)議棧是傳統(tǒng)TCP/IP協(xié)議的精簡(jiǎn)版，只保留了不可缺少的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，而去除了多余部分，使通信協(xié)議精簡(jiǎn)。為了使代碼通用性和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性良好，注重IP/TCP/ICMP/UDP/ARP等網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層協(xié)議。它的源代碼由C語(yǔ)言編寫，并完全開(kāi)源，本次移植的版本是uIP1.0最新版本。uIP代碼庫(kù)通過(guò)一系列的函數(shù)實(shí)現(xiàn)與底層硬件和高層應(yīng)用程序的通信，對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)它的內(nèi)部是開(kāi)源透明的，使協(xié)議的通用性增強(qiáng)。系統(tǒng)提供兩個(gè)函數(shù)供系統(tǒng)底層調(diào)用。分別是uip_input和uip_periodic函數(shù)，通過(guò)uip_appcall函數(shù)與應(yīng)用程序進(jìn)行聯(lián)系。其關(guān)系如圖5所示。

uIP協(xié)議的移植過(guò)程：1)實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用程序接口函數(shù)uip_appcall的編寫。需要根據(jù)自己的需要在函數(shù)中做各種處理并且指出這些處理的觸發(fā)條件。2)調(diào)用初始化換網(wǎng)卡，配置網(wǎng)卡MAC地址，為uIP和網(wǎng)絡(luò)通信做好準(zhǔn)備。3)初始化uIP協(xié)議棧。在已經(jīng)定義的代碼庫(kù)里直接調(diào)用。4)設(shè)置IP地址、網(wǎng)關(guān)以及掩碼。這些設(shè)置在uip函數(shù)庫(kù)中可以實(shí)現(xiàn)。5)設(shè)置上位機(jī)監(jiān)聽(tīng)端口。當(dāng)端口有數(shù)據(jù)輸入時(shí)，對(duì)應(yīng)的uip_appcall函數(shù)會(huì)做出相應(yīng)的響應(yīng)。6)處理uIP事件，uIP進(jìn)行輪詢監(jiān)聽(tīng)處理，每隔一段時(shí)間由主函數(shù)調(diào)用一次，等待事件的發(fā)生。

圖5　uip協(xié)議棧在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的功能

三、uCOS-II內(nèi)核的移植實(shí)現(xiàn)

(一)任務(wù)層的設(shè)計(jì)

uCOS-II 是專門為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬實(shí)時(shí)(Hard Real Time)多任務(wù)內(nèi)核。它是一個(gè)完整的基于優(yōu)先級(jí)搶占式實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)，并且可以實(shí)現(xiàn)移植、固化、裁剪。它具有任務(wù)管理、時(shí)間管理、實(shí)時(shí)內(nèi)核、任務(wù)同步通訊和內(nèi)存管理等特點(diǎn)。經(jīng)過(guò)行業(yè)企業(yè)的實(shí)踐認(rèn)證該系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性強(qiáng)。在軟件設(shè)計(jì)中采取三層結(jié)構(gòu)(圖6)，由外到內(nèi)分別是硬件層、任務(wù)層、操作系統(tǒng)層，這樣可以進(jìn)一步提升系統(tǒng)的研發(fā)效率、可靠性和可移植性。

圖6　軟件架構(gòu)圖

任務(wù)層主要有通訊、激光器功率調(diào)節(jié)、掃描振鏡定位、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等四個(gè)任務(wù)。這是根據(jù)系統(tǒng)的主要功能和硬件結(jié)構(gòu)來(lái)確定的，每個(gè)任務(wù)分為三部分：應(yīng)用程序、任務(wù)堆棧和任務(wù)控制模塊。任務(wù)堆棧是存儲(chǔ)CPU寄存器內(nèi)容的模塊，任務(wù)由非運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)為運(yùn)行狀態(tài),就把對(duì)應(yīng)任務(wù)堆棧內(nèi)容置入CPU寄存器，相反就把CPU寄存器內(nèi)容壓入對(duì)應(yīng)的任務(wù)堆棧。任務(wù)的狀態(tài)機(jī)用來(lái)記錄實(shí)時(shí)任務(wù)的運(yùn)行情況，有新任務(wù)要執(zhí)行時(shí)，可根據(jù)狀態(tài)機(jī)查詢實(shí)時(shí)情況，來(lái)決定接下來(lái)的操作。操作系統(tǒng)也可以通過(guò)狀態(tài)機(jī)來(lái)了解當(dāng)前任務(wù)的執(zhí)行情況。

這四個(gè)任務(wù)優(yōu)先級(jí)不同，是按照系統(tǒng)自身的性質(zhì)和對(duì)實(shí)時(shí)性要求決定的。

1.掃描振鏡定位任務(wù)。掃描振鏡定位任務(wù)需要實(shí)時(shí)地獲取上位機(jī)傳送過(guò)來(lái)的圖形點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，并根據(jù)CPU中的算法確定初始位置的坐標(biāo)，某個(gè)方向運(yùn)動(dòng)持續(xù)的時(shí)間，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向的偏移角度等數(shù)據(jù)，然后根據(jù)這些數(shù)據(jù)對(duì)兩個(gè)反射鏡的角度進(jìn)行調(diào)整。因?yàn)閽呙枵耒R的內(nèi)部是用一個(gè)精密步進(jìn)電機(jī)控制，所以處理器進(jìn)行相應(yīng)的脈沖輸出即可控制反射鏡面的偏轉(zhuǎn)角度。這個(gè)任務(wù)模塊是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，需要保證與上位機(jī)的信息保持同步，因此具有最高的優(yōu)先級(jí)。

2.通訊任務(wù)。通訊任務(wù)是接收人機(jī)交互軟件對(duì)圖形進(jìn)行點(diǎn)陣處理后的數(shù)據(jù)信息，并且把信息存儲(chǔ)到緩存器中，不斷地進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收、存儲(chǔ)、反饋等操作，因此也需要保證較高的優(yōu)先級(jí)。

3.激光器功率調(diào)節(jié)任務(wù)。激光功率調(diào)節(jié)任務(wù)指的是在實(shí)際生產(chǎn)加工中，可能需要對(duì)激光器的功率進(jìn)行變化。根據(jù)激光器半導(dǎo)體的發(fā)光特性，光輸出功率隨著驅(qū)動(dòng)電流的增大而迅速增加并基本呈線性關(guān)系的特性，可以對(duì)控制器的輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)改變驅(qū)動(dòng)模塊的輸入電流。

4.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)任務(wù)。該任務(wù)的功能是記錄加工元件的數(shù)目，存儲(chǔ)每個(gè)加工元件的點(diǎn)陣信息，將緩存區(qū)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到FLASH芯片中。

(二)軟件設(shè)計(jì)

運(yùn)行系統(tǒng)需先進(jìn)行系統(tǒng)初始化操作，包括對(duì)所有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)初始化，重新分配堆棧。然后，建立通信通道、建立任務(wù)、分配預(yù)先級(jí)。準(zhǔn)備工作完成，系統(tǒng)開(kāi)始按照優(yōu)先級(jí)順序執(zhí)行任務(wù)。分為開(kāi)始、通訊、激光器功率調(diào)節(jié)、掃描振鏡定位、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等。開(kāi)始包括創(chuàng)建信號(hào)量、創(chuàng)建郵箱、初始化統(tǒng)計(jì)任務(wù)以及建立其他任務(wù)，之后處于掛起的狀態(tài)，然后系統(tǒng)根據(jù)優(yōu)先級(jí)的不同執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。主流程圖如圖7所示。

通過(guò)修改和處理器相關(guān)的部分代碼即可將uCOS-II系統(tǒng)移植到微處理器中，這些代碼主要包含在三個(gè)文件中，因此需要完成以下工作：1)修改OS_CPU.H文件。2)修改OS_CPU_C.C文件。3)修改OS_CPU_A.S文件

圖7　主流程圖

四、應(yīng)用實(shí)例與結(jié)論

在實(shí)際應(yīng)用中，將本次設(shè)計(jì)的控制器安裝在一臺(tái)燈泵浦固體激光標(biāo)刻機(jī)上。該型激光器波長(zhǎng)較短(1.064μm)，能夠在金屬材料上進(jìn)行高清晰度標(biāo)刻，最小線寬 0.02mm，重復(fù)精度±0.005mm，該型激光器各項(xiàng)具體技術(shù)參數(shù)如表1所示。

技術(shù)參數(shù)數(shù)值激光功率范圍0-50W激光波長(zhǎng)1064nm激光重復(fù)頻率≤50KHZ標(biāo)刻范圍Φ70mm、Φ100mm、Φ150mm、Φ220mm(可選)標(biāo)刻深度≤0.3mm(可選)打標(biāo)線速≤7000mm/s最小線寬0.02mm最小字符0.3mm重復(fù)精度±0.05mm電力需求220V/50HZ/4.5KW

表1激光標(biāo)刻機(jī)技術(shù)參數(shù)表

選用常見(jiàn)的金屬銘片作為標(biāo)刻材料，設(shè)置標(biāo)刻速度為2000mm/s，激光的重復(fù)頻率為5KHZ，其他各項(xiàng)機(jī)械參數(shù)和光學(xué)校正參數(shù)均調(diào)整到正常操作范圍，啟動(dòng)激光標(biāo)刻機(jī)。通過(guò)對(duì)上位機(jī)軟件進(jìn)行圖形輸入，最終可得到實(shí)際標(biāo)刻效果(圖8)。

將實(shí)驗(yàn)結(jié)果放在高倍數(shù)字顯微鏡下觀察，可以看到標(biāo)刻獲得的痕跡平整、流暢、清晰而且分布情況比較均勻，沒(méi)有出現(xiàn)燒點(diǎn)、壞點(diǎn)等情況，在起點(diǎn)、終點(diǎn)、拐角點(diǎn)等處均沒(méi)有出現(xiàn)輪廓失真現(xiàn)象。

圖8　激光標(biāo)刻實(shí)際效果圖

對(duì)于執(zhí)行效率而言，正如上文預(yù)期所述，當(dāng)用戶發(fā)出標(biāo)刻命令的時(shí)候，標(biāo)刻機(jī)能夠即刻開(kāi)始工作，不需要等待數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換全部完成之后才運(yùn)行，這樣能夠保證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)輸出同步工作，縮短了標(biāo)刻作業(yè)的時(shí)間，大大提高了實(shí)際生產(chǎn)的工作效率。

五、結(jié)語(yǔ)

采用STM32F407VGT6這種嵌入式芯片設(shè)計(jì)的控制器系統(tǒng)，將工業(yè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)引入到激光標(biāo)刻控制中，由板載操作系統(tǒng)uCOS-II來(lái)分配實(shí)時(shí)控制任務(wù)，在實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性等方面均優(yōu)于傳統(tǒng)PLC的順序控制方式。同時(shí)因其制作成本低廉，具有靈活性與通用性，大大提高了激光標(biāo)刻控制系統(tǒng)的性能，在實(shí)際生產(chǎn)中，具有一定的指導(dǎo)意義和廣闊的應(yīng)用前景。

參考文獻(xiàn)：

[1]王進(jìn).激光弱化系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].華中科技大學(xué)，2009.

[2]李成.用于動(dòng)態(tài)在線激光加工的飛行打標(biāo)系統(tǒng)的研究[D].天津大學(xué)，2007.

[3]張福炎編著.嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)[M].北京：高等教育出版社，2013.

[4]任哲編著.嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uCOS-II原理與應(yīng)用[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2009.

A Design of Laser Marking System based on Embedded Ethernet Communication

KONG Qing-fang

(TianjinModernVocationalTechnologyCollege，Tianjin300350)

Abstract:As a control ship of ethernet communication, ENC28J60 transplant uIP protocol stack into ethernet communication to realize the real-time reception and disposal of data transferred by upper computer. At the same time, the multi-task switch automatically and operate incessantly under the dispatch of system to meet the requirements of real-time and accuracy in laser processing. Through testing the actual processing, it turns out that the processing precision of the system is high and the reliability and implementation is strong. Thus, it can satisfy various technical indicators of laser marking and it runs stably and well.

Key words:Laser Marking; Embedded Controller; Ethernet; Protocol Stack; Real-time Operating System

中圖分類號(hào)：TP309

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1673-582X(2016)03-0101-07

作者簡(jiǎn)介：孔慶芳(1983-)，女，河北省張家口人，天津現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院，講師，研究生，主要從事通信與電子專業(yè)的教學(xué)與研究工作。

收稿日期：2015-12-15