朱春蓉,朱丹霞
(安徽師范大學(xué)數(shù)學(xué)計算機科學(xué)學(xué)院,蕪湖 241000)
考慮n-維可壓縮歐拉方程[1]
其中ρ=ρ(t,x)表示氣體的密度,u=u(t,x)表示氣體的速度,x∈Rn為空間變量,P=ργ/γ(γ≥1)表示壓強,記號?表示張量積.
由于可壓縮歐拉方程在物理學(xué)中的重要性和數(shù)學(xué)中帶給人們的挑戰(zhàn)性,使得人們對它越來越感興趣(參考文獻[2]及其參引文獻).在歐拉方程解的研究中,因為它的非線性性,人們很難給出它一般解的表達式.但通過擬設(shè)法,人們可以構(gòu)造它的一些形式解并用于研究它的一些特殊性質(zhì).Liu在文獻[3]中將速度的形式擬設(shè)為c(t)x,并代入帶有阻尼項歐拉方程中研究其奇異性.隨后在文獻[4]中,作者研究了用于描述多方氣體的n-維歐拉方程類似形式徑向?qū)ΨQ解的奇異性.在文獻[5]中,Yuen將速度形式進行了擾動,即考慮速度形式為c(t)x+b(t)的解,并研究了一維歐拉方程的爆破性.Huang和Wang[6]應(yīng)用李雅普諾夫方法和擾動方法,分析關(guān)于Chaplygin氣體這種形式解的爆破性.上述文獻都表明了一些特殊形式的解在研究這類方程性質(zhì)中的重要性.在本文中,我們將應(yīng)用不變子空間方法構(gòu)造方程組(1)的精確解.不變子空間方法是一種純數(shù)學(xué)的方法,并且較擬設(shè)方法更具數(shù)學(xué)依據(jù).本文證明了,通過擬設(shè)法在文獻[4,5]中得到的形式解都屬于和歐拉方程相關(guān)的向量微分算子允許的函數(shù)空間.在變量變換意義下,通過不變子空間方法,方程組(1)被約化為一階有限維動力系統(tǒng).不同于上述參考文獻中的研究,這種動力系統(tǒng)便于直接求解.由此,我們給出方程組(1)一些解的具體表達式.
本文將做如下安排:在第2節(jié)中,對應(yīng)用于構(gòu)造非線性演化方程組精確解的不變子空間方法進行簡單介紹;在第3節(jié)中,給出與方程組(1)相關(guān)的向量微分算子允許的不變子空間,并將方程組(1)約化為有限維動力系統(tǒng);在第4節(jié)中,通過例子的形式給出方程組(1)一些解的具體表達式.
不變子空間方法是一種與對稱群方法相關(guān)的方法.通過這種方法,非線性演化方程可以被約化為有限維動力系統(tǒng).早在文獻[7]中,Galaktionov就用這種方法考慮了二次非線性微分算子的不變子空間,并用于構(gòu)造大量的演化方程的精確解.后來,Galaktionov和Svirshchevskii將他們關(guān)于不變子空間方法的研究整理在文獻[8]中.事實上,在變量變換的意義下,熱方程的基本解就屬于和其相關(guān)微分算子允許的函數(shù)空間.他們還利用不變子空間方法得到了滲流方程的精確解,這些精確解可以用于構(gòu)造一些這種形式方程的弱解和爆破解,并利用比較原理研究它們一般解的性質(zhì)[9,10].近期,這種方法得到了一些新的進展和應(yīng)用,可參考文獻[11—16].為了獲得非線性演化方程組的解,Galaktionov和Svirshchevskii引進了向量集作為線性子空間的推廣,在這些向量集中,每個向量的分量都屬于同一個函數(shù)空間.在文獻[11]中,Qu和Zhu將這種向量集進行了推廣,給出了向量微分算子允許的不變子空間的定義,在這種不變子空間中每個向量的分量可以屬于不同的函數(shù)空間,并在文獻[12]中給出了這種不變子空間的維數(shù)估計.在本文中,我們將使用Qu和Zhu的方法構(gòu)造方程組(1)的精確解.本節(jié)余下內(nèi)容是關(guān)于這種方法的簡介.
假設(shè)
是一個向量微分算子,其中
Fq(·)(q=1,2,···,m)是給定的光滑函數(shù).我們將使用下面的記號
設(shè)W表示一個線性空間,其中
且(nq≥2)是相互線性無關(guān)的.如果向量微分算子F滿足條件
即
則稱向量微分算子F允許子空間W,這表明存在函數(shù),使得
如果子空間W是被向量微分算子F[U]允許的,則相應(yīng)的演化方程組Ut=F[U](或Utt=F[U])有解形如
其中滿足常微分方程組
假設(shè)是由下面的nq階線性常微分方程
解空間定義的,則子空間W在算子F下不變的條件是
其中[Hq]表示方程Lq[uq]=0及其關(guān)于x的微分結(jié)果.
通過上述關(guān)于不變子空間方法的介紹,下面我們將使用它構(gòu)造方程組(1)的精確解.
在本節(jié),我們將給出和方程組(1)相關(guān)的向量微分算子允許的不變子空間,并將方程組(1)約化為有限維動力系統(tǒng).
首先,我們考慮一維情形的歐拉方程組
其中P=ργ/γ(γ≥1).當(dāng)γ=1時,通過變量變換v=lnρ,方程組(4)可以轉(zhuǎn)化為
當(dāng)γ>1時,通過變量變換v=ργ?1/(γ?1),方程(4)可以轉(zhuǎn)化為
記
由參考文獻[12]中的維數(shù)估計定理,我們考慮向量微分算子K和ˉK允許的由(2)式定義的不變子空間時,要考慮下列情形
由不變條件(3),我們得到下面的結(jié)果.
定理1向量微分算子K[u,v]和都只允許不變子空間=,其中
證明 假設(shè)K允許不變子空間,其中是由下列常微分方程的解空間定義的
在這種情形下,不變條件(3)為
G1和G2均是ui,vj(i=0,1,j=0,1,2)的多項式,其中
考慮G1中各項的系數(shù),我們得到
在這種情形下G2=0也是成立的.因此,向量微分算子K允許不變子空間×,其中=L{1,x}是由常微分方程y′′=0定義的,=L{1,x,x2}是由常微分方程z′′′=0定義的.通過類似的計算,我們還可以證明向量微分算子K允許子空間~W,并且還可以證明它不允許其它形式的由方程組(2)定義的不變子空間.上述結(jié)果對于向量微分算子也成立.
顯然,.在不變子空間中,方程組(5)和(6)可分別被約化為如下的有限維動力系統(tǒng)
和
其次,我們考慮n-維歐拉方程(1)的球?qū)ΨQ解.在歐拉方程(1)中,令ρ=ρ(x,t),u,則它們滿足
其中x=|x|.類似地,當(dāng)γ=1時,令v=lnρ,則方程組(9)被轉(zhuǎn)化為
對于γ>1,令v=ργ?1/γ,則方程組(9)被轉(zhuǎn)化為
類似于定理1證明中的計算,我們可以證明沒有由方程組(2)定義的線性子空間在向量微分算子M≡(M1[u,v],M2[u,v])和作用下不變.事實上,我們注意到
其中=L{1/x,1,x,x2}.在這種情形下,我們稱線性子空間在向量微分算子M和M作用下部分不變.因此,我們可以構(gòu)造方程組(10)和(11)如下形式的解
對于方程組(10),ci(t)和dj(t)滿足如下的約束條件
對于方程組(11),ci(t)和dj(t)滿足
在第3節(jié)中,歐拉方程在變量變換的意義下,被約化為有限維動力系統(tǒng).由于這些動力系統(tǒng)均是非線性的,很難給出它們的通解,但是我們可以通過計算給出它們一些具體的特解.在下文中,我們將用例子的形式給出這些特解.
例1在方程組(7)和(8)中,取d3(t)=0.此時,可以給出1-維歐拉方程(4)如下的解:
當(dāng)γ=1時
當(dāng)γ=2時
當(dāng)γ>1,γ/=2時
例2在方程組(8)中,取c1(t)=d2(t)=0,可以得到1-維歐拉方程(4)在γ>1時的解
約束條件(12)和(13)顯示c1(t)=d2(t)=0.因此,方程組(9)具有如下形式的解:當(dāng)γ=1時
當(dāng)γ>1時
由此,可以給出n-維歐拉方程(1)如下例中的精確解.
例3取
求解約束條件(13),我們得到當(dāng)γ>1時n-維歐拉方程(1)的精確解
總之,由不變子空間方法可以將歐拉方程(1)約化為一階常微分方程組.基于此,我們可以得到這個方程組的一些精確解.在這里密度為式子d3(t)x2+d2(t)x+d1(t)的函數(shù).當(dāng)d3(t)<0時,形如d3(t)x2+d2(t)x+d1(t)的解稱為鐘形解;當(dāng)d3(t)>0時,這種形式的解稱為倒鐘形解,它們在滲流方程的研究中具有非常重要的作用[9,10].值得注意的是,滲流方程是由歐拉方程通過Darcy定律給出的.我們希望本文中給出的精確解在歐拉方程的研究中也能發(fā)揮一定的作用.另外,由于歐拉方程的非線性性,很難給出其一般解.但是,這里通過不變子空間方法可以得到歐拉方程的一些精確解.我們也希望不變子空間方法能用于更多的非線性偏微分方程(組)的研究中.
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