古代有關(guān)道路的名稱(chēng)要比今天多?！稜栄拧め寣m》：“一達(dá)謂之道路，二達(dá)謂之歧旁，三達(dá)謂之劇旁，四達(dá)謂之衢，五達(dá)謂之康，六達(dá)謂之莊，七達(dá)謂之劇驂。八達(dá)謂之崇期，九達(dá)謂之逵?！彼^達(dá)即通，一達(dá)指沒(méi)有岔道，三達(dá)指丁字形街，四達(dá)是兩路十字交叉。諸如此類(lèi)。

一般來(lái)說(shuō)，道、路為通名，凡人、車(chē)常走的地方都叫道或路，比較寬闊的叫康、莊（康、莊都有大的意思），岔路多的叫衢、逵。此外，還有一些道路的名稱(chēng)。

徑，是指小路。《史記·廉頗藺相如列傳》中說(shuō)藺相如派使者“從徑道亡，歸璧于趙”，就是走的小路，是因?yàn)樾÷芬话爿^大路近，可以更快地到達(dá)，更重要的是沒(méi)有關(guān)卡、人少，免得暴露。最后完璧歸趙?！墩撜Z(yǔ)·雍也》中說(shuō)澹臺(tái)滅明“行不由徑，非公事未嘗至于偃之室也”，就是說(shuō)其人方正，沒(méi)有私人之請(qǐng)，連走路也一定要走“正路”。

蹊，也是小路。諺語(yǔ)有“桃李不言，下自成蹊”之說(shuō)，桃樹(shù)、李樹(shù)下的路自然是小路。

沖，是交通要道。現(xiàn)代漢語(yǔ)中有“要沖”，通常專(zhuān)指軍事上重要的地方。

當(dāng)然，古人在道路上的相關(guān)設(shè)施也十分周全。他們?cè)缇椭来舐穬膳詰?yīng)該植樹(shù)?！秶?guó)語(yǔ)·周語(yǔ)》就有這樣的記載：“列樹(shù)以表道?！笨梢?jiàn)古代路邊確實(shí)栽樹(shù)。

此外，為了行人，首先是為了君王的使者和官員走在路上能及時(shí)得到休息，沿著主要的道路還設(shè)有不少亭館，有人看管，備有糧柴。大約到了秦漢時(shí)期，這種路邊的館舍就叫亭。亭與“?！毕嗤ǎ馑季褪枪┬新氛咄Ｏ滦菹⒌?。漢高祖劉邦未起事前就是一位亭長(zhǎng)。到后來(lái)又有長(zhǎng)亭、短亭的區(qū)別，據(jù)說(shuō)“十里一長(zhǎng)亭，五里一短亭”。