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      摩托騎手 MOTOBOT

      2016-05-30 02:30:11
      關(guān)鍵詞:雅馬哈無人駕駛摩托車

      最近無人駕駛汽車非常之火,各大廠商都在研究無人汽車駕駛技術(shù),而且已經(jīng)有了不小的進(jìn)展。然而對(duì)比起四輪的汽車而言,研究摩托車的無人駕駛技術(shù)就寥寥無幾了。近日在“第44屆東京車展2015”上,著名的摩托車廠商雅馬哈為我們帶來了人形自主摩托車駕駛機(jī)器人MOTOBOT。

      MOTOBOT能夠像人一樣駕駛摩托車,而且并不需要為車身附加一些特殊的功能。目前MOTOBOT為初代版本,它駕駛的摩托車為雅馬哈“YZF-R1M”型重型摩托車。摩托車的無人駕駛與四輪汽車最大的不同在于平衡的保持。在摩托車行駛的過程中,必須保持重心在合理的范圍內(nèi),不然很容易傾倒。而且,摩托車的體積更小,無法加裝太多設(shè)備。因此相對(duì)于無人駕駛汽車來說,無人駕駛摩托車的算法更加復(fù)雜,控制難度也更高。更何況在高速行駛的情況下,很小的擾動(dòng)就能導(dǎo)致事故的發(fā)生。然而MOTOBOT卻能實(shí)現(xiàn)摩托車的無人駕駛,在美國進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí),MOTOBOT已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了100km/h以上的時(shí)速。

      MOTOBOT重量約為45kg,與一個(gè)成人的體重相當(dāng)。實(shí)際上,安裝在摩托車上的MOTOBOT的姿勢(shì)是固定的,駕駛時(shí)為前傾姿勢(shì),各個(gè)關(guān)節(jié)并不是活動(dòng)的。由于MOTOBOT的雙腳固定在制動(dòng)器和換擋踏板上,所以為了安全停車,MOTOBOT安裝了防傾倒支架。MOTOBOT身上有許多傳感器,通過加速度傳感器及陀螺儀傳感器獲得的摩托車姿勢(shì)信息進(jìn)行調(diào)整可以達(dá)到平穩(wěn)行駛的目的。MOTOBOT在右手、右臂、左手、胸部、右腳和左腳部位各安裝了一個(gè)控制裝置,可以跟人類一樣地操作油門、前制動(dòng)器、離合器、方向把、后制動(dòng)器以及換擋踏板。

      實(shí)際上,MOTOBOT并不能實(shí)現(xiàn)完全自主的摩托車駕駛,目前1.0版本需要通過技術(shù)人員控制它的行駛。在2015年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)在最大100km/h速度下的直線行駛、蛇行行駛和轉(zhuǎn)彎。根據(jù)雅馬哈公司計(jì)劃,MOTOBOT將于 2017年超越人類駕駛員,實(shí)現(xiàn)最高速度達(dá)到200km/h以上的賽道行駛。

      MOTOBOT的研究意義在于,通過它身上眾多的精密傳感器獲得乘騎時(shí)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),進(jìn)而協(xié)助新車型的研發(fā)工作。而在過去,試騎的工作主要由專業(yè)賽車手來完成。但是賽車手的感覺比較主觀,如果能夠配合實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù),就能更加精準(zhǔn)的調(diào)整新車的參數(shù)。

      雅馬哈還計(jì)劃為MOTOBOT增加通過機(jī)器學(xué)習(xí)等一系列功能,使MOTOBOT能做到結(jié)合賽道路線和機(jī)器性能的最優(yōu)選擇。MOTOBOT瞄準(zhǔn)了世界道路摩托車錦標(biāo)賽(MotoGP)前世界冠軍瓦倫蒂諾·羅西(Valentino Rossi),其目標(biāo)是賽道單圈成績(jī)戰(zhàn)勝羅西。在這場(chǎng)人機(jī)大戰(zhàn)中,人類和機(jī)器的對(duì)決誰勝誰負(fù),我們拭目以待。

      通過眼淚測(cè)血糖

      Google X Lab隱形眼鏡

      在前段時(shí)間,谷歌方面放出消息,說他們已經(jīng)研發(fā)出了一種可以通過淚液檢測(cè)血糖的智能隱形眼鏡。這副隱形眼鏡內(nèi)置了上萬個(gè)微型晶體管,還有“比頭發(fā)絲還要細(xì)”的天線,可通過分析佩戴者淚液中的葡萄糖含量幫助糖尿病患者監(jiān)測(cè)血糖水平,并發(fā)送到用戶的智能終端設(shè)備上。

      讓iPhone雙卡雙待這家運(yùn)營(yíng)商做到了如今紐約一家虛擬運(yùn)營(yíng)商Mast Mobile推出了更方便的新服務(wù),只用一張SIM卡就能同時(shí)使用兩個(gè)號(hào)—專為iPhone定制。雖然你還是得用他們公司開發(fā)的一個(gè)應(yīng)用來管理這兩個(gè)號(hào)碼,但已經(jīng)方便很多,比如可以直接使用iPhone的原生界面切換著號(hào)碼打電話、發(fā)信息;接電話時(shí),還能從蘋果的界面直接看到被呼叫的是哪個(gè)號(hào)碼?;緷M足了用戶對(duì)雙SIM卡的全部需求。

      用混凝土做材料Pavilion藍(lán)牙音箱

      Pavilion是一款造型設(shè)計(jì)和材質(zhì)都非常獨(dú)特的藍(lán)牙音箱,它使用了混凝土基座和螺旋銅管低音部件,完全的后現(xiàn)代風(fēng)格設(shè)計(jì)。當(dāng)然Pavilion選用混凝土和銅管設(shè)計(jì)并不只是好看,在音質(zhì)上也有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。高密度混凝土底座可以提供良好的穩(wěn)定性,低頻時(shí)不會(huì)出現(xiàn)共振。而螺旋銅管增加聲音產(chǎn)生的頻率,保證了低音的通透純凈。

      世界最小4K智能相機(jī)Mokacam智能相機(jī)

      前不久,Mokacam發(fā)布了目前為止世界上最小的4K智能相機(jī),這款相機(jī)內(nèi)置運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)器,可以與Android手機(jī)和iPhone相連接傳輸數(shù)據(jù)分享照片。該機(jī)采用屏幕內(nèi)置、電芯獨(dú)立供電設(shè)計(jì)夠創(chuàng)意,大幅度提升了相機(jī)的取景便利性和電池續(xù)航時(shí)間,由此還獲得了2015德國紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。

      這個(gè)設(shè)備能幫你戒煙Chrono Therapeutics

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