基于平板電腦的焊接機器人離線編程系統(tǒng)及其離線編程方法

申請公布：CN105786483A

申請公布日：2016.07.20

申請人：南京熊貓電子股份有限公司；南京熊貓電子裝備有限公司；南京熊貓儀器儀表有限公司

地址：210032江蘇省南京市中山東路301號

發(fā)明人：張學(xué)；王富林

Int. Cl.：G06F9/44（2006.01）I；B25J9/16（2006.01）I；B25J11/00（2006.01）I；G05B19/4093（2006.01）I

摘 要：該發(fā)明公開了一種基于平板電腦的焊接機器人離線編程系統(tǒng)，包括系統(tǒng)建模模塊、運動學(xué)仿真模塊、軌跡規(guī)劃模塊、自動編程模塊、狀態(tài)檢測模塊和通信模塊。該發(fā)明還公開了離線編程系統(tǒng)的離線編程方法。該發(fā)明相較于傳統(tǒng)的在線示教編程系統(tǒng)，采用基于Linux操作系統(tǒng)，具有人性化的操作界面；可控性極強的編輯能力，容易優(yōu)化各個軸的運動；模擬實際工作環(huán)境，支持機器人弧焊、點焊等焊接功能；特有的離線和仿真技術(shù)有利于優(yōu)化程序，編制好的程序能直接通過無線網(wǎng)絡(luò)被機器人讀取采用，減少現(xiàn)場驗證等待時間，減少出錯及不必要的風(fēng)險；成本低廉，容易被廣大用戶接受；操作簡便、示教效果好。