離線
- 睡眠對(duì)知覺(jué)與動(dòng)作序列內(nèi)隱學(xué)習(xí)離線鞏固效應(yīng)的影響*
動(dòng)作序列內(nèi)隱學(xué)習(xí)離線鞏固效應(yīng)的影響*孫 鵬1李雪晴2張慶云3尚懷乾3凌曉麗3(1山東財(cái)經(jīng)大學(xué)大學(xué)生心理健康教育與研究中心, 濟(jì)南 250014)(2北京理工大學(xué)人文與社會(huì)科學(xué)學(xué)院, 北京 100081) (3山東師范大學(xué)心理學(xué)院, 濟(jì)南 250358)離線階段發(fā)生的學(xué)習(xí)被稱為離線鞏固, 即在最初獲得知識(shí)之后, 即使沒(méi)有額外的練習(xí), 其記憶痕跡也會(huì)保持穩(wěn)定或提高。有研究初步探究了睡眠對(duì)知覺(jué)和動(dòng)作序列內(nèi)隱學(xué)習(xí)離線鞏固的影響, 然而, 這些研究未能實(shí)現(xiàn)知覺(jué)序列與
心理學(xué)報(bào) 2022年12期2022-12-06
- 機(jī)器人離線仿真編程在動(dòng)力電池制造領(lǐng)域的應(yīng)用
兩種,在線編程和離線編程。在線編程也叫示教編程,是指操作人員通過(guò)人工手動(dòng)的方式利用示教器操作機(jī)器人。使用示教器提供的用戶界面,移動(dòng)機(jī)器人到指定的位置并記錄下這個(gè)點(diǎn)位,將這些點(diǎn)位通過(guò)移動(dòng)指令連接起來(lái)就形成了軌跡程序。離線編程是通過(guò)在電腦上使用專用的編程軟件對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程,最后再將編寫(xiě)的程序上傳到現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人中的一種編程方法。市面上主流的不同品牌機(jī)器人使用不同的離線編程軟件,請(qǐng)見(jiàn)下表1。表1 常見(jiàn)離線編程軟件也有一些離線編程軟件可以適用于不同的機(jī)器人品牌,比
汽車(chē)工藝師 2022年9期2022-10-09
- SPPA-T2000系統(tǒng)AP離線分析及風(fēng)險(xiǎn)處理方案
典型案例—AP 離線下裝進(jìn)行故障分析和給出方案處理,最后進(jìn)行總結(jié),指出可能造成AP 離線下裝的原因并提出相應(yīng)的預(yù)防措施。1 T2000系統(tǒng)概述臺(tái)山DCS 系統(tǒng)由非安全級(jí)的SPPA-T2000 系統(tǒng)和安全級(jí)TXS 系統(tǒng)組成。T2000 系統(tǒng)分為兩個(gè)層級(jí),分別是Level 1 自動(dòng)控制層和Level 2 人機(jī)界面層[7,8](見(jiàn)圖1)。1.1 Level 1自動(dòng)控制層主要功能1)接收現(xiàn)場(chǎng)就地傳感器的采集信號(hào)和執(zhí)行器的反饋信號(hào)。2)接收Level 2 操縱員發(fā)送
儀器儀表用戶 2022年7期2022-06-29
- 一種基于機(jī)械硬盤(pán)的壞扇區(qū)映射方法研究
?IO報(bào)錯(cuò) ?離線 ?性能中圖分類號(hào):TH122文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A ? 文章編號(hào):1672-3791(2022)04(a)-0000-00Research on Bad Sector Mapping Method Based on Mechanical Hard DiskLI Pan ? ZHANG Rui(Shanghai Technician School,Shanghai,200437China)Abstract: This paper present
科技資訊 2022年7期2022-05-10
- 離線權(quán)的法律屬性與規(guī)則建構(gòu)
備著”遙望職場(chǎng)“離線權(quán)”》,載《中國(guó)工人》2019年第7期?!豆と巳?qǐng)?bào)》曾報(bào)道,2018年浙江省寧波市一職工王女士因?yàn)樵谙掳鄷r(shí)間(夜間22時(shí))未及時(shí)在微信工作群內(nèi)匯報(bào)工作而遭到辭退?!?〕基本案情為:2017年7月,王女士進(jìn)入寧波某飲品店工作,擔(dān)任店長(zhǎng)職務(wù)。2018年7月2日22時(shí)23分,王女士所在單位負(fù)責(zé)人在工作微信群上要求在10分鐘內(nèi)發(fā)當(dāng)月?tīng)I(yíng)業(yè)額,不發(fā)就辭退。王女士因懷孕較早入睡未及時(shí)回復(fù),10分鐘后,單位負(fù)責(zé)人在微信工作群上通知王女士已被辭退。第2天
政治與法律 2022年11期2022-02-16
- 在線大腦和離線大腦
。我更傾向于用“離線網(wǎng)絡(luò)”這個(gè)稱呼。當(dāng)你處于離線模式時(shí),大腦其實(shí)非?;钴S。例如坐在長(zhǎng)椅上沐浴著陽(yáng)光什么都不做的時(shí)候,你有沒(méi)有注意過(guò),這種時(shí)候才會(huì)產(chǎn)生真正絕妙的想法。這可不是巧合。離線網(wǎng)絡(luò)能激發(fā)創(chuàng)造力、同理心,并營(yíng)造出良好的自我形象。因此,可以這樣說(shuō),你的大腦在離線時(shí)做的工作最有趣。當(dāng)你暢想未來(lái)時(shí),離線網(wǎng)絡(luò)也會(huì)活躍,這能讓你更好地領(lǐng)導(dǎo)別人,更有效地影響別人,因?yàn)閯?chuàng)造力和同理心都來(lái)自離線大腦。除了離線網(wǎng)絡(luò)(休息網(wǎng)絡(luò)),還有在線網(wǎng)絡(luò)(注意力網(wǎng)絡(luò)),科學(xué)家也將在線
讀者 2022年5期2022-02-08
- 讓大腦“離線”一會(huì)兒
南轅北轍,讓大腦離線對(duì)我們大有裨益,因?yàn)槲覀兊膭?chuàng)造力會(huì)在大腦離線的時(shí)候達(dá)到頂峰。”在盲目加速快了這么多年之后,人們沒(méi)有預(yù)料過(guò)的,由“快”引發(fā)的問(wèn)題,也已經(jīng)開(kāi)始浮出水面。慢性壓力、職業(yè)倦怠、過(guò)勞死,這不是聳人聽(tīng)聞,而是一種快慢失衡后的必然結(jié)果?!堵稽c(diǎn)也沒(méi)關(guān)系》不是文藝勵(lì)志或心靈雞湯,它是由健康管理專家基于腦科學(xué)撰寫(xiě)的一本實(shí)用減壓心理書(shū)。作者將大腦工作狀態(tài)分為“在線狀態(tài)”和“離線狀態(tài)”兩種。以前人們普遍認(rèn)為集中注意力、速戰(zhàn)速?zèng)Q的“在線大腦”更值得推崇。而經(jīng)常
莫愁·時(shí)代人物 2021年12期2021-12-15
- 某型燃?xì)廨啓C(jī)離線水洗后性能恢復(fù)試驗(yàn)研究
機(jī)清洗效果,探索離線水洗對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)性能恢復(fù)的影響規(guī)律。1 試驗(yàn)裝置1.1 試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)某型三軸燃?xì)廨啓C(jī)主要由低壓壓氣機(jī)、高壓壓氣機(jī)、燃燒室、高壓渦輪、低壓渦輪及動(dòng)力渦輪等六個(gè)部分組成。低壓壓氣機(jī)與高壓壓氣機(jī)主要從進(jìn)氣室引進(jìn)空氣,壓縮后提供給燃燒室。燃燒室將燃料與高壓空氣混合后燃燒,高溫燃?xì)庠诟邏簻u輪和低壓渦輪處膨脹做功,并帶動(dòng)高壓壓氣機(jī)與低壓壓氣機(jī)。動(dòng)力渦輪受高溫燃?xì)庾饔?,將燃?xì)獾膬?nèi)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能。燃?xì)廨啓C(jī)陸基試驗(yàn)臺(tái)如圖1所示,主要包含進(jìn)氣系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、空氣
燃?xì)廨啓C(jī)技術(shù) 2021年4期2021-12-13
- 應(yīng)用用戶申告進(jìn)行光接入網(wǎng)故障檢測(cè)的方法
NU的運(yùn)行狀態(tài)和離線時(shí)間,再結(jié)合資源網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔?,通過(guò)故障分析邏輯實(shí)現(xiàn)故障段落定位,整體方案框架如圖1 所示。圖1 故障分析方案框架2.2.1 通過(guò)用戶申告工單關(guān)聯(lián)終端設(shè)備當(dāng)用戶發(fā)現(xiàn)業(yè)務(wù)不可用時(shí),可以通過(guò)撥打10000 號(hào)或微信公眾號(hào)等渠道進(jìn)行故障申告,工單處理系統(tǒng)將生成相應(yīng)的申告工單,申告工單信息包括故障現(xiàn)象、故障業(yè)務(wù)接入號(hào)等(其中工單中故障現(xiàn)象為規(guī)范化的描述,比如網(wǎng)絡(luò)不可用、網(wǎng)速慢、頻繁掉線等)。系統(tǒng)采用JDBC的方式,接收工單處理系統(tǒng)的用戶申告工單信
廣東通信技術(shù) 2021年10期2021-11-08
- 弓網(wǎng)離線電弧對(duì)PETT的影響及其抑制措施*
弓操作等引起弓網(wǎng)離線,造成弓網(wǎng)間的空氣間隙被擊穿而形成弓網(wǎng)電弧。由此導(dǎo)致車(chē)載電氣設(shè)備高頻振蕩過(guò)電壓、接觸網(wǎng)導(dǎo)線和受電弓滑板燒灼,造成重大事故[4]。弓網(wǎng)離線一般有3種情況[5]:(1)小離線(離線時(shí)間小于等于10 ms)。這種情況下的離線對(duì)列車(chē)運(yùn)行影響較小,一般可以認(rèn)為是無(wú)害的。(2)中離線(離線時(shí)間在10~100 ms之間)。這種離線對(duì)列車(chē)運(yùn)行有一定的危害,一般每公里只允許12次。(3)大離線(離線時(shí)間大于100 ms)。這種離線狀況對(duì)列車(chē)運(yùn)行危害較大,
鐵道機(jī)車(chē)車(chē)輛 2021年4期2021-09-11
- 艦艇官兵軍事職業(yè)教育離線教學(xué)實(shí)施方法研究
官兵軍事職業(yè)教育離線教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上,探索研究了離線教學(xué)實(shí)施的主要方法和實(shí)施步驟,為海軍機(jī)關(guān)完善軍事職業(yè)教育教學(xué)方式以及在艦艇部隊(duì)實(shí)施離線教學(xué)提供理論依據(jù)。[關(guān) ? ?鍵 ? 詞] ?軍事職業(yè)教育;離線教學(xué);實(shí)施方法[中圖分類號(hào)] ?G642 ? ? ? ? ? ? ? [文獻(xiàn)標(biāo)志碼] ?A ? ? ? ? ? ?[文章編號(hào)] ?2096-0603(2021)09-0130-02習(xí)總書(shū)記指出,要全面推行軍事職業(yè)教育,完善三位一體新型軍事人才培養(yǎng)體系[1]。
現(xiàn)代職業(yè)教育·高職高專 2021年9期2021-06-02
- 在離線狀態(tài)下BIM+GIS 系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳遞方法及應(yīng)用實(shí)踐
絡(luò)信號(hào)區(qū)域,構(gòu)建離線狀態(tài)下BIM+GIS 管理系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞研究的必要性凸顯。本文以公路工程工序報(bào)檢案例為例,介紹如何解決BIM+GIS 系統(tǒng)APP 端在離線狀態(tài)工作并解決流程數(shù)據(jù)傳遞問(wèn)題,從而提高BIM+GIS 系統(tǒng)的可用性。1 離線數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)1.1 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容器施工現(xiàn)場(chǎng)到BIM+GIS 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳遞基礎(chǔ)是基礎(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。SQLite 作為一款輕型數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)了自給自足的、無(wú)服務(wù)器的、零配置的、事務(wù)性的SQL 數(shù)據(jù)庫(kù)引擎,是遵守ACID 的關(guān)系型數(shù)
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2021年7期2021-03-23
- 三菱M701F4 燃機(jī)離線水洗自動(dòng)控制研究及應(yīng)用
對(duì)壓氣機(jī)葉片進(jìn)行離線水洗。目前,三菱重工所提供的壓氣機(jī)葉片水洗裝置為就地控制模式,這種控制模式給離線水洗工作帶來(lái)很大工作量。僅手動(dòng)操作步驟就有70 余步,需要2 名操作人員共同操作近6 h 才能夠完成。因此,為節(jié)省人力成本,提高工作效率,避免誤操作風(fēng)險(xiǎn),需要研究一種基于現(xiàn)有離線水洗工藝的自動(dòng)控制模式并進(jìn)行實(shí)施應(yīng)用。1 離線水洗自動(dòng)控制模式研究經(jīng)調(diào)研得知,目前國(guó)內(nèi)三菱重工M701F4 型燃機(jī)離線水洗控制方式為就地控制模式,而燃機(jī)設(shè)備的控制采用的是TCS(Tu
設(shè)備管理與維修 2021年23期2021-02-10
- 培養(yǎng)“離線力”
,我最喜歡的是“離線”,到底要不要接收對(duì)方的消息,主動(dòng)權(quán)在你的手中。由此我想,在生活、工作中,人們都需要一種掌握在自己手里的“離線”能力。 有一次,和一位同事一起去見(jiàn)新客戶,我準(zhǔn)備導(dǎo)航。同事說(shuō):“不用導(dǎo)航,客戶的大概位置我知道。”我很驚訝,客戶在幾百公里之外,不知要走多少個(gè)路口,不用導(dǎo)航,能不走錯(cuò)路嗎?同事說(shuō):“試試看。”在高速公路上,同事集中精力開(kāi)車(chē),關(guān)注沿途的道路指示牌,很順利地下了高速公路,但在岔口多的小路上,同事還是走錯(cuò)了幾個(gè)路口,幾經(jīng)周折才到達(dá)
雜文月刊(選刊版) 2021年12期2021-01-01
- 新版Windows 10補(bǔ)丁離線安裝更簡(jiǎn)單
平淡注意:離線安裝補(bǔ)丁和在線安裝會(huì)有一個(gè)時(shí)間差,對(duì)于有重大安全漏洞的補(bǔ)丁,請(qǐng)及時(shí)使用在線升級(jí),或者及時(shí)下載指定的離線補(bǔ)丁包完成升級(jí)。如果需要搜索2004版以來(lái)發(fā)布的離線補(bǔ)丁,那么我們只要登錄https://www.catalog.update.microsoft.com/,然后輸入“servicingstackWindows10,version2004andlater”作為關(guān)鍵詞進(jìn)行搜索(如果要搜索其他版本,如目前最新版為2010,那么只要更改versio
電腦愛(ài)好者 2020年23期2020-12-30
- 在線和離線毛羽H值線性回歸模型的建立與分析
儀器可分為在線和離線兩大類。目前大部分紡紗廠對(duì)管紗與筒紗進(jìn)行毛羽H值檢測(cè)時(shí),通常采用電容式條干儀。紗線檢測(cè)時(shí),通過(guò)極板間的介電常數(shù)發(fā)生變化,最終由電容的變化量來(lái)得到紗線毛羽H值[2]。但是離線檢測(cè)僅對(duì)部分紗樣抽樣檢測(cè),與大面積紗錠相比,抽樣數(shù)量?jī)H占0.3 %左右[3-4]。有限的抽樣數(shù)量導(dǎo)致檢測(cè)差異性大。雖然可以得到準(zhǔn)確的紗線毛羽H值結(jié)果,但由于抽樣檢查,不具備代表性,且不能實(shí)時(shí)調(diào)控。在絡(luò)筒工序中使用的電子清紗器,不僅可以有效地清除各種有害紗疵,同時(shí)還可以
棉紡織技術(shù) 2019年10期2019-10-22
- 35KV簡(jiǎn)易變電站離線式五防系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)
要,在運(yùn)維班架設(shè)離線式微機(jī)防誤五防系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:離線;五防;系統(tǒng);隔離開(kāi)關(guān)生產(chǎn)區(qū)域高壓開(kāi)關(guān)操作柜、匯控柜、低壓變壓器等主要高壓設(shè)備操作機(jī)構(gòu)均為箱式結(jié)構(gòu),均需要加裝微機(jī)電氣編碼防誤閉鎖。為了確保五防主機(jī)與變電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)可靠通訊,新建變電站五防主機(jī)與變電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)間優(yōu)先采用以太網(wǎng)通訊方式,五防主機(jī)仍采用串口通訊的應(yīng)采取防過(guò)電壓損壞串口措施。戶外布置的35kV及以上電壓等級(jí)母線應(yīng)配置母線帶電顯示閉鎖裝置。GIS設(shè)備具備完善的電氣閉鎖功能,可不加裝母線
- 百度EasyDL定制化訓(xùn)練和服務(wù)平臺(tái)上線離線SDK服務(wù)
練和服務(wù)平臺(tái)上線離線SDK服務(wù),用戶可以將模型下載,通過(guò)離線SDK的形式嵌入終端使用。開(kāi)發(fā)者使用EasyDL進(jìn)行模型訓(xùn)練時(shí),可以選擇下載SDK并集成到本地硬件中,從此無(wú)論使用環(huán)境中有無(wú)網(wǎng)絡(luò)連接,用戶都能隨時(shí)調(diào)用自己的EasyDL定制化模型。據(jù)悉,目前百度EasyDL離線SDK能力支持部署在iOS、Android兩種操作系統(tǒng)、ARM3288等開(kāi)發(fā)板離線運(yùn)行,也可集成在手機(jī)、攝像頭等終端設(shè)備場(chǎng)景中。百度EasyDL預(yù)計(jì)還將在年底推出支持Windows、Linu
中國(guó)信息化周報(bào) 2019年2期2019-03-28
- 導(dǎo)航板件通用離線檢修系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
,設(shè)計(jì)了一套通用離線檢修系統(tǒng),解決了標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜帶DIN連接器的民用航空導(dǎo)航設(shè)備板件離線檢修問(wèn)題,無(wú)需實(shí)際設(shè)備系統(tǒng)或測(cè)試平臺(tái)也可以實(shí)現(xiàn)檢修。實(shí)際測(cè)試應(yīng)用表明,本通用離線檢修系統(tǒng)能夠有效地模擬設(shè)備平臺(tái)環(huán)境,為DIN連接器的導(dǎo)航板件提供離線檢修條件。關(guān)鍵詞:導(dǎo)航設(shè)備 離線 檢修 雙蹤電源器 數(shù)據(jù)采集器中圖分類號(hào):U46 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2018)05(c)-0094-03目前陸基導(dǎo)航設(shè)備包括全向信標(biāo)、測(cè)距儀、儀表著陸系統(tǒng)和無(wú)方向信標(biāo)等
科技資訊 2018年15期2018-10-26
- 讓在職黨員8小時(shí)外不“離線”
文丨 彭 宇現(xiàn)實(shí)生活中,黨員一般在本地、本單位發(fā)揮的作用多,在異地、單位以外發(fā)揮的作用少。如何才能發(fā)揮黨員在本單位、本地以外服務(wù)中心、立功創(chuàng)業(yè)的的兩地作用,是一個(gè)值得探討的話題。近幾年,有的地方開(kāi)展黨員兩地報(bào)到、兩崗服務(wù)活動(dòng),取得了一些實(shí)效,值得各地學(xué)習(xí)借鑒。所謂“兩地報(bào)到”是指黨員不僅在本單位盡職盡責(zé),還在要戶籍所在社區(qū)報(bào)到,參加社區(qū)組織的相關(guān)活動(dòng)。所謂“雙崗服務(wù)”是指,黨員在本單位有一個(gè)崗位,在戶籍所在地或長(zhǎng)期居住地的小區(qū)也有一個(gè)公益性崗位。社區(qū)有問(wèn)題
遵義 2018年20期2018-10-19
- 基于改進(jìn)Mayr模型的弓網(wǎng)離線電弧仿真分析
00044)弓網(wǎng)離線電弧是弓網(wǎng)關(guān)系中的核心問(wèn)題,嚴(yán)重影響了列車(chē)的運(yùn)行安全[1]。因此,有必要對(duì)弓網(wǎng)離線電弧的特性進(jìn)行深入的研究。電弧模型作為研究電弧的重要手段之一,電弧的模型可分為兩種:一種為物理數(shù)學(xué)模型,它以電弧存在的整個(gè)過(guò)程中出現(xiàn)的物理現(xiàn)象為基礎(chǔ)進(jìn)行深入研究,雖然可以從電弧內(nèi)部的物理過(guò)程研究電弧,但電弧模型的建立依賴于大量假設(shè),并且求解過(guò)程比較復(fù)雜;而另外一種為黑盒模型,只研究電弧的外部特性,即電弧電壓和電弧電流關(guān)系的宏觀研究。本文主要研究弓網(wǎng)離線電弧
鐵道標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì) 2018年5期2018-05-30
- 基于CIM/E語(yǔ)言的穩(wěn)定控制離線策略文件自動(dòng)生成和工程應(yīng)用
依賴于穩(wěn)控裝置的離線策略。目前,穩(wěn)控裝置的離線策略庫(kù)普遍采用手動(dòng)維護(hù)的方式進(jìn)行,即先在EMS中根據(jù)穩(wěn)控裝置的全部控制策略,手動(dòng)生成包含控制策略表格式描述和定值描述的CIM/E格式離線策略描述文件。EMS中在線實(shí)時(shí)校核和預(yù)警軟件,再根據(jù)此描述文件和當(dāng)前電網(wǎng)的運(yùn)行方式對(duì)穩(wěn)控裝置的當(dāng)值運(yùn)行控制策略進(jìn)行校核和分析。這種方法對(duì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)穩(wěn)控裝置當(dāng)值策略的不足起到了十分重要的作用。但同時(shí)也存在2個(gè)問(wèn)題:第一,由于穩(wěn)控裝置的控制策略是根據(jù)當(dāng)前電網(wǎng)運(yùn)行方式進(jìn)行定制化研制的,
電網(wǎng)與清潔能源 2017年10期2018-01-11
- HTML5離線應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)研究
術(shù)學(xué)院HTML5離線應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)研究陳貽品 匡成寶(通訊作者) 湖南高速鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院本文在講解HTML5技術(shù)的新特性的同時(shí)著重介紹在網(wǎng)絡(luò)異常時(shí)web應(yīng)用的數(shù)據(jù)處理和解決方法。離線狀態(tài)下的數(shù)據(jù)通過(guò)離線資源緩存、在線監(jiān)測(cè)、本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)等三步驟來(lái)處理。通過(guò)客戶端前期儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的技術(shù)比較來(lái)改善它的不足,本文通過(guò)HTML5的webstorage API的技術(shù)讓客戶端數(shù)據(jù)儲(chǔ)存的開(kāi)發(fā)方法變得更加的簡(jiǎn)單易行。HTML Web 離線應(yīng)用在上世紀(jì)90年代HTML技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生
數(shù)碼世界 2017年5期2017-12-29
- 機(jī)器人離線編程技術(shù)現(xiàn)狀及前景展望
00076機(jī)器人離線編程技術(shù)現(xiàn)狀及前景展望□介黨陽(yáng) □寇 萌 □胡昭琳 □劉霖平北京宇航系統(tǒng)工程研究所 北京 100076離線編程技術(shù)可以大幅節(jié)省制造時(shí)間,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)序仿真,并為機(jī)器人編程和調(diào)試提供靈活的編程環(huán)境,成為當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。介紹了機(jī)器人離線編程技術(shù)的組成和應(yīng)用現(xiàn)狀,并對(duì)應(yīng)用前景進(jìn)行了展望。機(jī)器人;離線編程;現(xiàn)狀;發(fā)展1 研究背景工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用程度是反映一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志,近年來(lái),我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求在快速增長(zhǎng),
裝備機(jī)械 2017年3期2017-11-09
- 城市軌道交通弓網(wǎng)離線電弧特性研究
城市軌道交通弓網(wǎng)離線電弧特性研究王溢斐為了研究弓網(wǎng)電弧產(chǎn)生機(jī)理,基于實(shí)驗(yàn)室條件搭建弓網(wǎng)離線模擬試驗(yàn)平臺(tái),通過(guò)改變離線間距、電流、負(fù)載等參數(shù),研究不同離線狀態(tài)下弓網(wǎng)直流電弧特性。弓網(wǎng)電??;離線;燃弧時(shí)間;電氣特性0 引言城市軌道交通地下區(qū)段一般采用剛性接觸懸掛系統(tǒng),接觸線幾乎沒(méi)有彈性。隨著列車(chē)運(yùn)行速度的提高,接觸線的波動(dòng)及受電弓的振動(dòng)加劇,受電弓與接觸網(wǎng)之間的相互作用越來(lái)越激烈,維持弓網(wǎng)之間良好的接觸性能愈加困難,實(shí)際運(yùn)營(yíng)中頻繁發(fā)生弓網(wǎng)離線并導(dǎo)致拉弧現(xiàn)象。電
電氣化鐵道 2017年5期2017-11-08
- 基于COMTRADE錄波文件的單端離線測(cè)距方法
TRADE文件;離線;單端測(cè)距中圖分類號(hào):TM774 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-9416(2017)07-0078-04COMTRADE文件是IEEE在1991年提出的“電力系統(tǒng)瞬態(tài)數(shù)據(jù)交換的通用格式”標(biāo)準(zhǔn),以解決微機(jī)測(cè)試裝置、數(shù)字故障錄波裝置、數(shù)字保護(hù)之間數(shù)據(jù)交換問(wèn)題,并在1999年進(jìn)行了完善和修訂。輸電線路故障測(cè)距是在線路發(fā)生故障時(shí)對(duì)故障數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得到故障發(fā)生點(diǎn)至保護(hù)安裝處的距離,從而能及時(shí)找到故障發(fā)生點(diǎn),達(dá)到修復(fù)故障線路、保證輸電的穩(wěn)定
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2017年7期2017-09-09
- 設(shè)備振動(dòng)診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
本文主要從在線與離線兩種振動(dòng)診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行闡述以達(dá)到預(yù)測(cè)性故障診斷。關(guān)鍵詞:振動(dòng)診斷;預(yù)測(cè)性;離線;在線中圖分類號(hào):TP277 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-9416(2017)04-0160-011 背景經(jīng)歷了早期的被動(dòng)維修,也就是所謂的事后維修,目前,鋼鐵企業(yè)普遍實(shí)行了點(diǎn)檢定修制。通過(guò)點(diǎn)檢人員每天對(duì)設(shè)備的巡檢,使用五感來(lái)發(fā)現(xiàn)設(shè)備出現(xiàn)的問(wèn)題以及存在的隱患,制定檢修計(jì)劃,并在下次檢修過(guò)程中進(jìn)行處理。而對(duì)于無(wú)法發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的設(shè)備只能根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)或
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2017年4期2017-06-02
- Netflix開(kāi)始提供下載服務(wù)
將自己喜歡的視頻離線到手機(jī)本地,以幫助用戶在飛機(jī)、地鐵、鄉(xiāng)間等網(wǎng)絡(luò)環(huán)境較差的地方觀看。此功能面向手機(jī)端客戶,畫(huà)質(zhì)有“標(biāo)準(zhǔn)”和“更高”兩個(gè)選擇。但并非所有的視頻都可以下載,目前有《女子監(jiān)獄》《毒梟》《紙牌屋》《怪奇物語(yǔ)》《王冠》《無(wú)為大師》《我本堅(jiān)強(qiáng)》等劇集可以下載,Netflix承諾,以后會(huì)持續(xù)擴(kuò)大支持離線下載的視頻范圍。較早前,Netflix高管曾表示不會(huì)考慮離線下載功能,除了容易產(chǎn)生盜版之外,離線還破壞了Netflix對(duì)用戶觀看習(xí)慣分析進(jìn)行的算法統(tǒng)計(jì)。
綜藝報(bào) 2016年24期2017-04-11
- 流量不浪費(fèi)微信資源離線看
況下手機(jī)微信可以離線查看其中內(nèi)容,對(duì)于較大文件則可以通過(guò)QQ瀏覽器獲取下載地址。因此為了節(jié)省流量,我們只要在有網(wǎng)絡(luò)的情況下離線下載這些資源即可。解題方法對(duì)于微信里其他朋友發(fā)送的資源,手機(jī)微信可以自動(dòng)進(jìn)行下載。因此對(duì)于文件體積較小的資源,直接在手機(jī)微信里下載即可。如很多微信公眾號(hào)里的網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容,現(xiàn)在可以借助QQ瀏覽器的網(wǎng)頁(yè)保存插件進(jìn)行離線保存。在手機(jī)微信中打開(kāi)相應(yīng)的頁(yè)面后,點(diǎn)擊右上方的菜單按鈕選擇“使用瀏覽器打開(kāi)”(iPhone用戶選擇“在Safari中打開(kāi)”
電腦愛(ài)好者 2016年12期2016-07-18
- 基于平板電腦的焊接機(jī)器人離線編程系統(tǒng)及其離線編程方法
電腦的焊接機(jī)器人離線編程系統(tǒng),包括系統(tǒng)建模模塊、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模塊、軌跡規(guī)劃模塊、自動(dòng)編程模塊、狀態(tài)檢測(cè)模塊和通信模塊。該發(fā)明還公開(kāi)了離線編程系統(tǒng)的離線編程方法。該發(fā)明相較于傳統(tǒng)的在線示教編程系統(tǒng),采用基于Linux操作系統(tǒng),具有人性化的操作界面;可控性極強(qiáng)的編輯能力,容易優(yōu)化各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng);模擬實(shí)際工作環(huán)境,支持機(jī)器人弧焊、點(diǎn)焊等焊接功能;特有的離線和仿真技術(shù)有利于優(yōu)化程序,編制好的程序能直接通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)被機(jī)器人讀取采用,減少現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證等待時(shí)間,減少出錯(cuò)及不必要
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2016年19期2016-05-30
- OTC弧焊機(jī)器人離線編程系統(tǒng)開(kāi)發(fā)*
OTC弧焊機(jī)器人離線編程系統(tǒng)開(kāi)發(fā)*諸葛琰1,2,卓雪艷1,廖小平1,夏薇1(1.廣西大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,南寧530004;2.廣州軍區(qū)綜合訓(xùn)練基地,廣西 桂林541002)針對(duì)多數(shù)弧焊機(jī)器人商品化離線編程系統(tǒng)技術(shù)不公開(kāi)、價(jià)格昂貴,且缺乏復(fù)雜焊接件及設(shè)備建模能力的現(xiàn)狀,提出基于三維設(shè)計(jì)軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)濟(jì)適用型離線編程系統(tǒng)的思路。運(yùn)用SolidWorks三維建模功能、二次開(kāi)發(fā)接口平臺(tái)和VC++6.0,構(gòu)建OTC弧焊機(jī)器人離線編程系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有實(shí)體建模、離線示教和碰
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2015年11期2015-10-31
- 好進(jìn)難出 應(yīng)對(duì)迅雷“口袋戰(zhàn)”
優(yōu)勢(shì)發(fā)家,目前以離線下載服務(wù)見(jiàn)長(zhǎng)。在迅雷離線網(wǎng)頁(yè)(http://lixian.xunlei.com)注冊(cè)一個(gè)賬號(hào),你會(huì)發(fā)現(xiàn),無(wú)論是在單個(gè)BT種子,還是流行的下載列表,都可頃刻間將其內(nèi)容“轉(zhuǎn)移”到離線空間中。它像一只張開(kāi)的大口,無(wú)所不容地幫你裝載著一切。2048TB的超級(jí)容量,相當(dāng)于1000塊2TB硬盤(pán),能容納多少電影和圖書(shū)?但就是這么一個(gè)超級(jí)大口袋,一旦你想要從中拿出一些自己的收藏到本地電腦,有禮無(wú)錢(qián)休想痛快地下載(圖1)!這就是迅雷目前所打的“口袋戰(zhàn)”。
電腦愛(ài)好者 2015年5期2015-09-10
- 給BT種子文件動(dòng)動(dòng)“手術(shù)”
持將BT種子文件離線下載到云空間中。但是,有的BT種子一個(gè)文件就包含數(shù)千個(gè)資源的鏈接,而我們獲取的一個(gè)BT種子里,包含的內(nèi)容不一定全是我們想要的,但用云盤(pán)下載時(shí),提交種子給云盤(pán)離線下載時(shí)沒(méi)有選擇的余地,要么都下載、要么一個(gè)也別下。此外,云盤(pán)支持離線下載的BT種子中所能包含的文件數(shù)量一般也有限制,如115網(wǎng)盤(pán)的離線下載,即使是會(huì)員也有一次下載2000個(gè)文件的限制(圖1)。那么,如何才能將BT種子中我們不需要的文件剔除掉,只留下我們需要的內(nèi)容呢?1. 編輯刪減
電腦愛(ài)好者 2015年3期2015-09-10
- 文件太大?上傳有妙招
享BT種子和網(wǎng)盤(pán)離線BT下載相結(jié)合,可突破這一限制,將超過(guò)4GB的大文件收藏到自己的百度云盤(pán)中。首先準(zhǔn)備好單個(gè)大文件,或者可以將本地超過(guò)4GB的資料打包成RAR或ISO鏡像備用。準(zhǔn)備一款可以制作和共享BT種子的工具軟件(如經(jīng)典下載軟件BitTorrent,或比特精靈、比特彗星等的最新版本)。啟動(dòng)BitTorrent,在“文件”菜單下選擇“制作Torrent”命令(或直接用快捷鍵Shift+N)操作也可以(圖1)。在彈出的制作Torrent種子界面中,通過(guò)“
電腦愛(ài)好者 2015年20期2015-09-10
- 新建下載任務(wù)并自動(dòng)進(jìn)入高速通道
進(jìn)入高速通道或者離線下載就會(huì)顯得很麻煩。如果可以在新建下載任務(wù)的時(shí)候自動(dòng)進(jìn)入高速通道或者離線下載就方便了。該功能目前只有極速版以及尊享版有,雖然不是每個(gè)人都有vip尊享版的試用資格,但是體驗(yàn)一下極速版也是極好的。這里以vip尊享版為例(極速版類似)。首先點(diǎn)擊尊享版右上角倒三角按鈕,然后點(diǎn)擊“配置中心”,進(jìn)入“配置中心/會(huì)員功能/會(huì)員配置”,在“新建任務(wù)自動(dòng)進(jìn)入高速通道(離線下載)加速處,按照需求進(jìn)行勾選,勾選之后就會(huì)在新建任務(wù)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加速了。
電腦迷 2015年7期2015-05-30
- 離線學(xué)習(xí)技術(shù)在企業(yè)職工電子化培訓(xùn)中的應(yīng)用——以江蘇省電力公司為例
推廣應(yīng)用。二 、離線學(xué)習(xí)系統(tǒng)在江蘇電力網(wǎng)絡(luò)大學(xué)的應(yīng)用2011年,江蘇電力網(wǎng)絡(luò)大學(xué)在在線學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上推出了離線學(xué)習(xí)平臺(tái),并經(jīng)2012年的深度應(yīng)用發(fā)展,允許職工通過(guò)下載安全加密的課件,安裝到個(gè)人計(jì)算機(jī)中進(jìn)行學(xué)習(xí),從而為職工在家里或出差外地等不能直接連接網(wǎng)大平臺(tái)的情況下進(jìn)行學(xué)習(xí)創(chuàng)造了條件。學(xué)員在離線情況下進(jìn)行學(xué)習(xí),系統(tǒng)將自動(dòng)記錄學(xué)習(xí)進(jìn)度,學(xué)習(xí)完成后,學(xué)員可將學(xué)習(xí)進(jìn)度上傳到主平臺(tái),保持整體學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的一致性。該離線學(xué)習(xí)系統(tǒng)由課件整合子系統(tǒng)、課件加密與打包子系統(tǒng)、離線
中國(guó)人力資源開(kāi)發(fā) 2013年9期2013-09-23
- 離線社交
離線社交是指離開(kāi)虛擬社交網(wǎng)絡(luò),去真誠(chéng)地認(rèn)識(shí)一些人,花一定的時(shí)間去了解一些人。社交網(wǎng)絡(luò)是現(xiàn)代最偉大的發(fā)明之一,虛擬社交可讓人們放松精神、自由交談、釋放壓力。但每一種技術(shù)都有自身的危險(xiǎn)和流弊,很多人對(duì)虛擬社交過(guò)度依賴,就如染上毒癮般,一離開(kāi)網(wǎng)絡(luò)就坐立不安。他們不愿參加現(xiàn)實(shí)的社交活動(dòng),自我疏遠(yuǎn)、自我隔離、自我封閉。離線社交提倡真實(shí)的人際溝通,人與人之間的交往不該僅限于社交網(wǎng)絡(luò),人們的內(nèi)心其實(shí)是更渴望面對(duì)面的互動(dòng),所以我們需要尋找到適合自己的社交動(dòng)力。建議離線社交
月讀 2013年3期2013-08-15
- 基于HTML5的Web離線技術(shù)在技能訓(xùn)練導(dǎo)學(xué)平臺(tái)中的應(yīng)用
問(wèn)題,利用Web離線技術(shù),筆者提出了離線學(xué)習(xí)形式,以此對(duì)在線學(xué)習(xí)形式進(jìn)行補(bǔ)充。1 離線學(xué)習(xí)需要的基本功能離線學(xué)習(xí)是指學(xué)習(xí)者無(wú)須時(shí)刻保持在線狀態(tài)進(jìn)行在線學(xué)習(xí),而是將課程學(xué)習(xí)內(nèi)容、進(jìn)度等信息下載到本地計(jì)算機(jī),以離線的形式完成課程的學(xué)習(xí),并記錄學(xué)習(xí)進(jìn)度的一種學(xué)習(xí)方式[2]。通常,學(xué)習(xí)者進(jìn)行離線學(xué)習(xí)時(shí)需要平臺(tái)能夠提供以下功能:①登錄并選擇在線學(xué)習(xí)或者離線學(xué)習(xí)。在線狀態(tài)下,學(xué)習(xí)者可以將服務(wù)器上的學(xué)習(xí)內(nèi)容及在線學(xué)習(xí)記錄下載到本地計(jì)算機(jī),以便學(xué)習(xí)者能夠在離線的狀態(tài)下訪問(wèn)
- 智能360離線喚醒功能無(wú)需動(dòng)手操作
的新功能,名字叫離線喚醒功能,我們先來(lái)看看這個(gè)新功能,就明白我所說(shuō)的實(shí)用性是怎么回事了。智能360截圖在最新版的智能360中官方加入了離線喚醒功能,這個(gè)功能是默認(rèn)關(guān)閉的,用戶可以在右上角的下拉菜單中進(jìn)行選擇,選擇離線喚醒會(huì)增加電池的消耗,這個(gè)官方已經(jīng)給予了用戶提示,而離線喚醒功能是智能360強(qiáng)過(guò)目前所有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手以及Siri的最強(qiáng)功能。也就是說(shuō),我的手機(jī)在任何狀態(tài)下,甚至是鎖屏狀態(tài)下,我們都可以通過(guò)說(shuō)出智能360來(lái)呼出,并且可以與語(yǔ)音助理直接對(duì)話,來(lái)讓它幫你
計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò) 2013年23期2013-06-22
- 無(wú)以倫比的卷繞和分切技術(shù)
n-Line)、離線(Off-Line)以及混合型卷繞機(jī)的制造商。只有經(jīng)由Edelmann 公司通過(guò)策略上的合作,才能獲得為三種卷繞系統(tǒng)設(shè)計(jì)的綜合性包裝方案。高速離線卷繞機(jī)的生產(chǎn)能力為(1 000 m ×5.6 m)/min;非常有吸引力的在線卷繞機(jī)的卷繞和分切的速度為800 m/min。此外,還可以提供適用于5.60 m 寬、輥直徑至2.20 m 的在線卷繞機(jī)。不管是離線還是在線卷繞,Edelmann 公司都積累了足夠的經(jīng)驗(yàn)。Edelmann 公司通過(guò)對(duì)
產(chǎn)業(yè)用紡織品 2011年11期2011-03-31