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它可以更優(yōu)秀
——飛機壁板裝配柔性優(yōu)化

飛機壁板柔性裝配工裝采用框架結(jié)構(gòu)，框架橫梁上有導軌，導軌上裝有移動滑塊，可調(diào)形卡板支架裝在移動滑塊上，壁板卡板在框架內(nèi)沿滑動導軌滑動。卡板可成組拆換，其上裝有真空吸盤；移動支架通過數(shù)字化控制裝置控制沿滑軌移動到對應壁板的相應位置，將壁板卡板鎖死固定。壁板蒙皮采用耳片孔定位，定位器設置在定位條上，定位條針對不同曲率的壁板具有可拆卸更換，不同曲率的壁板配有不同的成組卡板，且卡板上帶有壁板夾緊裝置，以防止由于真空吸盤故障而造成壁板脫落，吸盤吸附壁板貼合在卡板上，通過數(shù)字測量，檢查壁板的定位滿足工藝需求。

壁板裝配柔性工裝柔性化的具體體現(xiàn)形式在于定位的柔性化、夾緊固持柔性化且一套工裝能實現(xiàn)不同型號產(chǎn)品的裝配。第一，該壁板裝配工裝能夠通過更換定位條和壁板卡板實現(xiàn)不同壁板位置的定位和外形的定位，卡板的位置可有控制系統(tǒng)控制伺服電機通過齒輪齒條嚙合帶動卡板沿框架移動，結(jié)合激光跟蹤儀等數(shù)字化測量技術(shù)實現(xiàn)卡板定位支點精確重構(gòu)調(diào)形，實現(xiàn)了壁板的定位有傳統(tǒng)的模擬量控制向數(shù)字化精確控制的飛機裝配制造模式轉(zhuǎn)變；第二，該壁板裝配工裝不僅可以通過更換不同的卡板，基于DA孔裝配工藝來實現(xiàn)不同壁板的裝配，也能通過可移動型架的移動實現(xiàn)如翼盒和垂尾等以骨架外形為基準的產(chǎn)品的裝配。首先將壁板采用耳片定位并用外形卡板上的吸盤固定，壁板的外形面與吸盤的定位面貼合，即壁板達到理論外形狀態(tài)，然后以34骨架外形為基準，將壁板型架沿軌道向骨架外形推進，在推進的過程中，翼盒骨架某些部位將首先接觸壁板，這時繼續(xù)移動壁板工裝，這樣將導致該處壁板頂向吸盤后推，直至壁板完全與骨架貼合，即使定位達到裝配容差要求。這樣可以解決由于零件制造精度問題而造成的產(chǎn)品與骨架之前間隙過大的問題。