較為復(fù)雜，若無(wú)裝配工裝則需3人配合完成，同時(shí)彈簧彈性系數(shù)較大，裝配中彈簧座難以與設(shè)備基板的安裝槽完成配合，彈簧座和蓋板易彈出，具有一定危險(xiǎn)性。根據(jù)彈性組件特點(diǎn)設(shè)計(jì)了裝配工裝[1-3]，裝配過(guò)程中極大地保證了操作人員和產(chǎn)品的安全，傳統(tǒng)裝配中需3人分別壓緊設(shè)備基板、按壓蓋板及安裝緊固螺釘，此時(shí)減少為1人即可操作，提高了安全性和裝配效率。2 彈性組件結(jié)構(gòu)說(shuō)明含有彈性組件的金屬零件組合體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包含設(shè)備基板、彈簧、彈簧座、延伸桿、蓋板和緊固螺釘。圖1 含有

技術(shù)主要應(yīng)用在裝配工裝夾具的設(shè)計(jì)與控制以及裝配產(chǎn)線的自動(dòng)化、智能化改造升級(jí)中，在保障并協(xié)調(diào)尺寸一致性的同時(shí)，提升裝配效率與裝配精度。在裝配工裝夾具設(shè)計(jì)方面，由于裝配工裝夾具對(duì)汽車零部件裝配的精度、效率起著決定性作用，所以優(yōu)化裝配工裝夾具設(shè)計(jì)，提升裝配工裝夾具性能，對(duì)提高汽車零部件裝配精度與裝配效率起著至關(guān)重要的作用。相關(guān)設(shè)計(jì)人員利用基于數(shù)字技術(shù)的CAD、CAM、CAE等軟件作為工具平臺(tái)，對(duì)裝配工裝夾具進(jìn)行三維實(shí)體設(shè)計(jì)，不僅能夠減少傳統(tǒng)裝配工裝夾具設(shè)計(jì)在資料

0089）飛機(jī)裝配工藝裝備（簡(jiǎn)稱裝配工裝）是指在完成產(chǎn)品從組件到部件以及總裝裝配過(guò)程中，用于控制其幾何參數(shù)并具有定位功能的專用裝備[1–4]。裝配工裝目標(biāo)精度是裝配工裝質(zhì)量?jī)?yōu)劣的關(guān)鍵評(píng)判依據(jù)，合理的目標(biāo)精度設(shè)計(jì)可以有效降低裝配工裝研制成本。裝配工裝目標(biāo)精度主要根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)精度、產(chǎn)品零組件精度、工裝加工安裝設(shè)備精度等進(jìn)行綜合評(píng)估。目前，裝配工裝目標(biāo)精度設(shè)計(jì)基于經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)原則，缺乏定性和定量的數(shù)據(jù)支撐和分析方法，缺少對(duì)目標(biāo)精度影響因素的研究，尚未開(kāi)展對(duì)目標(biāo)精度影

行車電動(dòng)自行車裝配工》國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)修訂起草組工作會(huì)在天津召開(kāi)。會(huì)議由標(biāo)準(zhǔn)修訂工作組組長(zhǎng)、天津市自行車電動(dòng)車行業(yè)協(xié)會(huì)顧問(wèn)鄭培東主持，來(lái)自金輪公司、辰陽(yáng)公司等單位的起草組專家，以及中國(guó)自行車協(xié)會(huì)綜合業(yè)務(wù)部和天津市自行車電動(dòng)車行業(yè)協(xié)會(huì)代表共同參與討論。會(huì)上，起草組專家結(jié)合《中華人民共和國(guó)職業(yè)分類大典》、《國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)編制技術(shù)規(guī)程》（2018版）和2003版《自行車電動(dòng)自行車裝配工》國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行交流討論。自行車電動(dòng)自行車裝配工是行業(yè)重要的職業(yè)工種之

在眉睫。在飛機(jī)裝配工裝設(shè)計(jì)制造技術(shù)方面，王文俊研究了標(biāo)準(zhǔn)化在數(shù)字化工裝設(shè)計(jì)中的有效運(yùn)用。董峻朋對(duì)飛機(jī)裝配型架典型構(gòu)件的設(shè)計(jì)要求與常見(jiàn)典型構(gòu)件進(jìn)行研究。吳冰根據(jù)機(jī)身特點(diǎn)，將前機(jī)身總裝型架設(shè)計(jì)成柔性平臺(tái)機(jī)構(gòu)。李汝鵬開(kāi)發(fā)了飛機(jī)裝配型架骨架CAD系統(tǒng)。王彥喜等分析了用激光跟蹤儀安裝型架的優(yōu)點(diǎn)及測(cè)量誤差。付刺利研究了測(cè)量中的誤差。王巍分析激光跟蹤測(cè)量設(shè)備最佳擬合型架坐標(biāo)系算法。以上研究均是現(xiàn)代裝配工裝設(shè)計(jì)制造技術(shù)，沒(méi)有針對(duì)老舊裝配工裝數(shù)字化再設(shè)計(jì)的研究。本文通過(guò)研究

行車電動(dòng)自行車裝配工國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)修訂工作啟動(dòng)會(huì)。本次啟動(dòng)會(huì)順應(yīng)自行車行業(yè)國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展新趨勢(shì)，并根據(jù)《國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)編制技術(shù)規(guī)程》（2018 版）規(guī)定，拉開(kāi)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)修訂工作的序幕。中國(guó)就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、中自協(xié)專家咨詢委員會(huì)領(lǐng)導(dǎo)、標(biāo)準(zhǔn)專家、相關(guān)院校負(fù)責(zé)人、參與單位負(fù)責(zé)人等30 余人參加本次會(huì)議。會(huì)議采用線上線下相結(jié)合形式，由中自協(xié)綜合業(yè)務(wù)部吳宗江主任主持；戰(zhàn)宏同志從重視職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)修訂、堅(jiān)持調(diào)研先行、制定詳細(xì)計(jì)劃3 個(gè)方面匯報(bào)標(biāo)準(zhǔn)修訂前期

術(shù)特點(diǎn),對(duì)所需裝配工裝進(jìn)行分類,建立不同類型的裝配工裝產(chǎn)能測(cè)算數(shù)學(xué)模型,搜集數(shù)學(xué)模型中分析計(jì)算所需的各類數(shù)據(jù),開(kāi)展裝配工裝產(chǎn)能測(cè)算,為裝配工裝產(chǎn)能分析和測(cè)算提供重要依據(jù)[6-7]。4 裝配工裝分類根據(jù)民用飛機(jī)裝配生產(chǎn)線的特點(diǎn),考慮裝配工裝產(chǎn)能測(cè)算的實(shí)際情況,將民用飛機(jī)裝配生產(chǎn)線工裝主要分為四類[8]。(1)大型裝配型架。主要指基于生產(chǎn)節(jié)拍的大型裝配型架,包含對(duì)接型架、架外裝配型架。(2)按使用天數(shù)的小型裝配工裝。主要指小型部件裝配型架、保護(hù)工裝等。(3)按

臂式獨(dú)立懸架的裝配工裝設(shè)計(jì)及應(yīng)用。現(xiàn)狀調(diào)研經(jīng)行業(yè)內(nèi)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段全承載車身配備獨(dú)立懸架產(chǎn)品，其安裝設(shè)備工裝普遍比較落后，目前使用的獨(dú)立懸架安裝輔助工裝功能差，只有簡(jiǎn)單的運(yùn)轉(zhuǎn)和固定支撐作用，與其他工序不可同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，裝配效率低下。每臺(tái)車的生產(chǎn)時(shí)間增加約兩小時(shí)，影響整個(gè)線體及總裝的生產(chǎn)節(jié)拍。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)針對(duì)現(xiàn)有落后裝配方式工裝功能差、調(diào)整精度低及勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題，深入現(xiàn)有操作方式進(jìn)行分析，識(shí)別改善點(diǎn)，通過(guò)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)新型裝配工裝，實(shí)現(xiàn)降低生產(chǎn)成本，解決獨(dú)立懸架安裝

2]。1 銷軸裝配工裝設(shè)計(jì)總體思路1）尺寸較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載符合要求。2）操作方便，便于移動(dòng)攜帶。3）成本較低。根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)的功能分析，滿足要求可選的常用機(jī)構(gòu)有：杠桿、液壓傳動(dòng)、千斤頂和齒輪齒條。杠桿和液壓機(jī)構(gòu)都需要較大的工作空間，液壓傳動(dòng)價(jià)格較貴（液壓缸價(jià)格在10 萬(wàn)元左右），且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜；千斤頂行程較小，且速度較慢[3]。因此，要滿足以上3 個(gè)條件，在設(shè)計(jì)上可以選擇純機(jī)械式齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。2 銷軸裝配工裝設(shè)計(jì)分析2.1 工裝結(jié)構(gòu)組成及工作原理裝配

現(xiàn)飛機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)裝配工裝的變形與升級(jí)。然而在此過(guò)程中，存在諸多設(shè)計(jì)問(wèn)題，這會(huì)影響飛機(jī)行業(yè)裝配工作的發(fā)展效果?；诖耍疚膶娘w機(jī)裝配工裝設(shè)計(jì)問(wèn)題的表述入手，對(duì)變形設(shè)計(jì)方法進(jìn)行分析，進(jìn)而探討具體的計(jì)算模式，以期實(shí)現(xiàn)裝配工裝的變型設(shè)計(jì)。在飛機(jī)研制過(guò)程中，必須確保在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的同時(shí)進(jìn)行工裝設(shè)計(jì)，并及時(shí)進(jìn)行工裝設(shè)備的合理化調(diào)整，然而這一工作任務(wù)繁重，無(wú)法確保設(shè)計(jì)質(zhì)量。為了提升飛機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整的快速設(shè)計(jì)，提升設(shè)計(jì)效果。必須對(duì)飛機(jī)裝配工裝的設(shè)計(jì)問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)描述，進(jìn)而合理進(jìn)

際生產(chǎn)線機(jī)器人裝配工位的調(diào)試時(shí)間和成本的目的。1 仿真數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備與打開(kāi)打開(kāi)Process Designer，在個(gè)人工作文件夾中新建Studyfloder節(jié)點(diǎn)，在該節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建RobcadStudy節(jié)點(diǎn)，并按照工位號(hào)和名稱重命名。將需要進(jìn)行驗(yàn)證的東西（資源樹、操作樹、產(chǎn)品、焊點(diǎn)等），手動(dòng)拖入RobcadStudy中（如圖1），完成仿真前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備[1-3]。在Process Designer中，選擇對(duì)應(yīng)需要進(jìn)行仿真驗(yàn)證的RobcadStudy文件夾并右擊Open

的應(yīng)用。而柔性裝配工裝是現(xiàn)代飛機(jī)柔性裝配技術(shù)的重要組成，對(duì)飛機(jī)柔性裝配的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量具有最直接的影響。由于柔性裝配工裝無(wú)論在整體結(jié)構(gòu)形式或是元件定位方式等方面都較傳統(tǒng)專用裝配工裝更具靈活性和復(fù)雜性。本文以飛機(jī)機(jī)身部件為研究對(duì)象，對(duì)機(jī)身部件柔性裝配技術(shù)進(jìn)行了研究。關(guān)鍵詞：柔性裝配工裝;機(jī)身裝配工藝1 引言飛機(jī)裝配是飛機(jī)制造過(guò)程的主要環(huán)節(jié)，它是將大量飛機(jī)零件按圖紙和技術(shù)要求等進(jìn)行組合、連接的過(guò)程。另外，飛機(jī)的結(jié)構(gòu)件主要是鈑金件或復(fù)合材料壁板件組成的薄殼結(jié)

配過(guò)程繁雜,且裝配工時(shí)占了建造總工時(shí)的1/2左右,可見(jiàn)其對(duì)整船工期影響較大．而工時(shí)是船舶制造企業(yè)的核心數(shù)據(jù),作為紐帶貫穿于生產(chǎn)管理系統(tǒng),工時(shí)測(cè)算不準(zhǔn)確將影響整個(gè)生產(chǎn)管理活動(dòng),例如計(jì)劃制定、生產(chǎn)調(diào)度、勞務(wù)結(jié)算等．但是當(dāng)前國(guó)內(nèi)船舶制造企業(yè)在工時(shí)測(cè)算方面由于過(guò)度依賴人工經(jīng)驗(yàn)和定額手冊(cè),導(dǎo)致測(cè)算結(jié)果不準(zhǔn),與實(shí)際情況脫節(jié)．致使企業(yè)管理粗放,并阻礙對(duì)生產(chǎn)潛力的挖掘,最終給船舶制造企業(yè)帶來(lái)無(wú)法估量的損失[2]．因此,對(duì)船舶分段裝配工時(shí)定額估算的研究對(duì)于促進(jìn)我國(guó)船舶制造企

CATIA 的裝配工裝設(shè)計(jì)要點(diǎn)1.數(shù)據(jù)集規(guī)模的控制?；贑ATIA 系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字化設(shè)計(jì)，最基礎(chǔ)的環(huán)節(jié)就是要盡可能全面的收集各類裝配工裝的參數(shù)信息，包括尺寸、結(jié)構(gòu)、形狀等，然后將這些數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)集的形式，存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中。但是數(shù)據(jù)集規(guī)模過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致CATIA 系統(tǒng)出現(xiàn)反饋延時(shí)的情況。通常來(lái)說(shuō)，當(dāng)數(shù)據(jù)集的規(guī)模達(dá)到了最大容量的50%后，延時(shí)問(wèn)題就比較明顯，此時(shí)需要將數(shù)據(jù)集一分為二，保證數(shù)據(jù)檢索、調(diào)用的效率，提高CATIA 系統(tǒng)響應(yīng)速度。需要注意的是，同一裝配工

許蘭濤一、飛機(jī)裝配工裝的現(xiàn)狀從當(dāng)前的工裝設(shè)計(jì)工作來(lái)看，在設(shè)計(jì)工作中普遍是根據(jù)以往的制造經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行工裝設(shè)計(jì)，由于飛機(jī)性能和型號(hào)的差異，在進(jìn)行裝配時(shí)對(duì)裝配工裝設(shè)備的要求也不同，進(jìn)行工裝設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮到此種差異，對(duì)比分析各類飛機(jī)裝配工作的工藝需求，有針對(duì)性的設(shè)計(jì)工裝設(shè)備，而由于所采用的設(shè)計(jì)方法存在較大的不足，難以滿足上述要求，致使我國(guó)的飛機(jī)裝配工裝的設(shè)計(jì)水平長(zhǎng)期無(wú)法得到提升。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，應(yīng)用了多種技術(shù)，但受到多方面因素的影響，技術(shù)的作用不能被全面挖掘，導(dǎo)致工裝設(shè)

展飛機(jī)制造中，裝配工序?qū)儆谥匾纳a(chǎn)環(huán)節(jié)，對(duì)于飛機(jī)制造的質(zhì)量會(huì)產(chǎn)生直接影響，為了發(fā)揮飛機(jī)裝配的作用，保障裝配質(zhì)量，應(yīng)采取科學(xué)的工裝設(shè)計(jì)方法，確保對(duì)各個(gè)工件結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)，為裝配作業(yè)提供便利。實(shí)際進(jìn)行飛機(jī)裝配工裝作業(yè)的過(guò)程中可以發(fā)現(xiàn)，對(duì)于工裝結(jié)構(gòu)的合理控制，可使裝配作業(yè)的效率得到有效提升。因此，應(yīng)密切關(guān)注工裝設(shè)計(jì)的重要性，對(duì)相關(guān)的工裝設(shè)計(jì)技術(shù)展開(kāi)研究。一、向?qū)接成浼夹g(shù)1.加權(quán)有向設(shè)計(jì)。工裝工具是飛機(jī)裝配環(huán)節(jié)中的重要組成，其使用性能會(huì)對(duì)裝配質(zhì)量和裝配效率產(chǎn)

機(jī)制造行業(yè)柔性裝配工裝近年來(lái)發(fā)展較快、成果顯著，但是與柔性工裝相關(guān)的規(guī)范制度還不夠完善，一些核心技術(shù)也還缺乏成熟。在飛機(jī)制造行業(yè)向數(shù)字化、智能化方向發(fā)展的過(guò)程中，有必要結(jié)合裝配工裝的具體要求，盡快搭建柔性工裝技術(shù)體系，從而為裝配工作的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、高效化發(fā)展奠定扎實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。一、飛機(jī)數(shù)字化背景下的柔性工裝技術(shù)1.柔性工裝技術(shù)特點(diǎn)。柔性工裝是與剛性工裝相對(duì)應(yīng)的一個(gè)概念，其特點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下幾方面：第一，柔性化。由于飛機(jī)裝配工件在結(jié)構(gòu)、形狀等方面有很大的不

益嚴(yán)格，以往的裝配工裝設(shè)計(jì)由于存在較大的誤差，已經(jīng)不符合現(xiàn)階段的裝配工作要求，在這種情況下必須要?jiǎng)?chuàng)新設(shè)計(jì)理念和運(yùn)用新的設(shè)計(jì)技術(shù)，才能滿足飛機(jī)制造的工作要求。加權(quán)有向設(shè)計(jì)可以根據(jù)現(xiàn)有設(shè)計(jì)方案和設(shè)計(jì)參數(shù)，找出其中存在的不足，或是與裝配要求之間存在的差距，進(jìn)而明確下一步設(shè)計(jì)優(yōu)化的方向，在這一過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了工裝設(shè)計(jì)的不斷提升，保證了始終能夠滿足飛機(jī)裝配工裝的設(shè)計(jì)需要。同時(shí)在裝配設(shè)計(jì)處理中，還應(yīng)該按照加權(quán)有向設(shè)計(jì)工作處理中的設(shè)計(jì)任務(wù)分配，及時(shí)將整體分配設(shè)計(jì)處理中的原則

本文通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)裝配工裝和柔性裝配工裝的對(duì)比，闡述了飛機(jī)裝配工裝的特點(diǎn)、作用以及柔性裝配工裝的關(guān)鍵性技術(shù)及其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。一、飛機(jī)裝配工裝的特點(diǎn)和作用傳統(tǒng)飛機(jī)的結(jié)構(gòu)件以鈑金件為主，通過(guò)二維圖紙轉(zhuǎn)化成的模線樣板或由模線樣板制造的工裝加工而成。鈑金件剛性小，飛機(jī)裝配就是將鈑金件按產(chǎn)品技術(shù)要求相互定位，按一定順序，并用規(guī)定的方法相互連接，組裝成部件或產(chǎn)品的過(guò)程。是飛機(jī)制造的重要環(huán)節(jié)。為實(shí)現(xiàn)飛機(jī)組件、部件的剛度需求，保證裝配協(xié)調(diào)和外形準(zhǔn)確，飛機(jī)裝配采用了大量的剛性裝

飛機(jī)舵面類部件裝配工裝，無(wú)論其成本和設(shè)計(jì)制造周期，都無(wú)法滿足行業(yè)發(fā)展的新需求。因此，減小裝配難度和工作量，縮短裝配時(shí)間，提高裝配質(zhì)量，是飛機(jī)制造行業(yè)正在致力解決的問(wèn)題，柔性工裝可實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)產(chǎn)和縮短新品研制周期，成為工裝技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。2 概述2.1 舵面類柔性裝配工裝需求分析單架飛機(jī)通常包括多個(gè)飛機(jī)舵面，其結(jié)構(gòu)形式相似，尺寸變化不大，且左右舵面完全對(duì)稱。當(dāng)采用傳統(tǒng)工裝進(jìn)行裝配時(shí)，由于各個(gè)舵面定位形式不同，需采用多套工裝分別進(jìn)行定位。在研制階段及小批量試制階

現(xiàn)代學(xué)徒制船體裝配工崗位標(biāo)準(zhǔn)的研究和制定。1 人才培養(yǎng)目標(biāo)的確定與傳統(tǒng)的“招募學(xué)生到企業(yè)頂崗”模式相比，現(xiàn)代學(xué)徒制模式以學(xué)生、學(xué)徒雙重身份，學(xué)校、企業(yè)辦學(xué)雙主體為主要形式，人才培養(yǎng)目標(biāo)方面與傳統(tǒng)模式迥然不同。在我校具體實(shí)踐中，首先由合作企業(yè)提出人才培養(yǎng)目標(biāo)；接著校企雙方共同制定人才培養(yǎng)方案；然后共同招募學(xué)生(學(xué)徒)，實(shí)現(xiàn)學(xué)生員工雙身份；最后校企雙方共同實(shí)施教學(xué)。企業(yè)參與現(xiàn)代學(xué)徒制的人才培養(yǎng)全過(guò)程，人才培養(yǎng)的核心目標(biāo)在于滿足企業(yè)對(duì)人才的需求，而企業(yè)的人才標(biāo)準(zhǔn)

而專用后驅(qū)動(dòng)橋裝配工裝的成功設(shè)計(jì)并有效投入使用，則能夠很好保證后橋的裝配質(zhì)量，從而保證后驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)性能的穩(wěn)定。與此同時(shí)，也為后續(xù)類似的后驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ?span id="j5i0abt0b" class="hl">裝配工裝的設(shè)計(jì)提供參考。1 某車型后驅(qū)動(dòng)橋總成的各級(jí)零件及裝配技術(shù)條件某車型后驅(qū)動(dòng)橋總成各級(jí)零件：后輪制動(dòng)鼓、左/右半軸組件、左/右后制動(dòng)器總成、左/右橋殼焊合總成、緩沖橡膠合件、變速器總成、左/右后輪邊油管總成、電動(dòng)機(jī)總成、左/右手剎拉索總成，如圖1。圖1 某車型后驅(qū)動(dòng)橋總成總成裝配技術(shù)要求條件如下：（1）電動(dòng)

75）1 飛機(jī)裝配工裝設(shè)計(jì)中的向?qū)接成浼夹g(shù)1.1 加權(quán)有向的工裝設(shè)計(jì)加權(quán)有向工裝設(shè)計(jì)是整個(gè)飛機(jī)裝配設(shè)計(jì)中較為重要的一項(xiàng)設(shè)計(jì)，由于其設(shè)計(jì)中對(duì)于裝配設(shè)計(jì)工作開(kāi)展存在著偏差為了提升整體的工裝裝配設(shè)計(jì)能力，以有向裝配工裝設(shè)計(jì)作為整個(gè)裝配設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵性因素，及時(shí)衡量對(duì)應(yīng)的裝配設(shè)計(jì)。同時(shí)在裝配設(shè)計(jì)處理中，還應(yīng)該按照加權(quán)有向設(shè)計(jì)工作處理中的設(shè)計(jì)任務(wù)分配，及時(shí)將整體分配設(shè)計(jì)處理中的原則及對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)單元?jiǎng)澐郑Ｕ显趩卧獎(jiǎng)澐衷O(shè)計(jì)處理中，能夠?yàn)檎w的飛機(jī)裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)

種型號(hào)的柜子。裝配工一天可加工裝配三四百個(gè)小號(hào)柜，大號(hào)柜只能做八九十個(gè)。拿打螺絲釘來(lái)說(shuō)，裝配工用的氣鉆比一塊磚輕不了多少，一個(gè)中型柜，他們要打12顆釘，一天要打幾千顆，一個(gè)月要打4萬(wàn)多顆。每天鎖6600顆螺絲一提到流水線，大家就會(huì)想到富士康。盡管郭臺(tái)銘多次說(shuō)過(guò)要引進(jìn)裝配機(jī)器人，但還沒(méi)有全面鋪開(kāi)。沈明杰現(xiàn)在就是富士康一條流水線上的普工。這條線有130多名裝配工，男女比例3：2。沈明杰每天的工作是給一部手機(jī)鎖兩個(gè)馬達(dá)螺絲，一分鐘可以鎖2-3臺(tái)。他和工友一天要面

但是，國(guó)內(nèi)對(duì)于裝配工時(shí)的計(jì)算和管理相對(duì)落后，工時(shí)定額測(cè)算往往還停留在經(jīng)驗(yàn)估工法，導(dǎo)致定額測(cè)算效率低、速度慢、誤差大、人員不同導(dǎo)致同一產(chǎn)品結(jié)果不一致等現(xiàn)象[2]。因此，快速準(zhǔn)確地計(jì)算裝配工時(shí)，是電子產(chǎn)品制造企業(yè)著手解決的問(wèn)題。工時(shí)定額的研究主要集中對(duì)一般機(jī)械零部件加工的工時(shí)研究[3]。為了估算工時(shí)，洪湖鵬等[4]提出了根據(jù)CAD設(shè)計(jì)信息高效計(jì)算加工工時(shí)的通用方法。Lee等[5-6]應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估算裝配作業(yè)工時(shí)。劉濱[7]等提出了產(chǎn)品相似實(shí)例檢索規(guī)則和算法來(lái)估

生產(chǎn)線上相應(yīng)的裝配工位旁，線旁裝配工按順序取用物料。2.2.2 物料排序操作排序工根據(jù)排序單，在物料存儲(chǔ)區(qū)找到對(duì)應(yīng)的物料，并將物料按照排序料框上標(biāo)識(shí)的順序放入料格中，同時(shí)料框側(cè)面目視相應(yīng)的取用順序，便于線旁裝配工的取用。圖2 物料排序操作2.3 物料組合排序需求分析部分零件入廠方式或者裝配工位存在差異，導(dǎo)致相同種類的物料在排序時(shí)出現(xiàn)空位或者無(wú)法排入同一個(gè)料框中。而因線旁空間不足將不同物料組合至相同料框排序也會(huì)演變?yōu)榻M合排序。2.3.1 入廠方式不同產(chǎn)生的排

很多，如何協(xié)助裝配工規(guī)避選錯(cuò)零件的風(fēng)險(xiǎn)一直是個(gè)難題；復(fù)雜的車型和頻繁的設(shè)計(jì)更改，裝配工一旦未及時(shí)獲取差異掛單信息，易產(chǎn)生錯(cuò)漏裝；當(dāng)線旁物料配送出現(xiàn)紕漏，會(huì)對(duì)裝配工產(chǎn)生誤導(dǎo)，易產(chǎn)生錯(cuò)裝。當(dāng)同批次車分時(shí)段上線時(shí)，供應(yīng)商一致性控制在重卡裝配環(huán)節(jié)完全依賴物料的配送準(zhǔn)確性和裝配工責(zé)任心。在以往的裝配過(guò)程中，裝配工只能依靠自身經(jīng)驗(yàn)和責(zé)任心對(duì)待裝配零部件進(jìn)行核對(duì)和選擇，如果物料配送無(wú)法按需按序，或者現(xiàn)場(chǎng)待裝配零部件擺放不標(biāo)準(zhǔn)，容易產(chǎn)生選錯(cuò)零部件的現(xiàn)象。在裝配動(dòng)作完成后一

導(dǎo)來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)。眾裝配工議論 這個(gè)輪轂蓋怎么就裝不上去呢？問(wèn)題到底出在哪兒呢？黃勇 （走上前來(lái)，吩咐大家）拆下半軸來(lái)，看看是什么型號(hào)，肯定是半軸裝錯(cuò)了。大家伙 （敲敲打打）把拆下來(lái)的半軸，用棉布擦拭出型號(hào)。（半軸上有黃油）黃勇 （打開(kāi)裝配工藝圖，指出半軸型號(hào)。近前幾個(gè)裝配工湊過(guò)來(lái)順著手指看）大家看清楚了，兩種型號(hào)幾乎一模一樣，只是一個(gè)帶“s”，一個(gè)不帶“s”，這“s”在半軸上怎么找呢？眾裝配工（搖頭）不知道。黃勇 （從旁邊半軸架上取下一根半軸，指著一處缺口）這

裝成整機(jī)。飛機(jī)裝配工藝是研究如何將飛機(jī)各個(gè)零部件組裝成整機(jī)的方法與過(guò)程。隨著社會(huì)進(jìn)步，制造業(yè)的發(fā)展，客戶需求、各廠家競(jìng)爭(zhēng)及航空制造業(yè)的發(fā)展，飛機(jī)裝配工藝一直朝著更高級(jí)別發(fā)展。飛機(jī)裝配工藝已經(jīng)經(jīng)過(guò)了第一階段人工裝配、第二階段半自動(dòng)化裝配、第三階段自動(dòng)化裝配的發(fā)展過(guò)程，目前我國(guó)的航空工業(yè)處于半自動(dòng)化裝配階段。1 國(guó)外現(xiàn)狀進(jìn)入21世紀(jì)，國(guó)外飛機(jī)裝配工藝發(fā)展迅猛，眾多新機(jī)型面世，在裝配工藝上根據(jù)三維建模數(shù)字化的信息尺寸公差系統(tǒng)，實(shí)施立體三維數(shù)字化尺寸工程工藝，用虛

）1 引言飛機(jī)裝配工裝技術(shù)應(yīng)用對(duì)于飛機(jī)制造行業(yè)發(fā)展中的技術(shù)應(yīng)用構(gòu)建具有重要意義，在其技術(shù)的應(yīng)用整合控制處理中，為了將整體的技術(shù)應(yīng)用關(guān)鍵性能力轉(zhuǎn)變奠定基礎(chǔ)，以柔性裝配工藝技術(shù)應(yīng)用控制符合飛機(jī)制造行業(yè)發(fā)展中的裝配技術(shù)應(yīng)用控制需求，在其裝配技術(shù)的處理中，應(yīng)該按照裝配技術(shù)實(shí)施中的關(guān)鍵性技術(shù)控制進(jìn)行及時(shí)的分析整合，保障其裝配技術(shù)應(yīng)用控制能夠和具體的飛機(jī)裝配工藝技術(shù)應(yīng)用整合，并且能夠按照工裝裝配技術(shù)應(yīng)用中的需求，去設(shè)計(jì)和調(diào)整對(duì)應(yīng)的技術(shù)實(shí)施要點(diǎn)，提升飛機(jī)制造行業(yè)發(fā)展中的

程度高、加工及裝配工藝簡(jiǎn)單、單件產(chǎn)品成本價(jià)值相對(duì)較低，適合于大規(guī)模量產(chǎn)。二、面向訂單裝配的生產(chǎn)模式（簡(jiǎn)稱ATO），客戶對(duì)零部件或產(chǎn)品的某配置給出要求，生產(chǎn)廠商根據(jù)客戶的要求提供定制的產(chǎn)品。其產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化程度較低，裝配工藝復(fù)雜，單件產(chǎn)品成本較高，生產(chǎn)周期相對(duì)較長(zhǎng)，一般適合于小批量或單件生產(chǎn)。在面向訂單裝配的生產(chǎn)模式下，產(chǎn)品制造一旦到了關(guān)鍵的裝配環(huán)節(jié)，企業(yè)往往面臨各種難以避免的問(wèn)題，比如：客戶需求時(shí)間變化、客戶的多樣性需求（對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的變化）、裝配計(jì)劃的可執(zhí)行

制、零件工裝和裝配工裝設(shè)計(jì)、檢驗(yàn)數(shù)據(jù)集設(shè)計(jì)、維護(hù)模型設(shè)計(jì)等，然后將設(shè)計(jì)的各種工藝文檔寫入MBD產(chǎn)品數(shù)據(jù)三維模型的節(jié)點(diǎn)中。這樣，即可使得車間生產(chǎn)人員以所見(jiàn)即所得的方式從車間終端上直觀得到各種產(chǎn)品三維模型及所有制造所需的工藝信息作為產(chǎn)品制造依據(jù)[2-3]。為適應(yīng)生產(chǎn)需要，在實(shí)際生產(chǎn)中企業(yè)文化、管理體制、生產(chǎn)方式、檢驗(yàn)制度等必須進(jìn)行重大變化。MBD技術(shù)在飛機(jī)設(shè)計(jì)制造中發(fā)揮了重要作用，在數(shù)字化協(xié)調(diào)方式中定義MBD數(shù)字標(biāo)工，在統(tǒng)一基準(zhǔn)下把產(chǎn)品協(xié)調(diào)部位尺寸與形狀信息通

0034)柔性裝配工裝技術(shù)在國(guó)外飛機(jī)設(shè)計(jì)與制造中廣泛應(yīng)用,近年來(lái),引起國(guó)內(nèi)飛機(jī)研究人士的關(guān)注。而且柔性裝配工裝技術(shù)能夠適應(yīng)裝配環(huán)境的變化,具有多種定位功能,該工藝的核心為:在個(gè)自由度方向上,確定柔性定位器的行程與布局之間的約束關(guān)系?；诖?本文介紹了國(guó)內(nèi)外飛機(jī)柔性裝配工裝設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀,并且具體的分析了設(shè)計(jì)流程,期望能夠產(chǎn)生一定的積極效用。1 介紹國(guó)內(nèi)外飛機(jī)柔性裝配工裝設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀1.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀目前,國(guó)外大量的飛機(jī)裝配均采用了柔性工裝技術(shù),而且為了有效

置的加工制造、裝配工藝和工裝等與制式彈進(jìn)行對(duì)比分析，證明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、滿足發(fā)射強(qiáng)度要求。再將底排裝置剖分后進(jìn)行研究，確定產(chǎn)生問(wèn)題的原因?yàn)榻栌玫闹剖綇?span id="j5i0abt0b" class="hl">裝配工裝不適配，底排裝置內(nèi)有裝配間隙，造成射擊時(shí)底排掉藥。針對(duì)底排裝置外型結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)底排裝置裝配工裝，并進(jìn)行產(chǎn)品裝配和射擊試驗(yàn)驗(yàn)證。底排強(qiáng)度；結(jié)構(gòu)分析；裝配工裝某底排彈(煙火型底排藥劑)在研制階段進(jìn)行彈丸結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗(yàn)時(shí)，出現(xiàn)1發(fā)底排作用異常的情況，即在彈丸發(fā)射后約1s的中間彈道上，有明顯的彈丸徑向飛散火光，火光

份工作便是汽車裝配工。雖是一名汽車裝配工，但呂義聰?shù)囊靶暮艽螅翰恢话蜒酃馔Ａ粼谄嚨难b配上，還要學(xué)習(xí)汽車裝配以外的東西。對(duì)此，他開(kāi)始向其他車間的技術(shù)能人討教，比如汽車的構(gòu)成、電器線路的結(jié)構(gòu)，還有發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤的構(gòu)成等。他的好學(xué)，打動(dòng)了車間領(lǐng)導(dǎo)，他從一名汽車裝配工如愿轉(zhuǎn)為汽車調(diào)試工。由“趴”下到爬起來(lái)，這個(gè)轉(zhuǎn)變，他只用了兩年的時(shí)間。扎下去，更要沉下來(lái)。進(jìn)了調(diào)試工這個(gè)門，他忽然覺(jué)得自己是為汽車而來(lái)的。尤其是碰到技術(shù)難題時(shí)，他可以整天干活，直到難題解決為止。一輛汽

糾正了傳統(tǒng)飛機(jī)裝配工藝技術(shù)的缺點(diǎn)，可以盡量減少各種專用工裝和夾具，增加裝配工裝的通用性，降低工裝制造成本，減小裝配工作應(yīng)力，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化自動(dòng)裝配，縮短工裝準(zhǔn)備周期，并且可以一目了然地評(píng)估生產(chǎn)狀況進(jìn)而減少生產(chǎn)過(guò)程中的庫(kù)存，大幅度提高飛機(jī)的裝配質(zhì)量和效率。飛機(jī)；裝配技術(shù)；1.國(guó)內(nèi)外飛機(jī)裝配技術(shù)現(xiàn)狀近年來(lái)，以國(guó)際上兩大民用飛機(jī)制造公司——波音公司和空客公司為代表的航空制造企業(yè)，大力發(fā)展數(shù)字化裝配技術(shù)，大量采用數(shù)字化柔性裝配工裝。由于飛機(jī)柔性定位裝配工裝本身就是一套

海市電動(dòng)自行車裝配工技能競(jìng)賽于2014年12月6日舉行。來(lái)自上海地區(qū)的26家電動(dòng)自行車生產(chǎn)企業(yè)從近萬(wàn)名從業(yè)者中層層篩選后推選的130名選手參加了本次比賽。競(jìng)賽由上海輕工業(yè)工會(huì)聯(lián)合會(huì)、上海市自行車行業(yè)協(xié)會(huì)、上海輕工行業(yè)特有工種職業(yè)技能鑒定站主辦。上海市質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院、江西匯能電器科技有限公司、上海輕工業(yè)工會(huì)聯(lián)合會(huì)自行車行業(yè)分會(huì)協(xié)辦，并得到了中國(guó)自行車協(xié)會(huì)的支持。在上海的整個(gè)自行車行業(yè)進(jìn)行裝配工技能競(jìng)賽是第一次，130人同場(chǎng)、同時(shí)競(jìng)賽也比較罕見(jiàn)。本次競(jìng)賽采

施2.1 螺栓裝配工位螺栓磕碰主要出現(xiàn)在螺栓裝配工位，螺栓裝配工位主要由氣動(dòng)螺栓輸入裝置、Bosch 擰緊槍、螺栓孔吹氣裝置、小頭孔定位裝置等組成。該工位是通過(guò)帶振動(dòng)式儲(chǔ)料器的螺栓進(jìn)料裝置、分離裝置以及帶導(dǎo)管和氣嘴的進(jìn)料器，將螺栓進(jìn)料、安裝，并用安裝在齒條式安裝支架及液壓驅(qū)動(dòng)垂直滑臺(tái)上的快速Bosch 擰緊槍進(jìn)行預(yù)擰緊，當(dāng)擰緊至某一設(shè)定扭矩值處時(shí)，通過(guò)設(shè)有等待功能的裝置松開(kāi)螺栓，清理結(jié)合面，最后擰緊螺栓至要求。2.2 原因分析及解決措施通過(guò)對(duì)圖紙的分析和加

一個(gè)車間有一個(gè)裝配工那家伙，瞧我不順眼時(shí)不時(shí)給我兩下子應(yīng)該說(shuō)，我這輩子欠他的早上六點(diǎn)鐘起床，晚上七點(diǎn)鐘打開(kāi)門，說(shuō)：我回來(lái)啦十二點(diǎn)多，我還讓燈光炙烤變質(zhì)的皮膚和黑色的骨頭裝配工打了卡，上班了也許他也排成繩子一樣搭乘某一路公交車走向我。我發(fā)現(xiàn)他更加親近這座城市，像親戚而不是仆人我想若干年之后找他好好談?wù)?，?tīng)聽(tīng)他的看法凡是可以化解的敵人都是朋友等他休息的時(shí)候檢查一下他的彈簧是什么型號(hào)

裝配時(shí)，均是在裝配工裝上(圖2所示)進(jìn)行的，并按照一定先后次序進(jìn)行。圖2圖3所示為接觸器動(dòng)插頭插接單元的部分元件圖，其關(guān)鍵部位單元架由焊接工裝來(lái)保證，相對(duì)位置尺寸相對(duì)很精確。圖32.1 導(dǎo)向柱的安裝首先將左右兩邊的導(dǎo)向柱松聯(lián)接到單元架上，然后把此單元架推入到圖2所示裝配工裝上，待導(dǎo)向柱完全插入到工裝的導(dǎo)向套后，擰緊導(dǎo)向柱的固定螺母。再抽出單元架，完成導(dǎo)向柱的安裝。2.2 動(dòng)插頭安裝板的安裝首先將插頭安裝板松聯(lián)接到圖3所示的單元架上，然后把此單元架推入到圖2

可以細(xì)分為若干裝配工位。通常情況下每個(gè)裝配工位的具體執(zhí)行內(nèi)容由裝配大綱(AO)制定，AO中的裝配工序細(xì)化裝配內(nèi)容，裝配工序結(jié)束后需要進(jìn)行重要工序的檢驗(yàn)。飛機(jī)裝配技術(shù)狀態(tài)的主要元素可歸納為：裝配段位、裝配工位、AO、裝配工序、檢驗(yàn)。建立飛機(jī)裝配技術(shù)狀態(tài)主要元素之間的模型關(guān)系網(wǎng)絡(luò)，如圖1所示，將裝配段位、裝配工位、AO、裝配工序、檢驗(yàn)定義為模型的5類重要的元素，分別用符號(hào)A、S、AO、P、E標(biāo)識(shí)，5類元素可以在XOY平面內(nèi)組成一個(gè)完整的裝配技術(shù)狀態(tài)模型。一般情

0）漸開(kāi)線花鍵裝配工裝的設(shè)計(jì)徐克根， 隋明， 李元輝（四川工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院，四川都江堰611830）漸開(kāi)線花鍵由于齒數(shù)多，裝配時(shí)不易對(duì)位，容易損傷連接部分。特別是在封閉箱體內(nèi)、維修條件下、花鍵配合較緊時(shí)裝配特別困難。為此設(shè)計(jì)裝配工裝時(shí)，按花鍵負(fù)變位原理設(shè)計(jì)特殊導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，工裝應(yīng)用于工廠設(shè)備的裝配與產(chǎn)品售后服務(wù)維修，取得了良好效果。漸開(kāi)線花鍵；裝配；工裝0 引言漸開(kāi)線花鍵連接目前應(yīng)用十分廣泛。漸開(kāi)線花鍵具有承載能力大、加工工藝性好、加工精度高等優(yōu)點(diǎn)。在工程實(shí)際

臺(tái)，應(yīng)用于船機(jī)裝配工中級(jí)職業(yè)技能訓(xùn)練鑒定，實(shí)現(xiàn)“理實(shí)一體化”教學(xué)方式，提升學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐能力。圖1 船機(jī)裝配實(shí)驗(yàn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)圖 2 船機(jī)裝配實(shí)驗(yàn)臺(tái)研發(fā)方案船機(jī)裝配試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 在現(xiàn)有教學(xué)硬件基礎(chǔ)上，自主設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的船機(jī)裝配實(shí)驗(yàn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要在工作臺(tái)上集成兩項(xiàng)裝置。1）機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案拼接實(shí)驗(yàn)裝置。該裝置能進(jìn)行創(chuàng)意組合，拼接出典型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并能進(jìn)行裝配調(diào)整及性能調(diào)試的操作技能訓(xùn)練。2）船舶主推進(jìn)仿真裝置，即十字頭式柴油機(jī)仿真裝置與船舶軸系仿真裝置，

要求，防爆電氣裝配工、防爆電氣檢驗(yàn)工和防爆電氣維修工三項(xiàng)國(guó)家職業(yè)技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)已完成送審稿并上報(bào)電工分中心審查。與此同時(shí)，職業(yè)技能鑒定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)應(yīng)的培訓(xùn)教材編寫工作也相應(yīng)啟動(dòng)，并由黑龍江煤炭職業(yè)技術(shù)學(xué)院編寫完成初稿。此次會(huì)議的主要議題是成立防爆電氣裝配工、防爆電氣檢驗(yàn)工和防爆電氣維修工職業(yè)技能鑒定培訓(xùn)教材編審委員會(huì)，討論修改培訓(xùn)教材初稿，確定編審分工。 據(jù)悉，該培訓(xùn)教材已于會(huì)前下發(fā)，以便專家審閱，并寫出書面意見(jiàn)，提交大會(huì)進(jìn)行討論。根據(jù)此次會(huì)議討論的結(jié)果，有

設(shè)計(jì)。然而，在裝配工藝設(shè)計(jì)方面，大部分制造企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)的基于二維工程圖的裝配工藝設(shè)計(jì)方法，這種裝配工藝設(shè)計(jì)存在如下問(wèn)題：首先，由于缺少直觀的產(chǎn)品表現(xiàn)形式，工藝設(shè)計(jì)人員不得不根據(jù)二維工程圖紙，去構(gòu)想產(chǎn)品的裝配關(guān)系，根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)規(guī)劃出產(chǎn)品的裝配方案，整個(gè)過(guò)程浪費(fèi)了大量的時(shí)間；其次，傳統(tǒng)的二維裝配工藝設(shè)計(jì)缺乏仿真驗(yàn)證手段，導(dǎo)致編制出來(lái)的工藝很難指導(dǎo)裝配，時(shí)常出現(xiàn)零部件錯(cuò)裝、漏裝、裝不上的情況；再次，由于缺乏工裝、工具等三維模型的支持，傳統(tǒng)的二維裝配工藝設(shè)計(jì)

0092)飛機(jī)裝配工裝快速變更設(shè)計(jì)方法研究周 紅1，唐敦兵1，康與云1，2，王 強(qiáng)3(1.南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院，江蘇南京 210016)(2.臨沂大學(xué) 信息學(xué)院，山東臨沂 276000)(3.成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司技術(shù)裝備設(shè)計(jì)所，四川成都 610092)針對(duì)飛機(jī)研制過(guò)程中頻繁設(shè)計(jì)更改造成的裝配工裝設(shè)計(jì)變更量大、質(zhì)量難以保證等問(wèn)題，在分析飛機(jī)產(chǎn)品數(shù)模變更類型的基礎(chǔ)上，研究了工裝快速變更的方法。將自頂向下的關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)方法運(yùn)用于工裝設(shè)計(jì)中，提高了裝配

配生產(chǎn)線單體泵裝配工位為研究對(duì)象，對(duì)其設(shè)計(jì)、制造中的若干技術(shù)進(jìn)行了研究。2 單體泵裝配工位的總體設(shè)計(jì)2.1 單體泵裝配工位總體設(shè)計(jì)目的設(shè)計(jì)單體泵裝配工位是為了更好地滿足國(guó)內(nèi)大馬力柴油動(dòng)力汽車生產(chǎn)的使用要求，提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改變傳統(tǒng)企業(yè)的大規(guī)模、密集型的手工生產(chǎn)模式。處于效率考慮，大規(guī)模、密集型生產(chǎn)模式在現(xiàn)代化企業(yè)中是不可取的。另外，還要對(duì)設(shè)備進(jìn)行環(huán)境安全性、可靠性研究，是否對(duì)生產(chǎn)線中的其他工位有不明的隱患，以確?，F(xiàn)場(chǎng)維修、操作人員的安全，

機(jī)的舵面類柔性裝配工裝設(shè)計(jì)及應(yīng)用路衛(wèi)華1，譚 娜2（1.中航工業(yè)沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限公司，沈陽(yáng) 110032；2.遼寧天意實(shí)業(yè)有限公司，遼寧 129013）0 引言二十世紀(jì)九十年代以來(lái)，為滿足飛機(jī)制造業(yè)對(duì)其裝配過(guò)程高質(zhì)量、高效率、低成本并能適應(yīng)多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)要求，柔性裝配技術(shù)在飛機(jī)制造業(yè)中得到了越來(lái)越廣泛的運(yùn)用[1]。作為飛機(jī)柔性裝配系統(tǒng)的重要組成部分[2]，柔性工裝是基于產(chǎn)品數(shù)字量尺寸協(xié)調(diào)體系的可重組、模塊化、自動(dòng)化裝配工裝，其目的是在滿足功能要求

證裝配準(zhǔn)確度的裝配工裝系統(tǒng)。柔性工裝系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式，考慮了裝配對(duì)象固有特點(diǎn)，依靠控制系統(tǒng)與數(shù)字化定位和測(cè)量系統(tǒng)等完成對(duì)裝配定位、夾緊等的控制過(guò)程。柔性工裝技術(shù)在國(guó)外飛機(jī)的各級(jí)裝配中，均已得到廣泛的應(yīng)用，縮短了產(chǎn)品研制周期，降低了制造成本。現(xiàn)已發(fā)展起來(lái)的柔性工裝技術(shù)主要有：用于壁板類組件裝配的多點(diǎn)陣成形真空吸盤式柔性裝配工裝，用于機(jī)翼翼梁和機(jī)翼壁板裝配的行列式高速柱柔性裝配工裝，用于機(jī)身部件裝配的分散式機(jī)身柔性裝配工裝，以及用于大部件對(duì)接的自動(dòng)化對(duì)接

配車間除空壓機(jī)裝配工位外還設(shè)有閥板分裝工位、連桿分裝工位、雙缸空壓機(jī)曲軸分裝工位，缸體液壓泵支架分裝工位、缸蓋分裝工位，有14名工人，圖1是裝配線的平面布置圖。1 裝配線現(xiàn)場(chǎng)描述與問(wèn)題提出從圖1裝配現(xiàn)場(chǎng)平面布置圖可以看出，裝配線主要存在兩大問(wèn)題：1）現(xiàn)場(chǎng)裝配線的一邊非常的擁擠，活塞分裝、閥板分裝和缸蓋分裝都在一邊，工作人員聚集，致使物流不是很暢通，物料輸送距離長(zhǎng)。另外由于空間有限，工位、人員又主要集中在一邊，使得現(xiàn)場(chǎng)物品擺放混爛，在物料運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中常常發(fā)生

配車間有l(wèi)1個(gè)裝配工位，生產(chǎn)r1種部件；產(chǎn)品總裝車間有l(wèi)2個(gè)裝配工位，生產(chǎn)r2種產(chǎn)品，生產(chǎn)調(diào)度旨在安排各工件在各設(shè)備和工位上的生產(chǎn)順序，實(shí)現(xiàn)既定目標(biāo)的優(yōu)化。為了便于研究混流混合車間調(diào)度問(wèn)題，給出以下假設(shè)條件：（1）只對(duì)自制件在流水車間裝配的調(diào)度進(jìn)行研究，外購(gòu)?fù)鈪f(xié)件不在考慮范圍內(nèi)。（2）若零件加工車間為部件裝配車間、產(chǎn)品總裝車間的裝配工位加工了一批零件，或者部件裝配車間為產(chǎn)品總裝車間的裝配工位加工了某種部件，而裝配工位不需要，即裝配工位已有的零部件能夠滿足裝

速、準(zhǔn)確地計(jì)算裝配工時(shí)，成為船舶建造行業(yè)亟需解決的問(wèn)題.工時(shí)定額計(jì)算主要集中在對(duì)一般的機(jī)械零部件加工工時(shí)的研究［1-2］.由于船舶制造工藝的特殊性，對(duì)船體裝配工時(shí)定額計(jì)算的研究相對(duì)較少.為了估算船體分段的裝配、焊接、打磨等總的加工工時(shí)，張志英等［3］建立了非圖紙作業(yè)和圖紙作業(yè)工時(shí)的模型，并利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)船舶制造工時(shí)進(jìn)行預(yù)測(cè).Lee等［4-5］也是利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法估算船舶分段裝配工時(shí)，而且還基于此開(kāi)發(fā)了原型系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了工時(shí)定額的智能骨水泥.劉濱等［6-7］

原因是：我公司裝配工均是采用手工操作壓鎖圈，壓裝后再目測(cè)檢查壓入質(zhì)量，因每個(gè)裝配工的力量及裝配手法均存在較大差異，導(dǎo)致有極少數(shù)的鎖圈未壓入到正確的位置，致使在裝配時(shí)因無(wú)法承受一定的軸向力而出現(xiàn)鎖圈脫落的現(xiàn)象。3 改進(jìn)措施及效果針對(duì)上述存在的問(wèn)題，經(jīng)探索確定在裝配工將鎖圈用手工壓裝后再增加一道模具校正工序：即設(shè)計(jì)一種如圖2所示結(jié)構(gòu)的模具，使上、下模具的小端面直接作用在軸承鎖圈小端面上，在壓力機(jī)上通過(guò)壓頭的上下運(yùn)動(dòng)，在上、下模具的端面產(chǎn)生方向相反的作用力及反作