曹鵬 程劉亞 楊業(yè)豐 郭俊先

摘 要：近年來，計算機視覺技術得到廣泛的發(fā)展，且已大規(guī)模的應用于和擴展到家禽養(yǎng)殖產業(yè)中。該文介紹了計算機視覺系統(tǒng)的組成，概述了國內外計算機視覺技術在家禽養(yǎng)殖領域應用現(xiàn)狀，并對計算機視覺技術應用于家禽養(yǎng)殖中存在的問題及發(fā)展前景做了概括。

關鍵詞：計算機視覺技術；家禽養(yǎng)殖

計算機視覺系統(tǒng)具有類似人的視覺成像及分析判別系統(tǒng)，其核心思想是用感光元件（CCD或CMOS器件）模擬人眼的視覺感官，采集物體的數字圖像，通過各種圖像圖形算法實現(xiàn)識別目標的任務。

相對于人而言，計算機視覺技術有以下幾個優(yōu)勢：客觀性更強、運算速度更快、處理的信息量更大、能夠連續(xù)長時間工作、準確度更高、穩(wěn)定性好等。

計算機視覺的主要研究內容是從三維立體場景映射到二維平面圖像中，并提取出對圖像分類貢獻率最高的信息：例如屋內移動機器人前方的障礙物，目標的顏色，目標的輪廓，目標的位置等[ 1 ]。

計算機視覺技術是一個跨學科的領域，目前已廣泛應用于農業(yè)與畜牧業(yè)等很多領域。

1 計算機視覺技術簡介

計算機視覺技術又稱機器視覺，起源于20世紀50年代[ 2 ]，至今已有60多年的發(fā)展歷程。

如圖1所示，計算機視覺系統(tǒng)主要由光源、相機、圖像采集卡和計算機等組成。

相機對雞只的行為特征進行即時采集，獲取其視頻流；圖像采集卡將相機采集的視頻流通過光電信號轉換，得到可以用于計算機進行分析處理的數字信號，為后期圖像處理做準備。

光照系統(tǒng)為相機提供穩(wěn)定的光照環(huán)境，保證獲取目標物的圖像清晰。

2 計算機視覺技術在家禽養(yǎng)殖中的應用

2.1 家禽行為識別與分類

家禽行為是最容易觀察到的家禽應對環(huán)境變化的反應，對于家禽家畜等動物來說，當它們的機體出現(xiàn)不適時，它們無法直接向人類描述，只有出現(xiàn)比較嚴重癥狀、甚至是死亡時才會被人們發(fā)現(xiàn)。不過這個過程中它們的一些行為變化信息已經反映出這種狀態(tài)。利用圖像處理技術自動識別動物行為方式具有不打擾動物、實時、連續(xù)、客觀的優(yōu)勢，應用前景非常廣闊。

Aydin等[ 3 ]及Kristesen[ 4 ]等利用圖像處理技術展開了針對雞群群體活動水平及單只畜禽走路姿態(tài)的研究。Leroy等[ 5-7 ]通過對蛋雞輪廓橢圓擬合的點分布模型，研究了單只雞的站、走和抓饒等行為監(jiān)測。Aydin等[ 3 ]利用橢圓擬合的技術，通過視頻監(jiān)測被限制在不用高度籠子中的火雞在運輸途中的行為，來評估運輸過程中的火雞福利狀態(tài)。

2.2 家禽體重預測

體重是家禽生長過程中重要指標參數，它能體現(xiàn)家禽的增長信息、一致性以及飼料轉化率。同時，能夠根據家禽群體性的平均體重來預測群發(fā)性疾病的發(fā)生，以挽救企業(yè)的經濟損失[ 8 ]。養(yǎng)殖戶可以根據家禽的重量，對比其生長周期的生長曲線，來預測家禽的出籠和屠宰時間。

傳統(tǒng)的家禽體重檢測方法是從雞籠中隨機挑選出幾個代表性雞只進行稱重，并求平均值來預估整個籠子中雞只的生長信息，這種做法不僅耗時耗力，還不能及時了解家禽生長。利用計算機視覺技術預測家禽體重，有效克服了以上缺點。Mollah等[ 9 ]開發(fā)了一種新的圖像處理算法，提出利用計算機視覺技術對家禽體重進行預估的可行性。Paulo G等[ 10 ]的研究中利用圖像處理技術，使用圖像面積估計肉雞體重。L. De Wet等[ 11 ]利用圖像處理技術，分析了肉雞每日體重的變化情況。

2.3 禽蛋產品檢測

計算機視覺技術可以檢測禽蛋外觀、新鮮度、蛋殼裂紋等品質。國內外許多學者開展了大量研究，目前已在實際生產中得到很好的應用。Garcia等[ 12 ]通過對雞蛋的紅、綠、藍（RGB）三個顏色的單通道圖像進行形態(tài)學提取操作，實現(xiàn)了對雞蛋的形狀和表面缺陷進行檢測與分類。饒秀勤等[ 13 ]采用HIS顏色空間的H、S、V三灰度圖像，對其進行閾值分割并確定H分量分割效果最佳，建立禽蛋重量在線檢測模型，檢測誤差精度到3g。王巧華等[ 14 ]以雞蛋內部顏色信息（H、I、S）與雞蛋新鮮度為特征，建立BP神經網絡模型，模型識別率為90.8%。

3 存在的問題

隨著計算機視覺技術快速發(fā)展和普及，在家禽養(yǎng)殖領域方面的應用將會越來越廣泛。但在養(yǎng)殖產業(yè)應用中，由于各種原因，存在以下幾個問題：

1）家禽養(yǎng)殖業(yè)環(huán)境復雜，對計算機視覺技術的應用要求高。一般的養(yǎng)殖場環(huán)境濕度較大，空氣灰塵較多，容易損壞計算機視覺系統(tǒng)的儀器設備，影響儀器的壽命和測量精度。

2）計算機視覺技術應用單一，成套技術設備少。雖然國內外學者在家禽行為監(jiān)測、禽蛋檢測和加工方面都做了大量研究，可是這些研究通常都僅適用于一些狹隘的目標，目前還無法廣泛應用到不同場合當中。

3）檢測精度有待提高。計算機視覺技術在家禽養(yǎng)殖業(yè)中應用研究已有幾十年的時間，但目前只有禽蛋品質檢測應用最為廣泛，家禽的行為監(jiān)測和重量預估的準確率較低。其中重量預估中，雞只身體姿態(tài)變化對估計結果會有較大的影響，目前的研究中都是將雞放置在預先設計好的光照箱中拍照，以獲得較好的結果。而且不同品種雞的體重與圖像面積模型的通用性沒有經過檢驗，離實際生產養(yǎng)殖還有一定的距離，其硬件條件和軟件編制技術都急需提高。

4 計算機視覺技術在家禽養(yǎng)殖中的應用前景與展望

隨著家禽業(yè)的集約化、工廠化、現(xiàn)代化和產業(yè)化的發(fā)展，越來越多的人開始關注養(yǎng)殖行業(yè)的安全和可持續(xù)發(fā)展。養(yǎng)殖領域也需要與時即進，與自動化、高精度的控制與檢測技術相結合。計算機視覺技術將會更多地應用到家禽領域中，其發(fā)展方向主要包括以下幾個方面：

1）利用計算機視覺技術采集家禽行為數據，建立家禽行為數據庫，通過對家禽行為在線實時監(jiān)測，即時與數據庫進行對比，養(yǎng)殖者可以需要隨時監(jiān)測到家禽的身體狀況，給予最早、最及時的有效管理和疾病預防。

2）利用計算機視覺技術建立禽類產品分級自動化生產線，提高生產效率，增加企業(yè)競爭力。

參考文獻：

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