胡山鳳,束永平
(東華大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,上海 201620)
當(dāng)輪胎與路面接觸時(shí),花紋溝與路面形成的空腔內(nèi)的空氣被壓縮,部分空氣從花紋溝槽側(cè)面被擠出;隨著輪胎滾動(dòng),當(dāng)該花紋槽逐漸離開路面時(shí),變形的花紋溝迅速恢復(fù)原狀,空腔內(nèi)氣體壓強(qiáng)變小,產(chǎn)生一定的真空度,由于壓差,外界空氣被吸入空腔,該過程稱為輪胎的泵氣效應(yīng)[1]。由輪胎花紋溝槽的空氣泵氣效應(yīng)產(chǎn)生的噪聲被稱為輪胎的泵氣噪聲。泵氣噪聲是輪胎噪聲的主要聲源之一,車速越高,泵氣噪聲越明顯。隨著歐盟修訂的ECE R117法規(guī)于2009年10月1日實(shí)施[2],研究泵氣噪聲的有效計(jì)算方法顯得更有必要。
根據(jù)輪胎泵氣噪聲的形成特點(diǎn)及產(chǎn)生原理,模擬泵氣噪聲必須對(duì)滾動(dòng)過程中輪胎的外流場進(jìn)行研究,而其中的難點(diǎn)在于體現(xiàn)花紋溝槽隨時(shí)間變化的真實(shí)變形,即空腔內(nèi)空氣的壓縮與釋放過程對(duì)壓力場的影響是動(dòng)態(tài)的。在外流場仿真中,這屬于動(dòng)邊界問題,且在每一時(shí)刻,花紋溝槽的每一部位的運(yùn)動(dòng)速度及位移均不相同,無規(guī)律,無法運(yùn)用動(dòng)網(wǎng)格的自定義函數(shù)(UDF)賦予花紋溝槽邊界真實(shí)的運(yùn)動(dòng)和變形。因此本研究運(yùn)用的方法是:結(jié)合有限元模擬仿真的輪胎純滾動(dòng)時(shí)各個(gè)時(shí)刻花紋溝槽的節(jié)點(diǎn)位置、速度和單元信息,利用VC生成Gambit的文本命令建立外流場模型及劃分網(wǎng)格,再對(duì)Fluent進(jìn)行二次開發(fā),采用文本命令形式對(duì)流場進(jìn)行求解。
為便于比較不同結(jié)構(gòu)花紋溝槽的壓力場特性,對(duì)12.00R20全鋼載重子午線輪胎建立3種典型的花紋溝槽輪胎模型,包括縱溝模型、橫溝模型和混合溝模型,如圖1所示。
圖1 不同花紋溝輪胎有限元模型
縱溝模型可以先在Hypermesh中建立子午面的二維網(wǎng)格模型,然后在Abaqus中使用*SYMMETRIC MODEL GENERATION命令旋轉(zhuǎn)生成三維網(wǎng)格模型。橫溝和混合溝模型采用組合模型技術(shù),即輪胎主體和花紋部分分開建模,然后使用約束將二者組合成一個(gè)完整的輪胎模型。這種建模方法不僅能方便地建立帶復(fù)雜花紋的輪胎模型,而且可以選擇區(qū)域劃分粗細(xì)不同的網(wǎng)格,例如對(duì)花紋溝部分劃分加密網(wǎng)格,最終得到高質(zhì)量的完全六面體網(wǎng)格模型。混合溝模型參數(shù)是完全真實(shí)的12.00R20全鋼載重子午線輪胎的參數(shù),且3種模型花紋溝的體積相近。
3種模型各部位的材料均相同,充氣壓力、載荷均為標(biāo)準(zhǔn)靜負(fù)荷工況(充氣壓力為830 kPa、載荷為36.75 kN),路面為剛體理想平面。對(duì)建立的3種模型進(jìn)行純滾動(dòng)工況下的瞬態(tài)模擬,滾動(dòng)速度為70 km h-1,模擬滾動(dòng)時(shí)間長于一個(gè)周期。
如果對(duì)整個(gè)輪胎建立外流場模型,并使流場充分發(fā)展,則模型規(guī)模非常龐大,受計(jì)算機(jī)資源的限制,不便于劃分較細(xì)的網(wǎng)格,而粗網(wǎng)格不能反映花紋溝槽變形對(duì)流場的影響,因此只提取含有花紋溝槽的一節(jié)輪胎花紋塊,用于流場計(jì)算,保證3種模型提取的花紋塊對(duì)應(yīng)的弧度相同[3]。提取的3種花紋塊模型如圖2所示。
圖2 花紋塊模型
將提取出的花紋塊滾過路面的過程劃分為10個(gè)小步,Python語言程序應(yīng)用于Abaqus的后處理中,導(dǎo)出相同間隔增量步對(duì)應(yīng)的花紋塊外表面節(jié)點(diǎn)的x,y,z三個(gè)方向的位移和速度。由于瞬態(tài)純滾動(dòng)過程是用顯式求解器進(jìn)行模擬,因此增量步對(duì)應(yīng)的是真實(shí)的時(shí)間,該時(shí)間可以用在Fluent瞬態(tài)求解的時(shí)間步設(shè)置中。利用節(jié)點(diǎn)的初始坐標(biāo)值加上位移值,可以求得該時(shí)刻節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值,即節(jié)點(diǎn)位置。導(dǎo)出花紋塊外表面單元與節(jié)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,用于流場建模。
驅(qū)動(dòng)Fluent運(yùn)行的方法有兩種:一種是菜單驅(qū)動(dòng),就是點(diǎn)擊菜單向Fluent發(fā)命令,即人們常用的界面操作;另一種是文本命令驅(qū)動(dòng)模式,在命令行輸入命令,F(xiàn)luent收取命令并執(zhí)行。事實(shí)上,每一條菜單命令都有一條文本命令相對(duì)應(yīng)。例如讀取.msh文件的命令為
File
Read
"D:… est.msh"
quit
Fluent支持的另一種語言為Scheme語言,運(yùn)用該語言寫成的命令流文件,F(xiàn)luent亦可以識(shí)別并執(zhí)行。例如檢查網(wǎng)格命令為
(cx-gui-do cx-activate-item
"MenuBar*GridMenu*Check")
(cx-gui-do cx-activate-item
"MenuBar*GridMenu*Scale…")
由于本研究的計(jì)算方法中有大量的重復(fù)性操作,因此采用文本命令形式,不僅可以簡化操作,提高效率,也為后續(xù)其他類似問題的研究打下基礎(chǔ),使解決該類問題的自動(dòng)化控制程度大大提高,符合現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。
同樣,Gambit也可以使用文本命令形式進(jìn)行建模、劃分網(wǎng)格、定義邊界條件,通過VC生成日志文件,即jou文件,再調(diào)用Gambit執(zhí)行日志文件里的命令。本研究花紋塊部分的位置10個(gè)不同時(shí)刻均不一樣,只能運(yùn)用有限元導(dǎo)出的節(jié)點(diǎn)信息自下而上建模,因此需要?jiǎng)?chuàng)建的點(diǎn)、線、面繁多,不適合界面操作,只能通過文本命令來實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)花紋塊的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),確立計(jì)算域?yàn)闄E球形,長軸(運(yùn)動(dòng)方向和軸向)1 300 mm,短軸(徑向)500 mm[4]。由于花紋塊外形復(fù)雜,采用分區(qū)域劃分非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的方法,靠近花紋塊的近流場區(qū)域劃分較密的四面體網(wǎng)格,網(wǎng)格尺寸為10 mm,遠(yuǎn)離花紋塊的區(qū)域劃分較粗的網(wǎng)格,網(wǎng)格尺寸為50 mm,中間區(qū)域網(wǎng)格尺寸為25 mm,不僅保證網(wǎng)格大小達(dá)到計(jì)算要求,同時(shí)也可以控制計(jì)算域的總體網(wǎng)格數(shù)量,最終生成的網(wǎng)格數(shù)量為90萬左右,建立的計(jì)算模型如圖3所示。
圖3 計(jì)算網(wǎng)格模型
數(shù)值仿真是在有限區(qū)域上進(jìn)行的,計(jì)算區(qū)域必須給定邊界條件。具體的邊界條件信息如下:橢球面 FAR-FIELD BOUNDARY;地面STATIONARY WALL;分界面 INTERFACE。
花紋塊外表面的運(yùn)動(dòng)通過UDF調(diào)用Define宏將有限元中導(dǎo)出的花紋塊位置、速度信息賦予該表面。前后兩個(gè)計(jì)算步的流場信息通過插值來傳遞。速度為70 km h-1時(shí),花紋塊滾過路面的時(shí)間為1.65 10-2s,故每一步的模擬計(jì)算時(shí)間為1.65 10-3s。第一步先進(jìn)行穩(wěn)態(tài)計(jì)算,再進(jìn)行瞬態(tài)計(jì)算,可以加快收斂速度。瞬態(tài)計(jì)算共100步,時(shí)間步設(shè)置為1.65 10-5s。
為了驗(yàn)證該計(jì)算方法的合理性和準(zhǔn)確性,建立一個(gè)簡單長方體,其中放置滑塊,給予滑塊平移的速度,滑塊的運(yùn)動(dòng)為剛體運(yùn)動(dòng),對(duì)周邊流場產(chǎn)生影響,考察剛體對(duì)流體的影響情況。分別采用Fluent軟件自帶的動(dòng)網(wǎng)格算法和本研究的插值算法對(duì)該模型進(jìn)行模擬計(jì)算,比較滑塊周圍流場的壓力變化情況?;瑝K前進(jìn)方向、尾部方向、側(cè)邊和頂部的壓力對(duì)比情況分別如表1~4所示。
表1 滑塊前進(jìn)方向壓力對(duì)比 Pa
由4個(gè)方向的壓力數(shù)據(jù)對(duì)比可知,本研究所建模型總體上是合理的,數(shù)值存在較小的誤差,但在合理的范圍內(nèi)。
表2 滑塊尾部方向壓力對(duì)比 Pa
表3 滑塊側(cè)邊壓力對(duì)比 Pa
表4 滑塊頂部壓力對(duì)比 Pa
在輪胎噪聲的測試方法中,整車遠(yuǎn)場噪聲測試法(即滑行法)比較適合于輪胎噪聲的對(duì)比試驗(yàn),該測試方法是以某一初始速度在起始線開始滑行,在距離汽車行駛中心線7.5 m、高1.2 m處安裝傳聲器來測量噪聲。
本研究計(jì)算的是近場流場,根據(jù)Kirchhoff方程,只要知道圍繞非線性近場區(qū)域控制面表面的信息,就可以獲得相應(yīng)遠(yuǎn)場噪聲,而且Kirchhoff方程包含流體非線性對(duì)總的湍流噪聲的影響[5]。為了求解遠(yuǎn)場噪聲值,取模型中間區(qū)域的外橢球面作為控制面,對(duì)該面上的流場值向遠(yuǎn)場點(diǎn)積分求解遠(yuǎn)場點(diǎn)噪聲。該遠(yuǎn)場點(diǎn)位置相對(duì)于輪胎的位置與滑行法中傳聲器相對(duì)于輪胎的位置相同。最終計(jì)算得該遠(yuǎn)場點(diǎn)的9個(gè)時(shí)間點(diǎn)的噪聲值,如表5所示。
表5 3種模型噪聲評(píng)估 dB
由表5可知,3種輪胎模型的噪聲值總體平穩(wěn),某些時(shí)刻有輕微波動(dòng),但能明顯分辨出3種輪胎模型的遠(yuǎn)場噪聲值的高低,橫溝模型噪聲值高于混合溝模型,縱溝模型噪聲值最低,這種趨勢(shì)與各種實(shí)驗(yàn)及理論分析的結(jié)論相符合。
開發(fā)該計(jì)算方法的主要目的是比較不同結(jié)構(gòu)輪胎的泵氣噪聲值,區(qū)分不同輪胎的泵氣噪聲性能,為低噪聲輪胎的設(shè)計(jì)研發(fā)提供指導(dǎo)方向,從而大量節(jié)省試驗(yàn)成本。該方法開發(fā)完成后,完全由程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)行,自動(dòng)化程度高,可以方便地改變輪胎模型某個(gè)部位的材料、充氣壓力、簾線角度、載荷和花紋溝結(jié)構(gòu)等,既可以單獨(dú)考慮某一項(xiàng)參數(shù)對(duì)泵氣噪聲的影響,也可以同時(shí)改變多項(xiàng)參數(shù),綜合考慮其對(duì)泵氣噪聲的影響。
為提高模擬計(jì)算的精度和效率及操作的簡便性和準(zhǔn)確性,該方法的計(jì)算過程尚有待進(jìn)一步改進(jìn)。