文麗松
(南京銀茂鉛鋅礦業(yè)有限公司, 江蘇南京 210033)
礦山井下壓氣自動監(jiān)控系統(tǒng)的應用
文麗松
(南京銀茂鉛鋅礦業(yè)有限公司, 江蘇南京 210033)
摘 要:壓縮空氣是礦山井下作業(yè)人員生存的依靠和健康的保證,同時也是許多設備的動力源泉,壓縮空氣消耗的能源很大,壓氣管線長而且分散,一直以來管理都非常困難。隨著網(wǎng)絡和自動化技術(shù)的發(fā)展,利用計算機、單片機及相關(guān)組態(tài)軟件,通過光纖通訊,設計一套壓氣自動監(jiān)控系統(tǒng)來實現(xiàn)井下壓氣的管理,在保證壓氣要求的前提下,提高安全性能,節(jié)約能源。
關(guān)鍵詞:地下礦山;壓縮空氣;網(wǎng)絡通訊;自動監(jiān)控
礦山井下通風系統(tǒng)一般是通過地表的空壓機站把新鮮壓縮空氣經(jīng)管道輸送到井下儲氣罐,再分別輸送到各作業(yè)點,同時利用風機將井下污濁空氣抽出來。一般來說都非常重視空壓機壓氣制造和風機抽風的節(jié)能,利用變頻器和自動控制技術(shù)取得了很好的效果,但對井下壓氣運用的管理和控制重視不夠,很少運用成套的壓氣自動控制系統(tǒng)來管理和控制壓氣,這樣就浪費了很多壓氣能源。如果簡單的通過管道閘閥人工來控制氣量,由于井下氣管延伸的非常遠而且分布廣泛,就需要較多的人力成本,同時壓氣的氣壓、流量無法顯示,不能及時準確控制壓氣量。這就需要一套壓氣遠程自動監(jiān)控系統(tǒng),根據(jù)井下作業(yè)點情況、通風要求、設備開啟狀態(tài)來調(diào)節(jié)壓氣的氣量。
隨著各種檢測傳感器應用,單片機的開發(fā),網(wǎng)絡通訊和計算機技術(shù)的發(fā)展,遠程自動監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)廣泛運用于工業(yè)項目中。本系統(tǒng)正是基于上述相關(guān)技術(shù)設計的,系統(tǒng)的組成主要是:位于監(jiān)控中心的主計算機,光纖收發(fā)器,光模塊交換機,光纖終端盒,各個中段分層的遠程控制箱,安裝在壓氣管道上的監(jiān)測、控制儀器,通訊光纖,其中遠程控制箱中安裝了:數(shù)據(jù)采集板、串口服務器、光纖收發(fā)器及相應的電路元器件,用來接收、處理、傳輸各種信號和指令。整個監(jiān)控系統(tǒng)由上位監(jiān)控管理層、中間通訊層、下位終端信號采集層3部分組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
1.1上位機監(jiān)控系統(tǒng)
監(jiān)控系統(tǒng)軟件是通過Visual C++6.0平臺編寫的基于PC機數(shù)據(jù)處理終端的上位機軟件,主要包括5個功能模塊:參數(shù)設置模塊,數(shù)據(jù)采集模塊,數(shù)據(jù)處理模塊,控制輸出模塊和數(shù)據(jù)管理模塊,各模塊間通過已設定好的數(shù)據(jù)交換接口及多線傳輸方式實現(xiàn)實時的數(shù)據(jù)交換和存儲。監(jiān)控系統(tǒng)主要實現(xiàn)的功能要求和目標是:與遠程終端控制器的網(wǎng)絡通訊、數(shù)據(jù)交換;數(shù)據(jù)的計算、轉(zhuǎn)換、處理;數(shù)據(jù)的存儲備份與打印輸出;系統(tǒng)管道參數(shù)實時顯示;實時數(shù)據(jù)曲線和歷史數(shù)據(jù)曲線圖形顯示;遠程控制調(diào)節(jié)閥;設備故障報警和記錄。
1.2通訊系統(tǒng)
中間通訊層的作用是連接上位監(jiān)控管理層和下位終端信號采集層,它們之間采用串行通訊,通訊方式為主-從通訊,上位監(jiān)控機向下位機發(fā)送查詢指令,下位機確認收到查詢指令后,將采集到的信號傳送回去。下位機終端采集的信號通過RS-232接口、串口服務器、光纖收發(fā)器、光模塊交換機進行數(shù)據(jù)傳輸,串口服務器是為RS-232終端到TCP/IP之間完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的通訊接口協(xié)議轉(zhuǎn)換器,由此輸出的信號接口為普通網(wǎng)口RJ45。由于井下傳輸線路很長,信號干擾大,用電信號傳輸不能滿足要求,而光纖通訊傳輸信息量大、傳輸距離遠、抗干擾性好,安全性高,并且光纖體積小、重量輕、敷設方便簡單,所以采用光信號傳輸,這就需要將電信號轉(zhuǎn)換成光信號,選擇光纖收發(fā)器,利用光纖通訊傳輸信號,因為計算機接收的是電信號,所以在上位監(jiān)控機前需要將光信號再轉(zhuǎn)換為電信號。
1.3下位終端信號采集系統(tǒng)
下位終端信號采集系統(tǒng)是以STC12C5412AD單片機為控制核心,使用Keil uvision2軟件設計的,主要包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的A/D421芯片,8路10位精度ADC端,EEPROM功能的X25045芯片,RS-232接口轉(zhuǎn)換芯片MAX232,3路0-5V模擬量輸入電路,1路開關(guān)量輸入電路,1路4-20mA模擬量輸出電路,1路開關(guān)量輸出電路,其他相關(guān)的功能電路,以及信號采集終端安裝在壓氣管道上的監(jiān)測和控制設備。下位現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
圖2 下位現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
安裝在壓氣管道上的監(jiān)測和控制設備有:流量計、壓力傳感器、智能調(diào)節(jié)閥、開關(guān)蝶閥。流量計以4~20mA的流量值傳輸給單片機,壓力傳感器以0 ~5 V的壓力值傳輸給單片機,智能調(diào)節(jié)閥根據(jù)上位機的指令來調(diào)節(jié)閥門的開度大小,同時將閥門開度值反饋給系統(tǒng),開關(guān)蝶閥根據(jù)上位機的指令來打開或者關(guān)閉閥門,不調(diào)節(jié)閥門大小,同時將閥門開關(guān)狀態(tài)反饋給系統(tǒng)。信號采集終端采集的都是模擬量信號,需要使用STC12C5412AD單片機內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換功能將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,同樣上位機的指令也需要經(jīng)過轉(zhuǎn)換后傳給信號采集終端。
信號采集系統(tǒng)有多個信號采集終端,PC機與采集終端通訊時,必須根據(jù)唯一標識地址來識別節(jié)點,所以通過上位機設定主機的IP地址和每個信號采集終端串口服務器的IP地址,使他們處于同一個局域網(wǎng)內(nèi),另外利用信號采集終端撥碼開關(guān)來設定每個信號采集終端的標識地址。
(1)采集各分層管道壓氣的流量、氣壓、閘閥開度等參數(shù),并在監(jiān)控系統(tǒng)畫面以實時數(shù)據(jù)和圖形顯示出來,這樣在監(jiān)控室就能知道每個地方的壓氣流量值、壓力值、管道開關(guān)狀態(tài)和閘閥開度值。
(2)遠程操控每個點的控制閥,根據(jù)生產(chǎn)任務、施工作業(yè)要求、用氣設備開停等情況,實時調(diào)節(jié)各通風點壓氣。
(3)安全監(jiān)控,對各點的現(xiàn)場設備和通訊情況進行監(jiān)控,當設備出現(xiàn)故障或者通訊斷開時,監(jiān)控系統(tǒng)會顯示相應的故障報警,維護人員可以根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的故障顯示及時維修。
(4)自動/手動控制,可以隨時手動修改每個控制閥的開關(guān)和開度,也可以通過設置每個控制閥狀態(tài)參數(shù),自動調(diào)節(jié)在不同的時間實現(xiàn)不同的功能。
(5)自動超限報警,根據(jù)不同的供氣要求,設定每個點壓氣流量、壓力值的上下限,在實測數(shù)據(jù)值超過范圍時發(fā)出報警,以便及時調(diào)整。
(6)事件和數(shù)據(jù)的記錄、查詢和打印,計算機根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)設計自動存儲系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和事件,通過監(jiān)控系統(tǒng)可以查詢各個參數(shù)的歷史數(shù)據(jù)和設備的運行情況,同時可以根據(jù)數(shù)據(jù)庫的查詢自動生成各種報表。
隨著社會的發(fā)展,安全和能源越來越受到關(guān)注,國家對礦山企業(yè)的安全生產(chǎn)、能源消耗、規(guī)范管理要求越來越嚴格,數(shù)字礦山是現(xiàn)代礦山的一種發(fā)展方向,要真正建設一個數(shù)字礦山,首先礦山的工藝系統(tǒng)和設備就得實現(xiàn)自動化、網(wǎng)絡化。這套礦山井下壓氣自動監(jiān)控系統(tǒng),采用了先進的網(wǎng)絡技術(shù)和自動化控制技術(shù),配以質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定、機構(gòu)簡單的硬件設備,實現(xiàn)了對壓氣自動化管理。系統(tǒng)在南京銀茂鉛鋅礦業(yè)有限公司井下安裝應用后取得了良好的效益:工作人員在調(diào)度監(jiān)控室就能夠?qū)崟r的了解各點壓氣和設備情況,根據(jù)需要遠程操控每個點的控制閥,實時調(diào)節(jié)各通風點壓氣;設備有故障也能立即發(fā)現(xiàn),及時安排人員維修;提高了礦山壓氣控制管理水平和安全性能;減少了壓氣浪費,降低了電能損耗,全年空壓機站壓氣用電比往年大概能節(jié)約24萬kW·h;減少了壓氣管道工作人員,以前每班都要1個人去巡查和調(diào)節(jié)管道,現(xiàn)在只要管理人員或者調(diào)度員兼職管理監(jiān)控系統(tǒng),可以減少4個工人,節(jié)約了人力成本;系統(tǒng)運行穩(wěn)定,硬件安全可靠,故障率低,維修成本小。
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收稿日期:(2016-04-18)
作者簡介:文麗松(1980-),男,江西吉安人,電氣工程師,主要從事礦山機電設備的管理,Email:wls198093@163.com。