張洪
【摘 要】過山車在運行時中心梁與中心軸是主要受力部件,其受力復雜,工況惡劣。中心軸裝在中心梁內(nèi),兩者的裝配質(zhì)量會直接影響過山車的平順性、安全性、游客體驗性。針對中心軸傳統(tǒng)裝配方法的不足,本文提出了一種新的裝配方案。本文對新方案的結(jié)構(gòu)組成及使用新方案裝配中心軸的過程進行了簡單介紹,并對新方案頂平臺進行了受力分析、變形計算,以及說明了液壓油缸選擇。供同行參考。
【關(guān)鍵詞】過山車中心軸;裝配;受力分析;液壓油缸選擇
1 過山車中心軸裝配的傳統(tǒng)方法簡介
過山車在運行時中心梁與中心軸是主要受力部件,其受力復雜,工況惡劣,中心軸裝在中心梁內(nèi),兩者的裝配質(zhì)量會直接影響過山車的平順性、安全性、游客體驗性。目前國內(nèi)過山車中心軸裝配主要使用設(shè)備供應商提供的微動電動葫蘆,此方法無需特別工具,設(shè)備簡單,通用性強,但也存在不足:中心軸調(diào)整對位較困難,花費時間長,對操作人員的技術(shù)及經(jīng)驗要求高。如圖1所示。
圖1
圖2
2 過山車中心軸裝配的新方案簡介
新方案利用液壓傳動可無級調(diào)速的特點來實現(xiàn)中心軸裝配時的精確調(diào)整。如圖2所示,新方案分為兩大部分,第一部分為對中夾具,第二部分為升降臺。對中夾具裝在升降臺上,升降臺裝在過山車維修間的地坑內(nèi)。
對中夾具設(shè)置有細牙螺桿與軸向推桿。細牙螺桿從兩側(cè)夾緊中心軸并可精確調(diào)節(jié)中心軸的水平位置。軸向推桿將調(diào)整好的中心軸緩慢推入中心梁內(nèi)[1]。
升降臺承擔對中夾具及中心軸的重量,通過液壓油缸的升降可調(diào)節(jié)中心軸的豎向位置(用手動油泵驅(qū)動液壓油缸)。升降臺主要由頂平臺、底平臺、液壓油缸、手動油泵、導向機構(gòu)組成。2只液壓油缸裝在頂平臺及底平臺兩側(cè)的中間位置。導向裝置位于頂平臺的四角。頂平臺面上鋪裝有16mm鋼板,其上裝有磁力座和百分表,以中心梁底板為基準,可將頂平臺面找平。為使中心軸裝配順暢及達到所要求的裝配精度,經(jīng)測算,頂平臺面中心處的變形不宜超過0.8mm。
3 升降臺之頂平臺受力分析
3.1 載荷計算
考慮到頂平臺中心處的變形不宜超過0.8mm,頂平臺的鋼結(jié)構(gòu)采用抗彎能力好的H型鋼制造,初步選定 H型鋼尺寸為125x60,經(jīng)計算頂平臺自重為250kg,頂平臺自重在長度方向按均布載荷q計。
經(jīng)計算,對中夾具的重量為376kg,對中夾具對稱安裝在距頂平臺中心0.45m處,對中夾具作用在頂平臺上的載荷計為P1。
查詢過山車圖紙資料得知中心軸的重量為574kg,中心軸位于頂平臺中心處,中心軸作用在頂平臺上的載荷計為T[2]。
經(jīng)計算,作用在液壓油缸活塞桿端頭的支座反力F1=5.88KN。
3.2 受力分析圖
圖3
3.3 彎曲正應力校核
H型鋼的材質(zhì)為Q235,其屈服強度為235MPa,取安全系數(shù)為2,則需用應力[σ]=235/2=118MPa。
H型鋼的型號為125x60,查型鋼表得其慣性矩Iz=417cm4。到H型鋼中性層最遠距離y=125/2=62.5mm。
由上述受力分析圖可知最大彎矩M=3.23KN·M。
H型鋼所受的彎曲正應力
由上可知?滓≤[?滓],符合要求。
4 升降臺之頂平臺彎曲變形計算
由于要求頂平臺中心處的變形不宜超過0.8mm,有必要對頂平臺中心處的撓度進行計算。已知下列參數(shù):慣性矩Iz=417cm4,彈性模量E=200GPa,總長L=1.54m,均布載荷q=1.59KN/m,載荷T=5.63KN,載荷P1=1.84KN,載荷P1距端點的距離b=0.32m。
4.1 均布載荷q在頂平臺中心處引起的撓度f1:
4.2 載荷T在頂平臺中心處引起的撓度f2:
4.3 載荷P1在頂平臺中心處引起的撓度f3:
4.4 頂平臺中心處的總撓度f=f1+f2+f3=0.07+0.26+0.31=0.64, 頂平臺中心處的總撓度f小于0.8mm,符合要求。
5 液壓油缸的選擇
根據(jù)維修間地坑底離過山車中心梁的距離,計算得到液壓油缸活塞行程為512mm, 設(shè)計用兩個液壓缸,左右各一個.
5.1 液壓油缸所受的載荷:
頂平臺自重=250kg;對中夾具重量為 376kg;中心軸重量574kg。動載系數(shù)取1.2。
單只液壓油缸所受的載荷
5.2 液壓缸活塞的運動速度
設(shè)計頂平臺上升到調(diào)整位置的時間為5秒, 則活塞的運動速度V =512/5=103 mm/s
5.3 液壓油缸功率
ηt——液壓缸的總效率,查詢《機械設(shè)計手冊》P19-205得ηt= 0.9×0.98×1.0=0.882
根據(jù)以上計算, 查《機械設(shè)計手冊》P19-199~206, 選擇如下液壓油缸:
類型——雙作用單活塞液壓油缸;液壓油缸內(nèi)徑——63mm;活塞桿直徑——36mm;行程——550mm。油壓——2.3MPa;理論推力——7.06KN;理論拉力——4.82KN;活塞速度——103mm/s。
5.4 活塞桿彎曲穩(wěn)定性驗算
活塞桿彎曲失穩(wěn)臨界壓縮力:
K——液壓缸安裝及導向系數(shù), 查詢《機械設(shè)計手冊》P19-222表19-6-21得K = 4;LB——液壓缸支承長度,由圖可知:LB=1083 (mm);E1——實際彈性模數(shù),E1=1.80×105(N/mm2);I——活塞桿橫截面慣性矩, I=0.049×d4=0.049×364=82301(mm4)。
則:
PK=3.14×3.14×1.80×105×82301×106/(4×4×1083×1083)=77.8×103N
活塞桿彎曲穩(wěn)定必須滿足如下條件:P1≤PK/Nk
P1 ——活塞桿受力, P1=7.06×103N;Nk——安全系數(shù),取Nk=6
則: 7.06×103≤77.8×103/6=13×103,滿足要求。
6 結(jié)束語
綜上所述,采用本方案對過山車中心軸進行裝配,不僅調(diào)整方便,也可提高中心軸的裝配質(zhì)量,縮短中心軸的裝配時間,減輕維護人員的勞動強度。中心軸的裝配質(zhì)量提高,使過山車運行時更順暢,更安全,游客體驗更佳。
【參考文獻】
[1]成大先.機械設(shè)計手冊[S].北京:化學工業(yè)出版社,1993.
[2]劉鴻文.材料力學[M].北京:高等教育出版社,2004.