李 蕾 包成強(qiáng)
(1中國(guó)能源建設(shè)集團(tuán)陜西省電力設(shè)計(jì)院有限公司 西安 710054;2上海??怂共_有限公司 上海 200333)
多爐多機(jī)母管制供熱電廠蒸汽母管壓力調(diào)節(jié)
李 蕾1包成強(qiáng)2
(1中國(guó)能源建設(shè)集團(tuán)陜西省電力設(shè)計(jì)院有限公司 西安 710054;2上海福克斯波羅有限公司 上海 200333)
蒸汽母管壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)根據(jù)蒸汽母管壓力和其定值的偏差改變鍋爐的負(fù)荷指令,調(diào)節(jié)鍋爐的負(fù)荷(蒸汽流量),使蒸汽母管壓力保持在其額定值上。
母管制;協(xié)調(diào);壓力
主蒸汽母管作為并列運(yùn)行母管制鍋爐的核心裝置之一,母管壓力的控制效果不但直接影響供熱中心的供熱質(zhì)量,同時(shí)也影響鍋爐運(yùn)行狀況和煤粉利用率,對(duì)供熱中心的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行有重大影響。
鍋爐運(yùn)行時(shí)蒸汽壓力是否穩(wěn)定,取決于鍋爐蒸發(fā)量和外界負(fù)荷兩個(gè)方面。只有鍋爐蒸發(fā)量等于外界負(fù)荷所需要的蒸發(fā)量時(shí),汽壓才能維持穩(wěn)定。影響汽壓變化的因素有以下兩點(diǎn):一是鍋爐外部的因素,稱為“外擾”;二是鍋爐內(nèi)部的因素,稱為“內(nèi)擾”。
外擾主要是指外界負(fù)荷的正常增減及事故情況下大幅度減負(fù)荷。當(dāng)外界負(fù)荷突然增加,而鍋爐的燃料量未來(lái)得及增加時(shí),汽壓將下降;當(dāng)外界負(fù)荷突然減少時(shí),汽壓則上升。
在母管制系統(tǒng)中,當(dāng)外界負(fù)荷變化時(shí),并列運(yùn)行的各鍋爐汽壓將受到一定的影響,其后果與外界負(fù)荷變化的劇烈程度、各爐特性和各爐所處位置有關(guān);當(dāng)外界負(fù)荷不變時(shí),并列運(yùn)行鍋爐之間的參數(shù)變化也將互相影響。例如:某一臺(tái)爐由于汽壓下降,而影響其它爐汽壓也下降,此亦屬外擾因素。
內(nèi)擾是指鍋爐機(jī)組自身因素引起的汽壓變化。主要包括爐內(nèi)燃燒工況的變化(如燃燒不穩(wěn)定等)和鍋爐工作情況(如熱交換)的不正常。燃燒不穩(wěn)定的原因很多,如煤質(zhì)、入爐煤量、風(fēng)煤比、風(fēng)量風(fēng)速變化、爐內(nèi)結(jié)焦、爐內(nèi)漏風(fēng)、給煤系統(tǒng)故障、燃?xì)鈮毫?、燃?xì)馄焚|(zhì)變化等,這些都會(huì)降低傳熱效果,影響蒸發(fā)量。
不論是內(nèi)擾還是外擾,汽壓的變化總與蒸汽流量的變化密切相關(guān)。因此,在鍋爐運(yùn)行中,可根據(jù)汽壓和蒸汽流量的變化,來(lái)判斷引起汽壓變化的原因?qū)儆趦?nèi)擾還是外擾:
1) 汽壓與蒸汽流量變化的方向若相反,則屬外擾。
2) 汽壓與蒸汽流量變化的方向若相同,大多數(shù)是內(nèi)擾所致。
3) 對(duì)單元機(jī)組運(yùn)行而言,燃料量減少,蒸汽量下降,而爐的蒸汽流量反而增加。此過(guò)程,初期受內(nèi)擾,后期則兼受外擾。
常規(guī)的燃煤鍋爐母管壓力/給粉(煤)調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案多以母管壓力為校正調(diào)節(jié)器,與各調(diào)壓爐的熱負(fù)荷調(diào)節(jié)器構(gòu)成了串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。母管壓力校正調(diào)節(jié)器根據(jù)母管壓力的偏差值,將熱負(fù)荷要求分配給各調(diào)壓爐。母管壓力校正調(diào)節(jié)器及熱負(fù)荷調(diào)節(jié)器均采用常規(guī)PID控制。事實(shí)證明,該方案很難取得良好控制效果,具體原因如下:
1)母管壓力信號(hào)時(shí)滯大。并列運(yùn)行的鍋爐壓力藕合現(xiàn)象嚴(yán)重,不能快速跟蹤負(fù)荷的變化。并列運(yùn)行的鍋爐越多,則時(shí)滯越大。
2)熱量信號(hào)難以準(zhǔn)確整定。由于每臺(tái)鍋爐爐膛的煤粉進(jìn)量缺乏很好的計(jì)量手段,通常以熱量信號(hào)作為煤粉量的間接反應(yīng)。但蓄熱系數(shù)在實(shí)際應(yīng)用中難以整定,導(dǎo)致在調(diào)試中控制系統(tǒng)不能正確區(qū)別內(nèi)外擾動(dòng)。
主蒸汽母管壓力的調(diào)節(jié)實(shí)質(zhì)是對(duì)進(jìn)入蒸汽母管流量或各鍋爐蒸發(fā)量的調(diào)節(jié)。汽壓過(guò)高、過(guò)低或者急劇變化,對(duì)鍋爐機(jī)組以及整個(gè)發(fā)電廠運(yùn)行都是很不利的。對(duì)并列運(yùn)行機(jī)組,應(yīng)根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行特性確定一臺(tái)或幾臺(tái)爐作為調(diào)壓爐,以應(yīng)付外界負(fù)荷的變化。而其它爐作為定負(fù)荷爐,進(jìn)行固定熱負(fù)荷燃燒的風(fēng)煤自動(dòng)控制,并實(shí)現(xiàn)爐內(nèi)擾動(dòng)的穩(wěn)定控制。
母管壓力控制的負(fù)荷指令必須經(jīng)過(guò)溫度壓力補(bǔ)償運(yùn)算,以消除由外擾產(chǎn)生的假負(fù)荷量對(duì)母管壓力控制的逆轉(zhuǎn)反應(yīng)。
針對(duì)母管制鍋爐的強(qiáng)耦合特點(diǎn),提出壓力協(xié)調(diào)控制方案,即對(duì)相鄰調(diào)壓爐的壓力負(fù)荷偏差閥值進(jìn)行自動(dòng)平衡分配或手動(dòng)修正,以抑制因調(diào)壓爐間壓力及流量偏差而產(chǎn)生的互相干擾。
前饋及非線性復(fù)合控制調(diào)節(jié)方案為使給粉機(jī)(給煤機(jī))轉(zhuǎn)速能夠快速跟蹤負(fù)荷的變化,在控制回路中引入了主汽流量前饋控制。為了避免給粉機(jī)轉(zhuǎn)速的大幅度波動(dòng),引入了汽包壓力前饋控制;而為了保證給粉控制回路在穩(wěn)態(tài)、動(dòng)態(tài)情況下均能達(dá)到良好的控制指標(biāo),控制過(guò)程要注意區(qū)分燃燒系統(tǒng)所處的狀態(tài)——穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài),對(duì)內(nèi)部擾動(dòng)和外部擾動(dòng)引起的動(dòng)態(tài)過(guò)程分別選用不同的控制器。
1.3.1.1 總體控制及前饋
控制器1:外環(huán)調(diào)節(jié)器,控制母管壓力,其輸出sp_dq為所有調(diào)壓鍋爐的總負(fù)荷給定。該值乘以各調(diào)壓爐的負(fù)荷分配系數(shù)α即為該爐的負(fù)荷給定。負(fù)荷分配系數(shù)滿足如下條件:
對(duì)于該項(xiàng)目,α0代表#3鍋爐負(fù)荷分配系數(shù),α1代表#4鍋爐負(fù)荷分配系數(shù)。
控制器2:內(nèi)環(huán)調(diào)節(jié)器,控制鍋爐負(fù)荷,其輸出u2為給粉機(jī)轉(zhuǎn)速。
1.3.1.2 非線性給粉控制器的設(shè)計(jì)
為達(dá)到穩(wěn)態(tài)、動(dòng)態(tài)指標(biāo)均佳,控制過(guò)程中時(shí)刻判斷燃燒系統(tǒng)所處的狀態(tài)——穩(wěn)態(tài)或動(dòng)態(tài)。內(nèi)部擾動(dòng)和外部擾動(dòng)引起的動(dòng)態(tài)分別選用不同的控制參數(shù)(見(jiàn)圖 2)。當(dāng)母管壓力/主汽壓力偏差大時(shí),系統(tǒng)處于動(dòng)態(tài)過(guò)程,采用快速PI控制器;反之,采用阻尼較大的PI控制器。
圖2 具有多種控制手段及給粉機(jī)(給煤機(jī))快速投切技術(shù)的給粉回路控制程序框圖
控制器的選取基于以下規(guī)則:
若汽機(jī)快速拋負(fù)荷(K=1,否則 K=0),則采用具有給粉機(jī)(給煤機(jī))自動(dòng)投切功能的控制器(Controller1),K值根據(jù)母管壓力/主汽壓力偏差及變化率現(xiàn)場(chǎng)工藝調(diào)試情況確定。
若母管壓力 / 主汽壓力偏差e小于預(yù)先設(shè)定的門檻值eε(∞),則采用具有較大阻尼和汽包壓力前饋的 PI控制器(Controller2)。e< eε(∞)說(shuō)明系統(tǒng)狀態(tài)接近穩(wěn)態(tài),此時(shí)主要關(guān)心調(diào)節(jié)精度問(wèn)題,故采用較大阻尼的PI控制器;引入汽包壓力前饋是為了降低接近穩(wěn)態(tài)時(shí)給粉機(jī)(給煤機(jī))轉(zhuǎn)速的大范圍波動(dòng);
若母管壓力 / 主汽壓力偏差e大于預(yù)先設(shè)定的門檻值eε(∞),且ddq(為采樣兩時(shí)刻之間的負(fù)荷增量)與 ddp(為采樣兩時(shí)刻之間的主汽壓力增量)同號(hào),則采用具有主汽流量前饋的快速PI控制(Controller3)。e> eε(∞)說(shuō)明系統(tǒng)處于暫態(tài)過(guò)程中,故采用快速PI控制;ddq與ddp同號(hào)說(shuō)明系統(tǒng)受到的干擾為外擾動(dòng)(如負(fù)荷變化),為了抵消外擾動(dòng)的影響引入了主汽流量前饋控制;
若母管壓力 / 主汽壓力偏差e大于預(yù)先設(shè)定的門檻值eε(∞),且ddq與ddp異號(hào),則采用無(wú)前饋的快速PI控制(Controller4)。e> eε(∞)說(shuō)明系統(tǒng)處于暫態(tài)過(guò)程中,故采用快速PI控制;ddq與ddp異號(hào)說(shuō)明系統(tǒng)受到的干擾為內(nèi)擾動(dòng)(如煤質(zhì)變化),內(nèi)擾動(dòng)情況下不需加入前饋控制。
當(dāng)汽機(jī)快速甩負(fù)荷、外網(wǎng)負(fù)荷突然下降時(shí),調(diào)節(jié)系統(tǒng)根據(jù)負(fù)荷變化的大小、主汽壓力上升的速度,急停 1—2臺(tái)給粉機(jī),使燃料量迅速下降,同時(shí)又穩(wěn)定了其它給粉機(jī)的轉(zhuǎn)速,不致因所有給粉機(jī)轉(zhuǎn)速快速下降而造成滅火。給粉機(jī)的投切邏輯在控制程序中自動(dòng)完成。給粉機(jī)自動(dòng)投切技術(shù)的使用,能夠使鍋爐負(fù)荷在較大范圍內(nèi)快速波動(dòng)時(shí),燃燒自動(dòng)控制系統(tǒng)具備快速穩(wěn)定主蒸汽壓力的能力。