最近，蘋果獲得增強現(xiàn)實導(dǎo)航專利。該系統(tǒng)結(jié)合了板載照相機與來自陀螺儀和加速計以及其它傳感器收集的數(shù)據(jù)，來構(gòu)建在物理空間中設(shè)備的實時位置。該專利指出，基于視覺的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)無需GPS或蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號，即可定位到厘米精度。然而，該技術(shù)不適合典型的移動設(shè)備，因為其中涉及可變實時位置追蹤的處理。為了克服的限制，蘋果發(fā)明使用所謂的滑動窗口反向濾波器（SWF），通過使用預(yù)測編碼映射物體相對于設(shè)備的方向，將計算負擔(dān)最小化。該系統(tǒng)可以用在導(dǎo)航AR設(shè)備當(dāng)中，可以輸出覆蓋圖像，并且?guī)в形恢眯畔?。一個場景描述了如何應(yīng)用該技術(shù)，讓使用者行走過零售商店的時候，顯示商店當(dāng)中的商品。另一個場景描述了使用深度傳感器來生成一個給定環(huán)境的3D圖。endprint