蘇州高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校 汪 健 張?zhí)K新
船舶鍋爐水位PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
蘇州高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校 汪 健 張?zhí)K新
當(dāng)前我國(guó)船舶鍋爐雖然有一定程度的自動(dòng)化控制,但控制系統(tǒng)基本上由傳統(tǒng)的接觸器和繼電器組成,線路復(fù)雜、可靠性差、維護(hù)工作量大。為改造舊船,改善船員勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,采用可編程控制器控制來(lái)實(shí)現(xiàn)鍋爐的自動(dòng)控制,不僅具有控制線路簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),而且易維護(hù)、易擴(kuò)展。本文首先對(duì)船舶鍋爐的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程進(jìn)行了闡述,在此基礎(chǔ)上,對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì),控制回路中的主控制器選用西門子公司的S7-200中的CPU224型號(hào),再加上按鈕和接觸器線圈,主回路由變頻器、斷路器、熔斷器和電動(dòng)機(jī)等輔助裝置組成。在軟件上,通過(guò)STEP 7-Micro/WIN軟件對(duì)PLC進(jìn)行編程,包含一臺(tái)水泵恒壓供水、兩臺(tái)水泵供水、報(bào)警和變頻恒壓供水程序,最終完成了船舶鍋爐液位PLC電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
船舶鍋爐;PLC;STEP 7-Micro/WIN
鍋爐是船舶的重要設(shè)備之一,在采用內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力裝置的船舶上,主要產(chǎn)生蒸汽用于加熱燃油、主機(jī)暖缸、驅(qū)動(dòng)輔助機(jī)械及生活雜用。當(dāng)前船舶鍋爐機(jī)艙自動(dòng)化的要求越來(lái)越高,鍋爐的自動(dòng)控制在實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)艙是必不可少的。船用鍋爐由于其應(yīng)用場(chǎng)合不同,需要特定的要求,在結(jié)構(gòu)上,能夠適應(yīng)船舶的晃動(dòng)和沖擊,同時(shí)要有一定的容積能夠儲(chǔ)存汽和水,并且其蒸汽參數(shù)、蒸發(fā)量、鍋爐效率、蒸發(fā)率和爐膛容積熱負(fù)荷都要滿足一定的要求。
船舶鍋爐的種類很多,按照用途可以分為主鍋爐、輔助鍋爐和廢氣鍋爐;按照鍋爐結(jié)構(gòu)分為煙管(火管)鍋爐、水管鍋爐和混合式鍋爐(部分煙管,部分水管)三種類型;按照鍋爐水循環(huán)方法可以分為自然循環(huán)鍋爐和強(qiáng)制循環(huán)鍋爐兩種;按照蒸汽工作壓力高低可以分為高壓鍋爐(>6.0MPa)、中高壓鍋爐(4.0 MPa-6.0MPa)、中壓鍋爐(2.0 MPa-4.0MPa)、低壓過(guò)濾(<2.0MPa);按照工作介質(zhì)可以分為蒸汽鍋爐和熱油鍋爐。
本文主要以船舶鍋爐為研究對(duì)象,對(duì)其水位系統(tǒng)的控制進(jìn)行研究,采用水位計(jì)對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè),根據(jù)控制需要將4個(gè)水位(上上限水位、下限水位、上限水位、上上限水位)的4個(gè)開關(guān)量信號(hào)接入PLC,經(jīng)過(guò)PLC控制水泵電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)恒壓供水、低水位聯(lián)鎖、報(bào)警和給水電動(dòng)機(jī)故障時(shí)的聯(lián)鎖控制,使系統(tǒng)全自動(dòng)平穩(wěn)運(yùn)行。
船舶鍋爐主要由鍋爐本體和輔助設(shè)備組成。鍋爐本體包括有爐膛、蒸發(fā)受熱面、蒸汽過(guò)熱器、省煤器、空氣預(yù)熱器等,爐膛主要由耐火磚墻和水冷壁組成,用于提供足夠的空間使燃油能夠充分燃燒,其隔熱性能使得燃燒熱熱量不會(huì)損失;蒸發(fā)受熱面通過(guò)煙氣傳熱方式,將熱量傳遞給鍋水;蒸汽過(guò)熱器能夠產(chǎn)生更大的動(dòng)力機(jī)械;省煤器用于加熱鍋爐的給水,起到節(jié)能的作用;空氣預(yù)熱器是運(yùn)用煙氣的預(yù)熱來(lái)改善燃料的燃燒,在一定程度上能起到節(jié)能作用。輔助設(shè)備包括用于產(chǎn)生熱量的燃燒裝置、補(bǔ)充鍋爐給水所需的給水處理系統(tǒng)、由閥門和儀表組成的汽水系統(tǒng)、將外界空氣送入爐膛中燃燒的通風(fēng)系統(tǒng)和保證鍋爐安全工作的監(jiān)測(cè)儀表設(shè)備。
船舶鍋爐水位控制工作過(guò)程主要包括水汽系統(tǒng)和燃燒系統(tǒng)。水汽系統(tǒng)為吸收大量煙氣熱的水,隨著水溫度升高,壓強(qiáng)增大,會(huì)使得汽化編程氣體,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后形成飽和水,然后進(jìn)入下降管和鍋爐底部;燃燒系統(tǒng)的工作概述為:鍋爐將外部空氣加熱成熱氣,同時(shí)油氣吸收煙氣的熱量,導(dǎo)致溫度不斷升高,便成了燃?xì)?,與燃料進(jìn)行一定的比例混合,進(jìn)入爐膛燃燒,產(chǎn)生的熱量傳遞給蒸汽發(fā)生器,形成飽和蒸汽。在該工作過(guò)程中,鍋爐的液位必須保持在一定的范圍內(nèi),才能使得鍋爐正常運(yùn)行。
PLC船舶鍋爐水位控制電路包括主電路和PLC控制電路,主電路是為控制鍋爐液位的水泵提供電源的電路,主要包括斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器和水泵電機(jī)。斷路器用于水泵控制主電路的總開關(guān)以及水泵主電路的短路保護(hù);熔斷器用于主電路的短路保護(hù);5個(gè)水泵線路接觸器用于水泵運(yùn)行的控制,1個(gè)用于變頻器電源通斷控制接觸器,2個(gè)接觸器用于1號(hào)水泵和2號(hào)水泵的變頻運(yùn)行控制,2個(gè)用于水泵的工頻運(yùn)行控制;熱繼電器用于主電路的過(guò)載保護(hù),2個(gè)水泵電機(jī)用于抽放水控制。
在PLC控制回路中,首先需要根據(jù)輸入輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù),對(duì)PLC進(jìn)行選型。本文設(shè)計(jì)的船舶鍋爐液位電氣控制系統(tǒng)用到了9個(gè)輸入點(diǎn)和9個(gè)輸出點(diǎn)共18個(gè)點(diǎn),9個(gè)輸入點(diǎn)包括消音、水位下下限、水位下限、水位上限、水位上上限、啟東、停止、變頻器就緒和變頻器故障;9個(gè)輸出點(diǎn)包括指示燈、蜂鳴器、1號(hào)水泵變頻輸出、2號(hào)水泵變頻輸出、1號(hào)水泵工頻輸出、2號(hào)水泵工頻輸出、報(bào)警排水、停鍋爐報(bào)警和變頻器電源控制。根據(jù)控制要求,本文選用的西門子公司S7-200系列CPU224,該P(yáng)LC共有14個(gè)輸入和12個(gè)輸出共26個(gè)點(diǎn),能夠滿足控制系統(tǒng)的要求。電源模塊選用24V開關(guān)電源用于PLC的供電,380V交流電用于變頻器的供電,設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 硬件結(jié)構(gòu)圖
根據(jù)船舶鍋爐液位電氣系統(tǒng)的控制工藝要求,本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)包括一臺(tái)水泵恒壓供水、兩臺(tái)水泵供水、報(bào)警和變頻恒壓時(shí),PLC報(bào)警并控制過(guò)濾停鼓風(fēng)壓火,直至高于水位下下限時(shí),課接觸鼓風(fēng)機(jī)停機(jī)指令,恢復(fù)正常工作,從而完成供水聯(lián)鎖控制。
本文首先對(duì)船舶鍋爐的基本概念及其分類進(jìn)行了簡(jiǎn)要闡述,在此基礎(chǔ)上,本文選用4個(gè)限位開關(guān)對(duì)水位的各個(gè)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。然后從鍋爐本體和輔助設(shè)備對(duì)船舶鍋爐的基本機(jī)構(gòu)進(jìn)行了介紹,進(jìn)而分析了其工作過(guò)程,在此基礎(chǔ)上,對(duì)船舶鍋爐水位系統(tǒng)進(jìn)行PLC電氣控制的硬件和軟件設(shè)計(jì)。在硬件上,包含控制回路和主回路,控制回路中的主控制器選用西門子公司的S7-200中的CPU224型號(hào),再加上按鈕和接觸器線圈,主回路是由變頻器為主,斷路器、熔斷器和電動(dòng)機(jī)為輔組成的。在軟件上通過(guò)STEP 7-Micro/WIN軟件對(duì)PLC進(jìn)行編程,其程序包含一臺(tái)水泵恒壓供水、兩臺(tái)水泵供水、報(bào)警和變頻恒壓供水。通過(guò)件硬和軟件設(shè)計(jì),最終完成了船舶鍋爐液供水。根據(jù)PLC判斷水位的位置,來(lái)控制其運(yùn)行工作狀態(tài),其控制流程圖如圖2所示。
圖2 控制流程圖
首先供水系統(tǒng)通過(guò)判斷PLC水位是否在上限與下限范圍內(nèi),若在此范圍內(nèi)則接通變頻器控制水泵進(jìn)入恒壓供水狀態(tài),并不斷檢測(cè)鍋爐水位。當(dāng)水位到達(dá)上限時(shí),則水泵變頻運(yùn)行停止,并繼續(xù)檢測(cè)水位,直至低于水位上限時(shí),變頻器重新啟動(dòng)去控制另外一臺(tái)水泵進(jìn)行運(yùn)行,以使得水泵交替運(yùn)行。如果水位高于上上限,輸出報(bào)警,請(qǐng)求排水。如果運(yùn)行過(guò)程中檢測(cè)到水位低于水位下限時(shí),則水泵變頻運(yùn)行停止,轉(zhuǎn)換水泵進(jìn)入工頻運(yùn)行。當(dāng)水位升至高于下限時(shí),水泵在工頻狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行2Min,然后轉(zhuǎn)入變頻調(diào)速控制的恒壓供水方式。如果水泵工頻運(yùn)行水位仍繼續(xù)下降并低于水位下下限位PLC電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
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