任婷婷

如今正在航空母艦上忙著試驗(yàn)的諾思羅普-格魯曼X-47B是美國海軍的新寵，美國海軍宣稱它是第一種能夠從航母上起降的無人機(jī)。實(shí)際上這種說法并不嚴(yán)謹(jǐn)，早在二戰(zhàn)時代，美國海孽就已經(jīng)擁有了這樣的裝備。這一“第一”的榮譽(yù)，應(yīng)該歸于美國海軍TDR-1無人機(jī)，盡管它的作戰(zhàn)活動極為有限，但那畢竟是70多年前的實(shí)戰(zhàn)，而且還有幾次頗為成功。

無人攻擊機(jī)前傳

上世紀(jì)30年代中期，英國皇家海軍采用老舊雙翼機(jī)改造成遙控?zé)o人機(jī)，作為靶機(jī)訓(xùn)練艦體上防空武器操作人員。其中一種無人靶機(jī)綽號“女王蜂”。有一次，一架“女王蜂”從英國海軍地中海艦隊(duì)發(fā)射升空，以不足160千米/小時的速度，在艦隊(duì)上空整整飛行了一個小時。下面的艦隊(duì)防空炮手們也忙活了整整一個小時，耗費(fèi)了大量彈藥，卻沒有傷及“女王蜂”一根毫毛?！芭醴洹卑袡C(jī)暴露了英軍艦隊(duì)的防空能力弱點(diǎn)，反而充分證明了無人靶機(jī)在防空訓(xùn)練中的重要價值。

1936年“女王蜂”參與的一次防空實(shí)彈演練中，在場的一位美國海軍軍官深受鼓舞，認(rèn)為美軍也應(yīng)該開發(fā)類似裝備。此人便是美國海軍作戰(zhàn)部長斯坦利中將。經(jīng)過考慮，他指派美國海軍學(xué)院1920年畢業(yè)生中校德爾馬·法爾尼（Delmar S.Fahrney）負(fù)責(zé)這一工程。法爾尼是個老牌飛行員，同時擁有機(jī)械工程碩士學(xué)位，他在技術(shù)方面極具前瞻性，今天被許多人稱為“導(dǎo)彈之父”。接到任務(wù)后，法爾尼與美國海軍飛機(jī)制造廠合作，利用4架退役飛機(jī)改造成無人靶機(jī)，并進(jìn)行了初步測試。次年，法爾尼就不再滿足于無人靶機(jī)，計(jì)劃開發(fā)一種能夠攜帶炸彈的無人機(jī)。他把無線電遙控設(shè)備裝在一架舊式低速雙翼機(jī)上，用它對一艘戰(zhàn)列艦進(jìn)行模擬攻擊訓(xùn)練。結(jié)果這次艦上的炮手夠爭氣，沒用幾炮就擊中了這架攻擊無人機(jī)?！把菥毷浅晒α?，但海軍的耐心卻死掉了。”他在日記中寫道。

海軍的胃口沒有被吊起來，但無人攻擊機(jī)的潛力顯而易見，它能攻擊敵方防護(hù)目標(biāo)卻不用飛行員置身險境。唯一的問題是，遠(yuǎn)距離目視遙控的方式，難以完成精確的攻擊。機(jī)會很快來了，不久后法爾尼就聽到了一種新發(fā)明——那東西叫電視。美國無線電公司（RCA）電視技術(shù)發(fā)明者之一弗拉基米爾·茲沃雷金（Viadimir Zworykin）博士也一直推行電視制導(dǎo)無人機(jī)的理念，但軍界的將領(lǐng)們對他的想法不予理睬。法爾尼聽說此事后，一切很快就發(fā)生了變化。他們一道合作開發(fā)了世界上最早的電視制導(dǎo)無人機(jī)，1940年進(jìn)行了演示飛行，但肩膀上扛著將星的家伙們?nèi)匀粚@一新技術(shù)無動于衷……直到珍珠港巨大的煙柱直插云霄。

硝煙中立項(xiàng)

隨著美國參戰(zhàn)，軍方一下子對各種有助于戰(zhàn)爭的工程技術(shù)興致大增。1942年2月，軍方秘密發(fā)起了一項(xiàng)代號“選擇工程”（Proiect Option）的項(xiàng)目，其目的是研制一種實(shí)用型作戰(zhàn)攻擊無人機(jī)。法爾尼和茲沃雷金理所當(dāng)然地被任命為該項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人。

兩人一改過去用淘汰的舊式雙翼機(jī)改造無人機(jī)的做法，決定開發(fā)一種更小更快的新型飛機(jī)，讓敵方防空火力難以攔截?？紤]到美國飛機(jī)工業(yè)在全力以赴生產(chǎn)各式戰(zhàn)機(jī)，傳統(tǒng)飛機(jī)材料供應(yīng)緊張，新型無人機(jī)幾乎全部使用復(fù)合層板制造。但盡管如此，這種無人機(jī)仍然具有900千克的有效載荷。

新型無人機(jī)被定名為TDN-1。TDN-1翼展14.6米（48英尺），安裝兩臺220馬力萊康明活塞發(fā)動機(jī)，最大飛行速度可達(dá)230千米/小時。飛機(jī)下方裝有高大的前三點(diǎn)式起落架，這樣設(shè)計(jì)是為了能方便地在飛機(jī)腹部掛裝重型航空炸彈或魚雷?？紤]到新出廠的TDN-1需要從工廠轉(zhuǎn)進(jìn)到前方航空基地，飛機(jī)上還裝有可拆卸的駕駛艙。TDN-1總計(jì)制造了114架，大部分是海軍飛機(jī)制造廠生產(chǎn)的。最后的30架由布倫茨維克公司（Brunswick）許可制造，該公司和平時期的主打產(chǎn)品是保齡球和臺球桌。

1942年末，TDN-1的飛行測試正式展開，軍方對其作戰(zhàn)能力的懷疑論甚囂塵上。此外，飛機(jī)的造價仍然太高，大規(guī)模生產(chǎn)存在問題。TDN-1并沒有參加實(shí)戰(zhàn)，大部分作為靶機(jī)使用。1943年8月，兩架TDN-1成功從湖面上的“紫貂”號航母訓(xùn)練艦（USS Sable）飛行甲板上滑跑升空，證明了無人作戰(zhàn)飛機(jī)的航母適應(yīng)性。“紫貂”是一艘湖區(qū)客運(yùn)燃煤明輪船改造的航母訓(xùn)練艦，看似老邁無用，卻在美國海軍航空兵飛行員培訓(xùn)過程中起到了極其關(guān)鍵的作用。

從TDN到TDR

法爾尼很早就意識到TDN設(shè)計(jì)中存在的問題，在飛行測試前就準(zhǔn)備了一個備用方案。在證實(shí)法爾尼的想法有效之后，海軍與洛杉磯的州際飛機(jī)工程公司簽署協(xié)議，委托后者設(shè)計(jì)建造性能更優(yōu)的無人機(jī)。州際公司是一家小公司，但在制造小型民用飛機(jī)方面卻經(jīng)驗(yàn)豐富。新型無人機(jī)被定名為TDR-1，該機(jī)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)者仍然是法爾尼。和TDN-1一樣，TDR-1也采用兩臺220馬力萊康明活塞發(fā)動機(jī)，前三點(diǎn)起落架和可拆卸駕駛艙。

TDR-1機(jī)體主體結(jié)構(gòu)采用較輕的鋼管制造，鋼管結(jié)構(gòu)委托給了著名自行車生產(chǎn)商施溫公司。機(jī)翼、機(jī)身和其他活動面表面都覆蓋預(yù)成形層板。為了滿足飛機(jī)木制結(jié)構(gòu)的制造，海軍還動員沃利澤爾樂器公司參與生產(chǎn)，動用其鋼琴、管風(fēng)琴和唱片唱機(jī)的木材加工設(shè)施協(xié)助制造。

TDR-1翼展仍為14.6米（48英尺），起飛重量2678千克，可攜帶908千克載荷。起落架設(shè)計(jì)經(jīng)過改進(jìn)，起飛后可以遙控拋棄，飛機(jī)最大攻擊距離680千米。

TDR-1的最大設(shè)計(jì)亮點(diǎn)是改進(jìn)后的制導(dǎo)系統(tǒng)。在飛機(jī)的鼻子里裝有一臺RCA Block-1型電視系統(tǒng)，從前方看過去像是希臘神話中的獨(dú)眼巨人。Block-1是40年代電視系統(tǒng)小型化的工程奇跡，當(dāng)時晶體管還沒有取代笨重的真空管。茲沃雷全成功將一臺電視攝像機(jī)和發(fā)射機(jī)裝在了一個20厘米高、20厘米寬，66厘米長的盒子里。整套系統(tǒng)，包括電池在內(nèi)，總重量44千克。電視系統(tǒng)與雷達(dá)高度表結(jié)合，操控手就能從遠(yuǎn)距離控制TDR-1。

1943年下半年開始，試飛員坐在簡陋的可拆卸座艙內(nèi)操縱TDR-1進(jìn)行飛行測試，他們給出的評價是：TDR-1飛行非常平穩(wěn)，機(jī)動性也很不錯，一般飛機(jī)足以失速的機(jī)動動作在TDR-1上也不會發(fā)生致命危險。但該機(jī)也有缺陷，起落架上沒有剎車，在準(zhǔn)備起飛時，必須把飛機(jī)尾部固定在一個地面物體上，通常地勤會在跑道上停放一輛卡車，用它的保險杠固定飛機(jī)。發(fā)動機(jī)起動后，地勤人員再設(shè)法切斷固定索，讓飛機(jī)加速滑跑。

有人駕駛狀態(tài)下的飛行測試完成后，技術(shù)人員開始測試TDR-1遙控作戰(zhàn)的性能。TDR-1的遙控可以通過地面控制站或伴飛的控制飛機(jī)（美軍稱其為“母機(jī)”）。通常，TDR-1的起降由地面塔臺上的控制員來操縱進(jìn)行，一旦飛機(jī)升空，無人機(jī)的操縱便由伴飛母機(jī)上的控制員接手。海軍專門把幾架“復(fù)仇者”魚雷攻擊機(jī)改造成無人機(jī)控制母機(jī)，代號也變更為TBM-IC。飛行員擁有一套無線電控制裝置，后座飛行員則擁有無線電控制裝置、電視顯示器和雷達(dá)高度表，機(jī)腹下部設(shè)有一個可伸縮的天線罩，內(nèi)裝發(fā)射機(jī)和接收機(jī)。

1944年初，海軍秘密組建了一支稱為STAG-1（第1航空特別任務(wù)大隊(duì)）的試驗(yàn)部隊(duì)，配置有大約1000人和數(shù)量不詳?shù)腡DR-1和TBM-1C。該部隊(duì)負(fù)責(zé)強(qiáng)化作戰(zhàn)訓(xùn)練工作，先后在俄克拉荷馬和密歇根湖沿岸進(jìn)行訓(xùn)練。

母機(jī)操縱手首先接受操縱無人機(jī)飛行和瞄準(zhǔn)的訓(xùn)練，然后以大湖區(qū)燈塔為靶標(biāo)，使用227千克假炸彈進(jìn)行模擬攻擊訓(xùn)練。無人機(jī)升空后并接管控制后，TBM-1C的飛行員會操縱TDR-1飛抵靶標(biāo)附近空域，然后把控制權(quán)交給后座飛行員。后座操縱手坐在黑色幕簾下，盯著一具15厘米直徑的電視屏幕，操縱無人機(jī)瞄準(zhǔn)目標(biāo)。

“選擇工程”的優(yōu)先級仍然不高，設(shè)計(jì)者們只能利用各種簡陋器材實(shí)現(xiàn)如此先進(jìn)的工程理念。如果看看TBN-1C后座操縱手的控制面板，你竟然會在上面找到一個老式電話的撥號轉(zhuǎn)盤！這是用來預(yù)設(shè)飛行高度的，撥1就表示海拔高度50英尺（約15米），2表示100英尺（約30米），以此類推。撥其他數(shù)字組合則會解除無人機(jī)攜帶炸彈的保險，或令其投下魚雷。這套機(jī)構(gòu)看似簡陋卻挺管用。海軍也曾試圖采用陀螺機(jī)構(gòu)來完成自動控制，但那時的陀螺很容易故障，一旦發(fā)生這種問題，無人機(jī)會突然猛烈側(cè)傾或大幅度轉(zhuǎn)彎。此時如果飛機(jī)攜帶實(shí)彈，那將相當(dāng)危險。

TDR的戰(zhàn)斗

1944年春，STAG-1奉命轉(zhuǎn)往加州蒙特雷（Monterey）。法爾尼以為一旦訓(xùn)練完成，STAG-1將搭乘海軍艦隊(duì)航空母艦投入作戰(zhàn)。但此時戰(zhàn)局已經(jīng)發(fā)生逆轉(zhuǎn)，美軍僅憑普通制式武器就足以擊潰日本帝國。包括尼米茲上將在內(nèi)的海軍高官對讓無人攻擊機(jī)這樣一種未經(jīng)過充分驗(yàn)證的試驗(yàn)性武器投入實(shí)戰(zhàn)都轉(zhuǎn)而采取了審嗅態(tài)度。

TDR-1的支持者們堅(jiān)持不懈地游說工作開始了，他們希望為STAG-1爭取參戰(zhàn)機(jī)會。最后，他們終于得到了機(jī)會，說起來也就算半個機(jī)會——STAG-1受命前往拉塞爾群島，1944年末的拉塞爾群島已經(jīng)處于戰(zhàn)線的后方，這里出現(xiàn)重要敵方目標(biāo)的可能性微乎其微。

1944年5月8日，STAG-1部分人員和TBM-1C飛機(jī)登上一艘護(hù)航航母，啟程前往南太平洋。其余的人員乘坐海軍運(yùn)輸船緊隨其后，數(shù)十架TDR-1也被分解裝箱裝運(yùn)上船，與他們一道奔赴戰(zhàn)場。6月5日，STAG-1抵達(dá)拉塞爾群島，隨即開始飛行訓(xùn)練。大隊(duì)指揮官打算給飛行訓(xùn)練過程拍幾張彩色照片，但一架TDR-1偏偏出糗，在遙控起飛過程中起落架突然折斷，飛機(jī)頭部觸地，險些拿了大頂。當(dāng)時這架飛機(jī)腹部掛著一枚908千克磅炸彈，見飛機(jī)以頭搶地，人們紛紛瘋狂逃散，其實(shí)那枚炸彈的保險還牢牢鎖著。

1944年7月30日，STAG-1接到命令，對一艘擱淺的日軍棄置運(yùn)輸船發(fā)動打擊。由于此前的測試表明，遙控?zé)o人機(jī)投彈命中精度較低，因此這次STAG-1決定讓掛裝炸彈的TDR-1直接撞擊敵艦，實(shí)施單程突擊。事實(shí)上，法爾尼的無人攻擊機(jī)概念已經(jīng)變成了一種可靠且昂貴的武器——制導(dǎo)彈藥。

為了執(zhí)行這次任務(wù)，STAG-1派出了4架TDR-1，每架攜帶一枚908千克炸彈，兩架TBM-1C母機(jī)隨行出擊，每架負(fù)責(zé)控制兩架TDR-1。攻擊編隊(duì)抵達(dá)距目標(biāo)11千米時，TBM-1C后座上的飛行員接管TDR-1，操縱它們瞄向目標(biāo)。當(dāng)時的電視接收機(jī)圖像對比度和分辨率都很差，操縱手只能通過這些模糊的圖像操縱無人機(jī)飛向目標(biāo)。

海軍專門派出人員在目標(biāo)附近的海灘攝錄這次攻擊的影像資料。4架TDR-1中的2架直接撞中了目標(biāo)，巨大的爆炸幾乎將貨船炸得跳出水面。另外2架則在距離貨船很近的地方觸地。一架在叢林里爆炸，另一架未能爆炸。雖然結(jié)果不算完美，但50%的命中率已經(jīng)遠(yuǎn)高于二戰(zhàn)時期普通轟炸機(jī)投彈行動。

STAG-1的指揮官立即趕赴珍珠港匯報行動戰(zhàn)果，還隨身帶了錄影帶。原以為錄像記錄的攻擊畫面能夠說服海軍高層允許STAG-1擴(kuò)大行動范圍，但得到的回答卻是海軍決定裁撤STAG-1！

這一決定激怒了“選擇工程”的支持者，他們認(rèn)為這一投資數(shù)百萬美元的項(xiàng)目在臨近成功之時卻被突然撤銷，是軍方野蠻的浪費(fèi)。在他們的積極活動下，海軍不得不暫緩裁撤STAG-1，決定將STAG-1的作戰(zhàn)行動延長30天，準(zhǔn)許該大隊(duì)在所羅門群島附近海域攻擊發(fā)現(xiàn)的敵軍目標(biāo)。于是STAG-1拆分組建了兩個作戰(zhàn)中隊(duì)——VK-11和VK-12。一個中隊(duì)前往財富島，另一個則前往綠島。1944年9月27日到10月26日間，這兩個中隊(duì)對日軍目標(biāo)發(fā)動了多次攻擊。在一個月時間里，兩個中隊(duì)消耗了46架無人機(jī)，其中37架抵達(dá)了目標(biāo)區(qū)域，至少有21架成功命中了目標(biāo)。

VK-12中隊(duì)的隊(duì)員們專門為自己設(shè)計(jì)了一個特別的LOGO，其圖案是一只帶著海軍水手帽的鸛鳥叼著一只狗在飛行。這只狗狗的寓意只有STAG-1的成員才會明白——他們?yōu)門DR-1所起的無線電呼號叫“小狗”。有時海軍還會采用BWB作為呼號，對此海軍那些戲謔的家伙把這一呼號解釋成“大個子木頭混蛋”（Big Wooden Bastard）！

9月27日，VK-12中隊(duì)找到了一個不錯的目標(biāo)——一艘被日軍改造成防空火力點(diǎn)的擱淺貨船。幾天前船上的日軍剛剛擊落一架陸軍航空隊(duì)的運(yùn)輸機(jī)，全機(jī)人員罹難。多年以后，參與此次行動的無人機(jī)操控手仍然記得當(dāng)年的場景：“我清楚記得那種興奮，我看著布滿雪花噪點(diǎn)且有時會定格的綠色電視屏幕，操縱無人機(jī)不斷接

“隨著屏幕上出現(xiàn)一個個小黑點(diǎn)，我以為接收機(jī)壞了，但很快我反應(yīng)過來，那是日軍的防空炮火。我繼續(xù)操縱無人機(jī)對準(zhǔn)目標(biāo)，不偏不倚。

“我操縱無人機(jī)略微偏轉(zhuǎn)航向，以修正風(fēng)力影響，同時規(guī)避敵軍炮火。撞擊目標(biāo)的最后一秒，我從屏幕里清楚地看到了敵艦的甲板。然后一切歸于沉寂。我操縱的無人機(jī)準(zhǔn)確命中了敵艦中部，殺死了上面每一個人。”

日本人顯然沒有意識到美軍投入了無人作戰(zhàn)飛機(jī)，他們把TDR-1稱做是“美國神風(fēng)特攻飛機(jī)”。10月26日，STAG-1執(zhí)行了最后一次作戰(zhàn)任務(wù)：3架TDR-1徹底摧毀了一座日軍占據(jù)的位于所羅門群島的燈塔。

盡管戰(zhàn)果不錯，但30天作戰(zhàn)延長期之后，海軍還是取消了“選擇工程”，STAG-1也被解散。此后，該大隊(duì)許多TDR-1和TBM-1C母機(jī)都被從推入大海銷毀。到1944年底，STAG-1已經(jīng)成為歷史。

已經(jīng)生產(chǎn)但未及運(yùn)往戰(zhàn)區(qū)的TDR-1后來被用作靶機(jī)，少數(shù)在戰(zhàn)后出售作為民用運(yùn)動飛機(jī)——當(dāng)然要裝上駕駛艙和控制機(jī)構(gòu)，這些TDR-1都沒能保存至今。如今，總產(chǎn)量189架的TDR-1僅有一架存世。這架TDR-1經(jīng)過精心修復(fù)，現(xiàn)在是佛羅里達(dá)彭薩科拉海軍航空博物館的永久陳列。后記

法爾尼還設(shè)計(jì)過TDR-1的改進(jìn)型，它采用功率更大的星形活塞發(fā)動機(jī)和更先進(jìn)的Block-3型電視系統(tǒng)?？傆?jì)制造了4架原型機(jī)，但隨著戰(zhàn)爭結(jié)束，海軍放棄了研制工作。

在法爾尼的幫助下，州際飛機(jī)公司也曾雄心勃勃地設(shè)計(jì)過一種噴氣動力的飛翼無人機(jī)，稱做XBDR-1。1944年該機(jī)的縮比模型曾在弗吉尼亞蘭利中心進(jìn)行過風(fēng)洞測試，但該項(xiàng)目連原型機(jī)都未能完成。

戰(zhàn)后法爾尼曾參與開發(fā)“天獅星”導(dǎo)彈的研制工作?！疤飒{星”并沒有采用電視制導(dǎo)系統(tǒng)，當(dāng)時的軍事戰(zhàn)略家們認(rèn)為美國并不需要真正的精確制導(dǎo)武器，因?yàn)橄乱粓鰬?zhàn)爭中整個目標(biāo)城市都會被核彈頭徹底摧毀。

1950年法爾尼以海軍少將軍銜退役。1984年他與世長辭，享年86歲。2000年6月，加利福尼亞穆古角海軍航空導(dǎo)彈測試中心新建的總部大樓正式奠基——這座建筑被用法爾尼的名字命名，以紀(jì)念池為海軍精確制導(dǎo)武器發(fā)展做出的卓越貢獻(xiàn)。

責(zé)任編輯：王鑫邦