聯(lián)網(wǎng)車輛加速度反饋系統(tǒng)動力學的分析

提出了基于加速度的聯(lián)網(wǎng)巡航控制（CCC）系統(tǒng)，以增加道路車輛流動性。CCC系統(tǒng)能使用多個前方車輛的通過無線連接的車與車連接（V2V）通信的加速度信號。研究人駕駛的車輛和CCC的車輛等各種駕駛形式的交通流發(fā)現(xiàn)，適當插入一些CCC車輛的加速和減速到交通流中，可以穩(wěn)定一連串不穩(wěn)定的車輛隊列。利用聯(lián)網(wǎng)車輛的靈活性，CCC可以在各種交通情況中應用。此外，有選擇地使用加速度反饋系統(tǒng)，CCC可為聯(lián)網(wǎng)車輛系統(tǒng)提供強大的性能。這一結(jié)論在非線性的基礎上進行了仿真驗證。

研究發(fā)現(xiàn)，基于加速度信號的CCC系統(tǒng)可以提高車輛交通流的穩(wěn)定性，CCC系統(tǒng)可用于駕駛員駕駛的車輛（無需使用他們昂貴的傳感器），可改進驅(qū)動程序的反應時間和通信延遲。通過觀察，采用適當?shù)募铀俣确答佅到y(tǒng)，關(guān)鍵的驅(qū)動程序反應時間顯著增加。在所有情況下加速度反饋增益應保持在0.5。太低的加速度增長會導致低頻振蕩（這是駕駛員駕駛），太高加速度增長會導致高頻隊列不穩(wěn)定性。由于加速度反饋鏈路的長度增加，相應的延遲時間也應增加，因此可保持隊列的穩(wěn)定性。這意味著使用加速度反饋設計延遲時間的必要性，而不是將延遲作為系統(tǒng)的限制。研究還表明，在大量聯(lián)網(wǎng)的情況下，可以保留在連接交叉點的情況下隊列的穩(wěn)定性。在未來，應考慮優(yōu)化不同交通流長度的加速和不均勻性所產(chǎn)生的不同駕駛員的反應時間。

刊名：Transportation Reserch Part C.Emerging Technologies（英）

刊期：2014年第46期

作者：Jin I.Ge

編譯：劉歡