基于形狀匹配和色彩分割的交通標(biāo)志檢測(cè)系統(tǒng)研究
近年來(lái),交通標(biāo)志自動(dòng)檢測(cè)(TSD)系統(tǒng)的研究與應(yīng)用越來(lái)越廣泛,因?yàn)榻煌?biāo)志是引導(dǎo)車(chē)輛的重要信息。在一個(gè)不良交通狀況下,當(dāng)駕駛員不注意交通標(biāo)志而有可能發(fā)生交通事故時(shí),如果啟動(dòng)交通標(biāo)志識(shí)別(TSR)系統(tǒng),則會(huì)使駕駛員的駕駛更安全、更容易。
TSR系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)是一項(xiàng)復(fù)雜的工作,因?yàn)榻煌?biāo)志一直處于變化中,如不同季節(jié)、不同氣象條件下照明條件也是不一樣的,而交通標(biāo)志的模糊效果和褪色跡象也是影響交通標(biāo)志檢測(cè)的主要因素。此外,在實(shí)時(shí)環(huán)境中需要應(yīng)用快速算法。TSD系統(tǒng)通過(guò)從成像傳感器捕獲到的圖像可以檢測(cè)到交通標(biāo)志,并協(xié)助駕駛員正確操作車(chē)輛。所提出的TSD系統(tǒng)通過(guò)對(duì)危險(xiǎn)交通標(biāo)志中含有紅色背景的像素值進(jìn)行檢測(cè),計(jì)算范圍區(qū)域和最后的形狀匹配,來(lái)選擇最合適的候選交通標(biāo)志繪制在屏幕上。這個(gè)試驗(yàn)結(jié)果表明,通過(guò)和相似的顏色分割為基礎(chǔ)的技術(shù)相比較,該系統(tǒng)具有較高的交通標(biāo)志檢測(cè)精度,并且有較少的檢測(cè)運(yùn)算時(shí)間。
TSD系統(tǒng)將結(jié)合色彩分割、區(qū)域檢測(cè)和形狀匹配。該系統(tǒng)可以在不同的光照條件下進(jìn)行識(shí)別,甚至可以識(shí)別出有些扭曲變形的交通標(biāo)志。快速的處理時(shí)間是該系統(tǒng)另一個(gè)主要特征,具有廣闊的應(yīng)用前景。但所研究的系統(tǒng)中也有一些不足之處,如忽視那些不含有紅色的交通標(biāo)志,或有其它物體部分遮擋的交通標(biāo)志,還有部分發(fā)光的交通標(biāo)志。未來(lái),檢測(cè)交通標(biāo)志的復(fù)雜性將會(huì)降低。
刊名:Przeglad Elektrotechniczny(英)
刊期:2015年第1期
作者:Safat B.Walii
編譯:魯蘭