用于檢測駕駛員盲點(diǎn)區(qū)域危險(xiǎn)行為的視頻傳感器

研究了用于檢測駕駛員危險(xiǎn)行為和盲點(diǎn)的視頻傳感器，介紹了該視頻傳感器的整體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，其主要目的是為駕駛員提供可視化音頻警告，如在較危險(xiǎn)的情況下（如高速公路交通事故高發(fā)區(qū)域）通知駕駛員需要注意駕駛行為。

該視頻傳感器將GPS傳感器連接到電腦的USB串行端口以實(shí)時(shí)獲得車輛的位置（每秒一個(gè)樣本）以及其它重要的過程參數(shù)，如地理參考位置、UTC時(shí)間（世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間）和速度。首先，通過3D重建技術(shù)檢測和表征客車、載貨車或其它交通車輛轉(zhuǎn)向輪動(dòng)作，以確定車輛的關(guān)注區(qū)域（ROI機(jī)器在進(jìn)行圖像處理時(shí)，用方框、圓、橢圓及不規(guī)則多邊形等形狀從處理的圖像中圈出的區(qū)域）。然后，檢測關(guān)注區(qū)域內(nèi)駕駛員的手，以確保駕駛員的手在汽車的轉(zhuǎn)向盤上。使用兩個(gè)微軟LifeCam模型VX800攝像頭（這種攝像頭成本低且使用方便）設(shè)計(jì)的立體照相機(jī)（安裝在駕駛員上方，分辨率為320×240像素）捕捉駕駛員手的動(dòng)作圖像，檢測駕駛員手的動(dòng)作，并通過皮膚檢測技術(shù)完成對手的分割。該方法不影響駕駛員自由操作，能夠檢測轉(zhuǎn)向輪和手的動(dòng)作，并對手進(jìn)行分割操作以獲得關(guān)注區(qū)域的位置和數(shù)量。最后，在駕駛員沒有意識到危險(xiǎn)操作的情況下，揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)提醒駕駛員在盲點(diǎn)附近可能出現(xiàn)不安全駕駛行為。揚(yáng)聲器在駕駛員頭頂?shù)纳戏?，硬件將出現(xiàn)的不安全駕駛音頻序列轉(zhuǎn)換可聽到的語音通過揚(yáng)聲器發(fā)出警告，為駕駛員提供視覺或聽覺警告以阻止可能發(fā)生的意外。

刊名：Microwave Magazine（英）

刊期：2014年第12期

作者：Edward C.Niehenke

編譯：朱會(huì)