永磁式磁定位器矩角特性的計(jì)算與分析

蔡池淵, 張 娟

(1.中海油田服務(wù)股份有限公司 油田技術(shù)研究院，北京 101149;2.黑龍江省工業(yè)技術(shù)研究院，哈爾濱 150001)

?

永磁式磁定位器矩角特性的計(jì)算與分析

蔡池淵1, 張 娟2

(1.中海油田服務(wù)股份有限公司 油田技術(shù)研究院，北京 101149;2.黑龍江省工業(yè)技術(shù)研究院，哈爾濱 150001)

作為一種永磁式磁力機(jī)械，永磁式磁定位器具有運(yùn)行效率高、定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，在油田隨鉆測(cè)井、醫(yī)療器械等方面具有廣泛的應(yīng)用。以一種隨鉆測(cè)井用永磁式磁定位器為研究對(duì)象，在對(duì)其結(jié)構(gòu)和工作機(jī)理進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，采用有限元法計(jì)算磁定位器的電磁場(chǎng)和矩角特性，并對(duì)不同極數(shù)、不同齒寬時(shí)的矩角特性進(jìn)行對(duì)比研究。研究結(jié)果表明，合理的極對(duì)數(shù)和齒寬的選擇能夠有效提高磁定位器的最大轉(zhuǎn)矩。在此基礎(chǔ)上，研制了一臺(tái)樣機(jī)并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了采用數(shù)值計(jì)算進(jìn)行永磁式磁定位器分析和設(shè)計(jì)的有效性。

磁定位器；矩角特性；有限元法

0 引 言

作為一種磁力機(jī)械，永磁式磁定位器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、運(yùn)行效率高、定位準(zhǔn)確等一系列優(yōu)點(diǎn)，在油田測(cè)井定量采樣系統(tǒng)、醫(yī)療器械等方面具有廣泛的應(yīng)用[1, 3]。然而，由于尺寸和參數(shù)的選擇對(duì)磁定位器內(nèi)的氣隙磁場(chǎng)的影響較大，磁定位器的矩角特性隨尺寸和參數(shù)的變化比較敏感。因此，如何合理地選擇尺寸和參數(shù)，一直是磁定位器研究中的關(guān)鍵問(wèn)題[4]。

評(píng)價(jià)磁定位器的主要指標(biāo)包括矩角特性和最大轉(zhuǎn)矩。在磁定位器的設(shè)計(jì)中，需要合理確定尺寸和電磁參數(shù)，從而在一定的體積下得到盡可能大的轉(zhuǎn)矩。盡管磁定位器的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但是關(guān)于其設(shè)計(jì)計(jì)算的參考文獻(xiàn)相對(duì)較少。本文以一種油田測(cè)井定量采樣系統(tǒng)用永磁式磁定位器為研究對(duì)象，在對(duì)其結(jié)構(gòu)和工作機(jī)理進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，采用有限元法計(jì)算磁定位器的電磁場(chǎng)和矩角特性，并對(duì)不同極數(shù)、不同齒寬時(shí)的矩角特性進(jìn)行對(duì)比研究。

1 工作機(jī)理分析與電磁場(chǎng)計(jì)算

1.1 結(jié)構(gòu)與工作機(jī)理分析

本文所研究的永磁式磁定位器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 永磁式磁定位器結(jié)構(gòu)

永磁式磁定位器由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，轉(zhuǎn)子與測(cè)井定量采樣系統(tǒng)中的電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸連接，定子固定在系統(tǒng)臺(tái)架上。其中，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子軛和N、S 極性交替排列的多塊永磁體組成，它作為磁定位器磁路中的磁勢(shì)源，用于提供磁動(dòng)勢(shì)，從而產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)；定子由帶齒槽結(jié)構(gòu)的硅鋼片疊壓而成。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)磁定位器轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)磁阻最小原理，定子和轉(zhuǎn)子之間將產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，從而提供定位功能。由于定子為磁阻結(jié)構(gòu)，因此定子和轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)矩本質(zhì)上為磁阻轉(zhuǎn)矩。圖2為永磁式磁定位器典型的矩角特性曲線(xiàn)，其中橫坐標(biāo)為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)為定轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)矩。

圖2 永磁式磁定位器的典型矩角特性曲線(xiàn)

可以看出，a點(diǎn)為磁定位器的不穩(wěn)定平衡點(diǎn)，c點(diǎn)為磁定位器的穩(wěn)定平穩(wěn)點(diǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子停在a點(diǎn)和c點(diǎn)之間的任意位置時(shí)，磁定位器的正向轉(zhuǎn)矩會(huì)使得轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，最終穩(wěn)定在c點(diǎn)；同理，當(dāng)轉(zhuǎn)子停在c點(diǎn)和d點(diǎn)之間的任意位置時(shí)，磁定位器的負(fù)向轉(zhuǎn)矩會(huì)使得轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，最終也穩(wěn)定在c點(diǎn)。這就是磁定位器實(shí)現(xiàn)定位功能的原理。因此，在一個(gè)機(jī)械圓周上，磁定位器有2p個(gè)定位位置，其中p為磁定位器的極對(duì)數(shù)。

需說(shuō)明的是，在永磁式磁定位器的設(shè)計(jì)中和分析，靜態(tài)矩角特性是需要考慮的主要性能指標(biāo)，尤其是最大輸出轉(zhuǎn)矩需滿(mǎn)足應(yīng)用要求。這就需要設(shè)計(jì)者合理地確定尺寸和電磁參數(shù)，從而在一定的體積下得到盡可能大的輸出轉(zhuǎn)矩。

1.2 電磁場(chǎng)數(shù)值計(jì)算

永磁式磁定位器的設(shè)計(jì)和分析應(yīng)以電磁場(chǎng)計(jì)算為基礎(chǔ)。忽略磁定位器軸向有限長(zhǎng)度所帶來(lái)的軸向端部效應(yīng)時(shí)，可通過(guò)二維電磁場(chǎng)樹(shù)脂計(jì)算對(duì)其進(jìn)行計(jì)算和分析，從而得到靜態(tài)和動(dòng)態(tài)矩角特性曲線(xiàn)。

本文采用ANSYS Maxwell有限元計(jì)算軟件，對(duì)磁定位器內(nèi)的二維電磁場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。求解區(qū)域如圖3所示，其中定子外徑為49 mm。極對(duì)數(shù)為6時(shí)，磁定位器內(nèi)的磁場(chǎng)分布如圖4所示。

圖3 磁定位器的求解區(qū)域

圖4 磁定位器內(nèi)的磁力線(xiàn)分布

可以看出，磁定位器內(nèi)的磁通可分為兩部分：主磁通穿過(guò)氣隙，經(jīng)定子齒和定子軛形成閉合磁回路，用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩；而相鄰永磁體之間存在較大的漏磁。磁定位器優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)即是盡可能減小漏磁通，增大主磁通，從而得到盡可能大的轉(zhuǎn)矩。

2 矩角特性計(jì)算與分析

2.1 矩角特性計(jì)算

利用商用有限元軟件，建立穩(wěn)態(tài)電磁場(chǎng)模型，通過(guò)逐步改變轉(zhuǎn)子位置，并計(jì)算相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，即可得到永磁式磁定位器的矩角特性曲線(xiàn)。當(dāng)定子外徑為49 mm，軸向長(zhǎng)度為23 mm，極對(duì)數(shù)為6，定子齒所跨角度為10°時(shí)，計(jì)算得到磁定位器的矩角特性如圖5所示。

圖5 極對(duì)數(shù)為6時(shí)的矩角特性

可以看出，在磁定位器的矩角特性中，主要成分為基波轉(zhuǎn)矩，同時(shí)也存在較大成分的二次轉(zhuǎn)矩分量，它使得矩角特性曲線(xiàn)的左右半周呈現(xiàn)不對(duì)稱(chēng)現(xiàn)象。

2.2 極對(duì)數(shù)和定子齒寬對(duì)矩角特性的影響分析

在永磁磁力耦合器主要尺寸一定的前提下，磁定位器的極數(shù)對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩的影響比較大。若磁定位器的極數(shù)較少，由于此時(shí)單個(gè)磁極所跨的機(jī)械角度較大，氣隙中磁通密度將呈現(xiàn)平頂波，使磁密的幅值降低，因此磁定位器的最大轉(zhuǎn)矩也將減??；反之，若過(guò)度增加磁定位器的極數(shù)，磁極間漏磁將增加，使永磁體的利用率降低，最大輸出轉(zhuǎn)矩也將下降。此外，定子齒寬對(duì)磁定位器的轉(zhuǎn)矩也有較大的影響；定子齒寬影響氣隙磁密的大小和氣隙磁場(chǎng)分布，從而影響磁定位器的矩角特性。

本文分別計(jì)算了5對(duì)極、6對(duì)極和7對(duì)極三種情況下，定子齒所跨角度從4°變化到14°時(shí)永磁式磁定位器所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩，其結(jié)果如圖6所示。

圖6 不同極對(duì)數(shù)時(shí)的矩角特性比較

通過(guò)對(duì)比可以看出，在本文的給定尺寸下，當(dāng)極對(duì)數(shù)為6、定子齒所跨角度為5°時(shí)，可以得到最大轉(zhuǎn)矩。

3 實(shí)驗(yàn)研究

根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，本文制作了樣機(jī)，其示意圖如圖7所示。

圖7 永磁式磁定位器樣機(jī)

本文利用壓力傳感器對(duì)6對(duì)極磁定位器樣機(jī)的矩角特性進(jìn)行了測(cè)試。具體測(cè)試過(guò)程：將磁定位器定子通過(guò)卡盤(pán)固定在分度盤(pán)上，轉(zhuǎn)子通過(guò)剛性桿水平地壓按在傳感器上。在測(cè)試中，需保證剛性桿始終處在水平位置，否則將對(duì)測(cè)試結(jié)果產(chǎn)生較大的影響。通過(guò)調(diào)整分度頭的位置來(lái)改變磁定位器轉(zhuǎn)子和定子之間的角度，將壓力傳感器的輸出電壓換算成對(duì)應(yīng)的壓力值，然后乘以剛性桿的長(zhǎng)度(即力臂)可獲得在相應(yīng)位置處轉(zhuǎn)子和定子之間所傳遞的轉(zhuǎn)矩大小。

測(cè)試得到的最大轉(zhuǎn)矩約為1.6 N·m，而計(jì)算得到的最大轉(zhuǎn)矩為1.671 N·m。

可以看出，測(cè)試結(jié)果與有限元計(jì)算結(jié)果之間的誤差較小，驗(yàn)證了采用數(shù)值計(jì)算進(jìn)行永磁式磁定位器設(shè)計(jì)和分析的有效性和正確性。兩者之間的誤差主要是由于永磁體磁特性不一致造成的。

4 結(jié) 論

(1)永磁式磁定位器的轉(zhuǎn)矩中除了基波分量外，還存在較大成分的二次分量。

(2) 極對(duì)數(shù)和定子齒寬對(duì)永磁式磁定位器的矩角特性有較大的影響。

[1] KIM Cherl-Jin,LEE Kwan-Yong,HAN Kyoung-Hee,et al.A study on the constant braking performance of eddy current braker with speed variation[C]//Proc.of IEEE Int.Conf.Electrical Machines and Systems (ICEMS),北京,2003:217-221.

[2] 李勇,崔友,陸永平.一種高速電磁制動(dòng)器制動(dòng)過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性分析[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào)，2007,22(8):131-135.

[3] 崔予柯.線(xiàn)性永磁制動(dòng)器的原理與特性研究[J].煤礦機(jī)電，2012,(3):59-61.

[4] 菅志軍.永磁磁力耦合器矩角特性和渦流損耗的研究[J].微電機(jī)，2013,45(8):34-37.

Computation and Analysis of Torque-Angle Characteristic of Magnetic Trackers with Permanent Magnet Excitation

CAIChi-yuan,ZHANGJuan

(1.Oilfield Technology Research Institute,COSL,Beijing 101149,China; 2.Industrial Technology Research Institute of Heilongjiang Province,Harbin 150001,China)

As a kind of permanent-magnet(PM)-type magnetic machinery, the PM magnetic tracker apparatus enjoys the features of high efficiency, accurate positioning, and has been widely used in oil field logging, medical equipment, etc. In this paper, a PM magnetic tracker used in oil field logging was set as the research object, and its structure and working principle were analyzed. Based on it, the magnetic field and torque-angle characteristic were calculated using finite element method. Further, the pole and stator tooth width were optimized to achieve the higher torque. It is shown that the reasonable choice pole number and tooth width can effectively improve the maximum torque of the magnetic tracker. On this basis, a prototype was designed and manuscript. The comparison of experimental and calculation results prove the validity and correctness of the analysis above.

magnetic tracker； torque-angle characteristic； finite element method

2015-04-27

TM351

A

1004-7018(2016)01-0022-02