孫正良（公安部交通管理科學(xué)研究所，無(wú)錫214151，中國(guó)）

英國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)道路測(cè)試法規(guī)簡(jiǎn)介

孫正良
（公安部交通管理科學(xué)研究所，無(wú)錫214151，中國(guó)）

英國(guó)政府相信無(wú)人駕駛（自動(dòng)駕駛）技術(shù)將有效改善道路交通安全并顯著減少人員傷亡，并通過(guò)頒布相關(guān)法規(guī)鼓勵(lì)和推動(dòng)此自動(dòng)駕駛新技術(shù)在道路交通中的應(yīng)用，確保高度/完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)在公共道路上測(cè)試工作和未來(lái)市場(chǎng)應(yīng)用的安全和規(guī)范。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)；道路測(cè)試；交通法規(guī)；英國(guó)

為鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛技術(shù)在英國(guó)公共道路上測(cè)試工作的規(guī)范和安全，英國(guó)交通運(yùn)輸部于2015年1月和7月發(fā)布了《自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展道路：無(wú)人駕駛技術(shù)規(guī)則綜述（The Pathway to Driverless Cars ：A detailed review of regulations for automated vehicle technologies）》和《無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展道路：道路測(cè)試指南（The Pathway to Driverless Cars ：A Code of Practice for testing）》。

1英國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的定義

英國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的定義與歐盟和美國(guó)基本相同。

（1）高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Highly automated vehicle）是指需要駕駛員在場(chǎng)并可隨時(shí)切換到手動(dòng)模式的車(chē)輛，即在在某些特定場(chǎng)景下，能夠讓駕駛員從駕駛?cè)蝿?wù)中“解脫”出來(lái)，從而進(jìn)行其他活動(dòng)。

（2）完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Fully automated vehicle）是指在行駛?cè)^(guò)程中完全不需要駕駛員操縱的車(chē)輛，即車(chē)輛能夠替代人類(lèi)駕駛員在各種交通、路況和天氣狀況下完成安全駕駛。但完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)當(dāng)保留完整的車(chē)輛操控臺(tái)（方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)等裝置），讓乘客有駕駛意愿時(shí)能夠恢復(fù)手動(dòng)駕駛（注：出于測(cè)試需要，也要求完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以隨時(shí)切換到手動(dòng)模式切換）。

（3）駕駛員（測(cè)試駕駛員，Driver or test driver）是指在手動(dòng)模式坐在駕駛座位上負(fù)責(zé)控制車(chē)速和方向的人員，以及在自動(dòng)模式下坐在駕駛座位的人員。而不用坐在駕駛座位上開(kāi)展相關(guān)測(cè)試的人員稱(chēng)為操作員（Test operator）。

2 對(duì)測(cè)試駕駛員的資質(zhì)要求

為確保公共道路或其他公共場(chǎng)所上自動(dòng)駕駛測(cè)試工作的安全，英國(guó)政府對(duì)測(cè)試駕駛員提出了嚴(yán)格的要求：

（1）測(cè)試駕駛員（操作員）應(yīng)持有相應(yīng)準(zhǔn)駕車(chē)型的英國(guó)駕駛執(zhí)照或等效資質(zhì)，具備該車(chē)型的多年駕駛經(jīng)驗(yàn)，且沒(méi)有任何危險(xiǎn)駕駛劣跡或潛在傾向的歷史記錄。

（2）測(cè)試駕駛員（操作員）通過(guò)了測(cè)試機(jī)構(gòu)的專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)和授權(quán)，且已在封閉道路和專(zhuān)用車(chē)道上進(jìn)行了大量測(cè)試。同時(shí)，測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)制定穩(wěn)妥的風(fēng)險(xiǎn)管理、風(fēng)險(xiǎn)處理和培訓(xùn)流程，而傳統(tǒng)的人工操控和自動(dòng)模式間的切換過(guò)程操作是培訓(xùn)重點(diǎn)。

（3）測(cè)試駕駛員（操作員）應(yīng)當(dāng)熟悉并理解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能及其局限性，能夠判斷何時(shí)需要人工接管車(chē)輛。測(cè)試駕駛員（操作員）在手動(dòng)模式和自動(dòng)駕駛模式下均有責(zé)任保證車(chē)輛的安全運(yùn)行。

（4）不論測(cè)試車(chē)輛在自動(dòng)駕駛模式、還是在手工駕駛模式下，必須遵守現(xiàn)行道路交通法規(guī)（包括禁止使用手提電話、其他手持設(shè)備，以及限速、禁停、飲酒和藥物限制等要求）。

（5）如果在公共道路上測(cè)試的車(chē)輛屬于傳統(tǒng)汽車(chē)加裝自動(dòng)駕駛技術(shù)的改裝車(chē)輛，還應(yīng)配備輔助人員協(xié)助測(cè)試駕駛員監(jiān)控與自動(dòng)駕駛運(yùn)行有關(guān)的數(shù)字信息顯示屏或相關(guān)信息反饋系統(tǒng)。

3 對(duì)測(cè)試車(chē)輛的安全技術(shù)要求

英國(guó)政府認(rèn)為，汽車(chē)制造商在將產(chǎn)品投放市場(chǎng)前，有責(zé)任對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)行全面測(cè)試和細(xì)致研發(fā)，且很多研發(fā)工作應(yīng)當(dāng)在測(cè)試實(shí)驗(yàn)室或?qū)Ｓ脺y(cè)試場(chǎng)地內(nèi)完成。具體的安全技術(shù)要求包括：

（1）測(cè)試車(chē)輛應(yīng)當(dāng)遵照英國(guó)道路交通法規(guī)并符合現(xiàn)行的機(jī)動(dòng)車(chē)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)車(chē)齡3年以上的測(cè)試車(chē)輛還需通過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)。對(duì)申請(qǐng)上公共道路測(cè)試的，測(cè)試車(chē)輛應(yīng)當(dāng)先在封閉場(chǎng)地完成測(cè)試工作。

（2）測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)評(píng)估測(cè)試車(chē)輛在公共道路測(cè)試的安全性，確保測(cè)試車(chē)輛不會(huì)對(duì)其它交通參與者（如殘障人士、聽(tīng)力或視力障礙者、行人、自行車(chē)手和兒童等交通弱勢(shì)群體）帶來(lái)危險(xiǎn)或影響。

（3）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障或失靈時(shí)，測(cè)試車(chē)輛應(yīng)當(dāng)以聲音警報(bào)和視覺(jué)警報(bào)提示駕駛員。當(dāng)自動(dòng)剎車(chē)和變向系統(tǒng)失靈時(shí)，測(cè)試車(chē)輛應(yīng)確保駕駛員依舊能夠進(jìn)行手動(dòng)剎車(chē)和變向。

（4）測(cè)試車(chē)輛應(yīng)當(dāng)安裝行車(chē)記錄儀，用于采集和存儲(chǔ)車(chē)輛傳感器和控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，至少記錄車(chē)速、方向、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、燈光、駕駛模式狀態(tài)以及可能影響車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的控制命令等信息。測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)向政府提供數(shù)據(jù)報(bào)告，用于確定事故發(fā)生時(shí)的車(chē)輛控制狀態(tài)。

（5）測(cè)試機(jī)構(gòu)可以在測(cè)試車(chē)輛上安裝視頻和音頻記錄系統(tǒng)，但不能替代行車(chē)記錄儀。

（6）汽車(chē)制造商（設(shè)備供應(yīng)商）應(yīng)確保自動(dòng)化控制設(shè)備和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有內(nèi)置的安全防護(hù)，有效防止網(wǎng)絡(luò)非法入侵。

（7）自動(dòng)駕駛/手動(dòng)駕駛模式間的切換應(yīng)當(dāng)快捷簡(jiǎn)便，切換操作流程應(yīng)當(dāng)清晰易懂，手工/自動(dòng)駕駛模式狀態(tài)指示應(yīng)當(dāng)明確。

（8）安裝和運(yùn)行在測(cè)試車(chē)輛上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)各個(gè)版本軟件都應(yīng)當(dāng)完整歸檔和記錄。要求所有版本軟件均經(jīng)過(guò)了廣泛的模擬測(cè)試，然后進(jìn)行封閉道路或?qū)Ｓ脠?chǎng)地測(cè)試，最后才能進(jìn)行公共道路測(cè)試。

4 道路測(cè)試的安全要求

英國(guó)政府認(rèn)為，測(cè)試車(chē)輛在公共道路開(kāi)展測(cè)試時(shí)，必須有測(cè)試駕駛員在場(chǎng)，并肩負(fù)起測(cè)試車(chē)輛安全操作的職責(zé)，而上路行駛的測(cè)試車(chē)輛應(yīng)當(dāng)遵守現(xiàn)行道路交通法規(guī)。

（1）測(cè)試機(jī)構(gòu)有責(zé)任且應(yīng)當(dāng)采取所有合理措施，最大限度地減小道路測(cè)試帶來(lái)的潛在風(fēng)險(xiǎn)，不得妨害其他道路使用者的安全。

（2）測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)確保測(cè)試操作符合現(xiàn)有法律，測(cè)試車(chē)輛應(yīng)當(dāng)符合英國(guó)現(xiàn)行的機(jī)動(dòng)車(chē)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

（3）測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)制定詳細(xì)的測(cè)試工作流程，保證測(cè)試駕駛員（操作員）能保持足夠警惕，履行職責(zé)，不疲勞操作，同時(shí)規(guī)范測(cè)試駕駛員（操作員）行為。工作流程應(yīng)設(shè)定測(cè)試駕駛員（操作員）每天測(cè)試時(shí)間累計(jì)時(shí)間或每次測(cè)試的最長(zhǎng)時(shí)間。

（4）測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)向當(dāng)?shù)鼐綄?duì)測(cè)試車(chē)輛進(jìn)行登記備案。

（5）測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)按照機(jī)動(dòng)車(chē)保險(xiǎn)有關(guān)規(guī)定，對(duì)測(cè)試車(chē)輛和測(cè)試駕駛員（操作員）進(jìn)行投保。

（6）在公共道路上開(kāi)展測(cè)試時(shí)，測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)與當(dāng)?shù)貞?yīng)急救援部門(mén)、警方和消防部門(mén)進(jìn)行溝通，確保在展開(kāi)調(diào)查時(shí)能夠協(xié)同工作。

（7）在測(cè)試過(guò)程中如需要交通信號(hào)燈等交通基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同測(cè)試，應(yīng)獲得相關(guān)職能部門(mén)（如警方或公路部門(mén)）的許可。

（8）在測(cè)試過(guò)程中，測(cè)試駕駛員應(yīng)當(dāng)注意自已的駕駛行為和形象（比如應(yīng)持續(xù)保持正常行駛時(shí)的視線方向），避免影響甚至驚嚇其他交通參與者。

（9）測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)在測(cè)試過(guò)程中的駕駛員（操作員）行為和位置數(shù)據(jù)的收集和分析，應(yīng)當(dāng)遵守英國(guó)數(shù)據(jù)保護(hù)相關(guān)法規(guī)，并酌情考慮進(jìn)行隱私評(píng)估。

除了上述四個(gè)方面要求外，英國(guó)政府同時(shí)建議各測(cè)試機(jī)構(gòu)在封閉場(chǎng)地道路、專(zhuān)用測(cè)試道路以及不對(duì)公眾開(kāi)放的測(cè)試區(qū)域開(kāi)展輔助/自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和測(cè)試工作時(shí)，也應(yīng)參照本指南，以確保測(cè)試工作的安全。

Review of road testing regulations for automated vehicles in the UK

SUN Zhengliang
（Traffic Management Research Institute of the Ministry Public Security， Wuxi 214151， China）

The British government believes that automated vehicle technologies will improve road traffic safety effectively and reduce traffic casualties significantly， and encourages application of automated vehicle technologies in road traffic by issued the relevant laws and regulations. So it ensures that testing task on public roads and future market application of highly/fully automated vehicles are safety and standardized.

Automated vehicle； road testing； traffic regulation； UK