純電動(dòng)汽車的橫向穩(wěn)定性控制

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純電動(dòng)汽車的橫向穩(wěn)定性控制

當(dāng)車輛的行駛時(shí)路面狀況較差，存在側(cè)向風(fēng)或某側(cè)輪胎氣壓驟降等情況時(shí)，會(huì)使車輛受到不平衡的擾動(dòng)，而產(chǎn)生橫向干擾會(huì)導(dǎo)致車輛出現(xiàn)危險(xiǎn)的橫向運(yùn)動(dòng)。為此，需要駕駛員能夠在這種危險(xiǎn)情況下快速反應(yīng)，操控好車輛以避免其失穩(wěn)。但對(duì)于駕駛員而言，這種情況不易控制，因?yàn)轳{駛員可以被認(rèn)為是一個(gè)高增益的控制系統(tǒng)，其在死區(qū)范圍內(nèi)會(huì)存在過(guò)渡反應(yīng)，使得系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此，對(duì)于如何通過(guò)主動(dòng)控制改進(jìn)車輛橫向動(dòng)力學(xué)性能，進(jìn)而有效避免危險(xiǎn)情況的發(fā)生，是當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。此外，隨著化石燃料資源日益枯竭以及對(duì)環(huán)境問(wèn)題的日益重視，混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車越來(lái)越受到歡迎。在許多國(guó)家的汽車上，要求強(qiáng)制安裝橫向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，而且其必須適用于純電動(dòng)汽車，因?yàn)榧冸妱?dòng)汽車只采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而非內(nèi)燃機(jī)。

目前，電動(dòng)汽車橫向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的研究主要針對(duì)裝有輪轂電機(jī)的4輪驅(qū)動(dòng)汽車。4輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠通過(guò)對(duì)各個(gè)車輪單獨(dú)施加制動(dòng)力或采用加速的方式實(shí)現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制。與4輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不同，本文的研究對(duì)象是前輪單電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車。提出集成橫向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和基于再生制動(dòng)的橫向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的兩種不同方法，用于解決純電動(dòng)汽車的橫向穩(wěn)定性控制問(wèn)題，并運(yùn)用商業(yè)軟件Carsim對(duì)所提出方法進(jìn)行仿真試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果顯示，所提出的控制方法能夠?qū)⒓冸妱?dòng)汽車的側(cè)偏角和橫擺角速度控制在理想范圍，進(jìn)而保證其橫向穩(wěn)定性。

刊名：International Journal of Automotive Technology（英）

刊期：2015年第16期

作者：M.T.Emirler et al

編譯：黃潭