?

自動化汽車控制和感知系統(tǒng)的新趨勢

智能自動控制主要基于經(jīng)典的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其中感知過程和規(guī)劃過程具有重要作用，感知過程利用不同的感知源或結(jié)合這些感知源，規(guī)劃過程利用智能控制系統(tǒng)進(jìn)行分析控制。在這些智能系統(tǒng)中，交通運(yùn)輸系統(tǒng)最具有前景，因為全世界每年有超過100萬臺的智能交通設(shè)備注冊。

由于汽車保有量增加，因此交通事故成為道路運(yùn)輸?shù)闹饕绊懸蛩亍＝鉀Q方法如建立新的交通基礎(chǔ)設(shè)施（尤其在鄉(xiāng)村地區(qū)沒有空間限制的情況下），或增加違規(guī)駕駛的罰金，可實(shí)現(xiàn)交通事故死亡率的降低，在高速公路上這種方法同樣適用。政府部門的新政策重點(diǎn)在于依靠智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更加安全可靠、更有效的交通運(yùn)輸方式。

傳感器可以提前探測可能的危險情況，在汽車工業(yè)中引入新的駕駛輔助系統(tǒng)時，規(guī)模和成本是兩個非?；镜南拗茥l件。汽車智能系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用在大部分新型汽車上，如自動泊車系統(tǒng)、盲點(diǎn)識別系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。

智能交通系統(tǒng)主要通過兩方面實(shí)現(xiàn)道路安全：一是優(yōu)化交通流的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)；二是優(yōu)化交通安全，即利用先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）提高交通安全，其最終目標(biāo)是減少碰撞的發(fā)生和降低碰撞程度。當(dāng)前道路交通領(lǐng)域最關(guān)注的研究是智能裝置以及改進(jìn)交通流和交通安全系統(tǒng)的開發(fā)，而先進(jìn)的定位、導(dǎo)航和感知系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)。此外，可調(diào)整這些系統(tǒng)開發(fā)服務(wù)機(jī)器人，從而提高城市居民的生活質(zhì)量。

刊名：Sensors（英）

刊期：2013年第13期

作者：Vicente Milanes et al

編譯：陳飛