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汽車?yán)走_(dá)現(xiàn)狀調(diào)查及發(fā)展研究

汽車?yán)走_(dá)已經(jīng)應(yīng)用到包括小型車的所有汽車生產(chǎn)中。從簡(jiǎn)單的對(duì)監(jiān)視系統(tǒng)盲點(diǎn)的探測(cè)到多距離智能環(huán)境感知，如今對(duì)汽車?yán)走_(dá)的需求快速提升，主要源自目前汽車追求高度自動(dòng)化駕駛的趨勢(shì)。

未來(lái)的汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)需有成像功能并應(yīng)形成雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)，以完成高度綜合感知的任務(wù)。介紹了汽車?yán)走_(dá)在戴姆勒汽車上的應(yīng)用以及未來(lái)高度自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)對(duì)其需求，展示近期關(guān)于以雷達(dá)為基礎(chǔ)的環(huán)境感知研究方法。

由于雷達(dá)在空間多普勒分辨率和準(zhǔn)確度上存在不足，因此其在緊急制動(dòng)和預(yù)碰撞系統(tǒng)中沒(méi)有被廣泛應(yīng)用，但Bertha試驗(yàn)證明，自動(dòng)駕駛不僅可應(yīng)用于高速公路，而且在城際公路和市區(qū)也是可行的。

雷達(dá)還需要完善，如在轉(zhuǎn)彎、十字路口和車道變換處，并線和山下坡行駛等工況，其需要獲取更多精確不間斷的周圍環(huán)境信息，并能在導(dǎo)航、記錄路邊物體信息、停車操縱等環(huán)境下應(yīng)用。

未來(lái)雷達(dá)發(fā)展方向:①密集點(diǎn)云生成（可提供更多信息），靜態(tài)/動(dòng)態(tài)環(huán)境的聯(lián)合表現(xiàn)（靜態(tài)+動(dòng)態(tài)可簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)分析）；②用于定位的自運(yùn)動(dòng)測(cè)定（測(cè)車輛與靜止物體間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，克服車輪打滑的誤差）；③雷達(dá)網(wǎng)格定位（對(duì)現(xiàn)有觀測(cè)進(jìn)行隨機(jī)性分析）；④地標(biāo)確定（對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行快照）；⑤以運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)的對(duì)非直線物體的追蹤（密集多普勒點(diǎn)云配合卡爾曼濾波器）。

支持靜、動(dòng)態(tài)環(huán)境和高度綜合信息圖形化系統(tǒng)將在雷達(dá)發(fā)展領(lǐng)域起著非常重要的作用。

Juergen Dickmann et al. 2015 IEEE MTT- S International Conference on.1-4.2015.

編譯：鄭穎琳