裝船機(jī)溜筒液壓系統(tǒng)故障分析與處理

李建光

（神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司，河北滄州061113）

裝船機(jī)溜筒液壓系統(tǒng)故障分析與處理

李建光

（神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司，河北滄州061113）

分析黃驊港6000 t/h裝船機(jī)溜筒液壓系統(tǒng)故障原因，給出處理和預(yù)防措施，確保設(shè)備正常工作。

裝船機(jī)；溜筒；液壓系統(tǒng)；故障處理

1 裝船機(jī)溜筒裝置

黃驊港二期6#裝船機(jī)（以下簡(jiǎn)稱SL6）臂架為伸縮臂架，臂架俯仰動(dòng)作由鋼絲繩驅(qū)動(dòng)，伸縮臂架頭部安裝有溜筒裝置，溜筒裝置能夠相對(duì)于臂架做俯仰運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，溜筒下方設(shè)置有大鏟裝置，大鏟能夠相對(duì)于溜筒做擺動(dòng)，同時(shí)大鏟和溜筒做整體回轉(zhuǎn)。裝船機(jī)溜筒在人員操作情況下，可以做左、右回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和俯仰運(yùn)動(dòng)，在無人員干預(yù)情況下，在裝船機(jī)臂架俯仰動(dòng)作過程中，溜筒自動(dòng)保持豎直狀態(tài)，從而保障溜筒液壓站的油箱基本處于水平位置。油箱空氣呼吸器能夠正常工作，保障油箱油壓處于大氣壓下，從而油泵能夠正常吸油。在裝船作業(yè)過程中，即使人為干預(yù)操作情況下，裝船機(jī)臂架的角度在±10°左右，不會(huì)影響裝船機(jī)溜筒液壓站的油箱呼吸器，由于空氣過濾器的安裝位置相對(duì)較高，油箱在作業(yè)過程中，安全可靠。

二期裝船機(jī)采取一個(gè)液壓泵站同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝船機(jī)的溜筒回轉(zhuǎn)、溜筒擺動(dòng)和大鏟的擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)較多，而且溜筒回轉(zhuǎn)和擺動(dòng)以及大鏟的擺動(dòng)都是采取電路模擬量控制，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜。由于溜筒回轉(zhuǎn)在作業(yè)過程中動(dòng)作頻繁，而且溜筒回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速經(jīng)常快速切換，故溜筒回轉(zhuǎn)系統(tǒng)是裝船機(jī)液壓系統(tǒng)故障率最高的系統(tǒng)。

圖1 裝船機(jī)溜筒結(jié)構(gòu)

2 故障現(xiàn)象

2015年12月上旬，SL6在作業(yè)過程中，溜筒只能向左轉(zhuǎn)，不能向右轉(zhuǎn)。無論裝船機(jī)司機(jī)操作溜筒回轉(zhuǎn)向左轉(zhuǎn)或向右轉(zhuǎn)，還是操作溜筒擺動(dòng)等動(dòng)作，都會(huì)伴隨著溜筒左轉(zhuǎn)，沒有向右轉(zhuǎn)動(dòng)作。操作溜筒擺動(dòng)向上或向下運(yùn)動(dòng)，在溜筒擺動(dòng)的同時(shí)伴隨著溜筒向左做回轉(zhuǎn)。

3 故障分析

裝船機(jī)溜筒動(dòng)作液壓系統(tǒng)由1部7.5 kW電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)控制裝船機(jī)溜筒的擺動(dòng)、回轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)制動(dòng)以及大鏟的擺動(dòng)?，F(xiàn)在問題是裝船機(jī)溜筒部分要么不動(dòng)作，只要?jiǎng)幼骶蜁?huì)伴隨著溜筒回轉(zhuǎn)動(dòng)作。溜筒部分液壓系統(tǒng)較為復(fù)雜，整體采用一個(gè)液壓站供油，各動(dòng)作部分采取并聯(lián)控制。考慮到設(shè)備各動(dòng)作都有且能正常完成，判斷液壓系統(tǒng)的液壓泵和回流閥無問題，執(zhí)行元件出現(xiàn)問題的可能性也很小，液壓缸肯定無問題，液壓馬達(dá)出現(xiàn)問題的可能性也很小。電磁換向閥和控制電磁閥的電路出現(xiàn)問題的可能性較大。

4 故障處理

查閱液壓站圖紙資料，找到液壓原理圖與液壓站實(shí)物圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系，依照安全制動(dòng)器液壓系統(tǒng)原理圖（圖2）進(jìn)行檢測(cè)。溜筒可以回轉(zhuǎn)，故溜筒制動(dòng)器肯定得電，需要檢查閥塊66的電磁換向閥是否控制上或結(jié)構(gòu)已經(jīng)損壞。擰下固定螺母，拿下線圈環(huán)，讓裝船機(jī)司機(jī)做動(dòng)作（包括回轉(zhuǎn)和擺動(dòng)），檢測(cè)線圈是否有磁力，將螺絲刀深入線圈內(nèi)部檢查，發(fā)現(xiàn)確實(shí)有磁力。再用磁信號(hào)檢測(cè)筆檢測(cè)，檢測(cè)筆信號(hào)亮，說明線圈有問題。使用萬用表檢測(cè)線圈線路，發(fā)現(xiàn)線圈確實(shí)有電壓，因此溜筒制動(dòng)器在電控方面存在問題。檢查裝船機(jī)的PLC程序和電路圖，發(fā)現(xiàn)程序沒有問題，電路圖也沒有問題，檢查實(shí)物圖，發(fā)現(xiàn)電路圖在維護(hù)過程中，接線接錯(cuò)了，重新布線，檢測(cè)電壓、線圈磁力發(fā)現(xiàn)，沒有問題。

電路維修完成后，現(xiàn)場(chǎng)試車，發(fā)現(xiàn)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)還是起作用，雖然在制動(dòng)器作用下，溜筒回轉(zhuǎn)無法完成，但是能看到溜筒回轉(zhuǎn)馬達(dá)的作用和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)油管的振動(dòng)。此時(shí)，說明閥塊66沒有問題，如果此時(shí)，制動(dòng)器還是無法實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，則表明閥塊66的閥芯有問題，需要拆除閥塊，進(jìn)行清洗，如果還不能解決問題，則需要解體閥塊檢查，徹底清洗閥塊或者更換該電磁換向閥。

上述現(xiàn)象表明，閥塊59的閥芯依然不起作用。檢查閥塊59線圈的電、磁信號(hào)，信號(hào)正常。由此得出，閥塊閥芯卡死或者結(jié)構(gòu)有問題。拆下閥塊59，用洗油清洗，手動(dòng)閥芯滑動(dòng)正常，安裝在裝船機(jī)上。安裝完成后，試車，發(fā)現(xiàn)閥塊動(dòng)作問題沒有解決。再次拆下閥塊，徹底解體，發(fā)現(xiàn)彈簧已經(jīng)損壞。重新找到備件，更換閥塊，再試車，溜筒擺動(dòng)、回轉(zhuǎn)、大鏟擺動(dòng)都正常，做溜筒擺動(dòng)或者大鏟擺動(dòng)時(shí)不會(huì)再伴隨著溜筒向左回轉(zhuǎn)。

拆除閥塊過程中，發(fā)現(xiàn)裝船機(jī)溜筒動(dòng)作驅(qū)動(dòng)液壓站內(nèi)的液壓油有明顯乳化現(xiàn)象，液壓的顏色呈現(xiàn)出灰白色，并有點(diǎn)半凝固化。液壓油的變質(zhì)、環(huán)境問題驟降，是造成這次電磁換向閥損壞的主要原因。試車成功后，及時(shí)更換了液壓站內(nèi)的液壓油，防止電磁閥再次損壞，檢查并修復(fù)液壓站油箱內(nèi)的加熱系統(tǒng)，同時(shí)將油箱用石棉布包裹，保溫且阻燃。

圖2 安全制動(dòng)器液壓系統(tǒng)原理圖（局部）

［1］李建光.裝船機(jī)安全制動(dòng)器液壓系統(tǒng)故障分析［J］.液壓氣動(dòng)與密封，2015，（1）:75-76.

［2］黃振國(guó)，黃曙光，劉政.裝船機(jī)溜筒設(shè)計(jì)［J］.起重運(yùn)輸機(jī)械，2015，（2）:23-25.

［3］趙龍江.裝船機(jī)多功能溜筒［J］.起重運(yùn)輸機(jī)械，2009，（3）:38-38.

［4］康建橋.裝船機(jī)溜筒機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與應(yīng)用［J］.液壓與氣動(dòng)，2005，（10）:80-81.

［5］趙世友.液壓與氣壓傳動(dòng)［M］.北京:北京大學(xué)出版社，2007.

［6］范存德.液壓技術(shù)手冊(cè)［M］.沈陽:遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2004.

［7］李建光.懸臂式堆料機(jī)俯仰故障處理［J］.液壓與氣動(dòng)，2015，（6）: 49-53.

〔編輯 凌瑞〕

U653.928.+1

B

10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2016.11.18