孫振文，劉冠華，王明直，孫玉友，張 寧

（公安部物證鑒定中心，北京 100038）

無(wú)人機(jī)航拍 技術(shù)在犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查中的應(yīng)用探討

孫振文，劉冠華，王明直，孫玉友，張 寧

（公安部物證鑒定中心，北京 100038）

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，隨著制造成本的降低和技術(shù)的不斷更新，體積小、重量輕、操作簡(jiǎn)便的微型無(wú)人機(jī)開(kāi)始在市場(chǎng)涌現(xiàn)，無(wú)人機(jī)逐漸從軍用市場(chǎng)走向商用。無(wú)人機(jī)可作為操作平臺(tái)搭載不同的設(shè)備，具備偵查攻擊、影像傳輸、物品投放、現(xiàn)場(chǎng)干預(yù)等功能，目前已廣泛應(yīng)用于公共安全、事故救援、森林防火、地質(zhì)勘探、空中測(cè)繪、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)是以無(wú)人機(jī)作為搭載平臺(tái)，通過(guò)專(zhuān)用照相機(jī)、攝像機(jī)以及視頻無(wú)線傳輸技術(shù)從不同高度和角度俯瞰拍攝的方式獲取圖像和視頻信息的技術(shù)。通過(guò)該技術(shù)可直觀、快捷地獲取案件現(xiàn)場(chǎng)的全景圖像，解決大范圍或大面積現(xiàn)場(chǎng)、特殊區(qū)域（海上、山區(qū)）發(fā)生的案事件或事故現(xiàn)場(chǎng)、道路交通事故及鐵路事故現(xiàn)場(chǎng)、高層建筑火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的全景拍照及快速取證問(wèn)題。本文從試用情況和實(shí)際案例兩方面介紹了無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)在犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查方面的應(yīng)用現(xiàn)狀，對(duì)該技術(shù)在犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查領(lǐng)域的應(yīng)用前景進(jìn)行了展望。

無(wú)人機(jī)；航拍技術(shù)；現(xiàn)場(chǎng)勘查

無(wú)人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是一種通過(guò)無(wú)線遙控設(shè)備或程序控制的無(wú)人駕駛航空器[1-3]。由于無(wú)人機(jī)多需要一套嚴(yán)密的控制系統(tǒng)和根據(jù)任務(wù)需要搭載的相關(guān)應(yīng)用設(shè)備，所以也稱(chēng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)[4]。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由空中飛行系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)兩部分組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用功能模塊化設(shè)計(jì)，保證其性能安全可靠，同時(shí)便于對(duì)系統(tǒng)整體性能進(jìn)行操控[5]。無(wú)人機(jī)的分類(lèi)方法很多，根據(jù)用途分為軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)；根據(jù)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)短分為短程無(wú)人機(jī)、近程無(wú)人機(jī)、中程無(wú)人機(jī)和長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)；根據(jù)飛行原理分為固定翼無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人直升機(jī)[6]。固定翼無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，常用于區(qū)域搜索，但需要至少幾百米的滑行距離，并且機(jī)動(dòng)飛行時(shí)晃動(dòng)較為明顯，可用的視頻圖像素材較少，致使其在現(xiàn)場(chǎng)勘查方面的應(yīng)用受到限制。多旋翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人直升機(jī)的飛行原理大致相同，近年來(lái)多旋翼無(wú)人機(jī)逐漸成為主流[7]。多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，沒(méi)有傳動(dòng)裝置，可垂直起降，能精確懸停，并且拍攝角度多變，保證拍攝的效果和質(zhì)量，操作簡(jiǎn)便，更適合應(yīng)用于犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查。根據(jù)外形可分為微型無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人機(jī)、中型無(wú)人機(jī)和大型無(wú)人機(jī)，目前世界最先進(jìn)的超微型無(wú)人機(jī)重量只有10 g左右，微型無(wú)人機(jī)重量小于7 kg，輕型無(wú)人機(jī)重量在7 kg至116 kg之間[1]。微型無(wú)人機(jī)攜帶方便、操作簡(jiǎn)單，在犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。

我國(guó)民用無(wú)人機(jī)的發(fā)展始于2006年尖兵之翼——第一屆中國(guó)無(wú)人機(jī)大會(huì)，2008年開(kāi)始慢慢升溫，逐漸邁入消費(fèi)市場(chǎng)。近年來(lái)，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，隨著制造成本的降低和技術(shù)的不斷更新，體積小、重量輕、操作簡(jiǎn)便的微型無(wú)人機(jī)開(kāi)始在市場(chǎng)涌現(xiàn)，無(wú)人機(jī)逐漸從軍用市場(chǎng)走向商用。無(wú)人機(jī)可作為操作平臺(tái)搭載不同的設(shè)備，具備偵查攻擊、影像傳輸、物品投放、現(xiàn)場(chǎng)干預(yù)等功能，目前已廣泛應(yīng)用于公共安全[4]、事故救援[8]、森林防火[9]、地質(zhì)勘探[10]、空中測(cè)繪[11]、環(huán)境保護(hù)[12]等領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)是以無(wú)人機(jī)作為搭載平臺(tái)，通過(guò)專(zhuān)用照相機(jī)、攝像機(jī)以及視頻無(wú)線傳輸技術(shù)從不同高度和角度俯瞰拍攝的方式獲取圖像和視頻信息的技術(shù)，屬于飛行高度低于航空管制高度的低空攝影。與衛(wèi)星航拍、載人航拍等高空攝影和地面攝影相比，無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)具有的優(yōu)勢(shì)包括：（1）直觀，可實(shí)現(xiàn)多角度多機(jī)位拍攝，充分展現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)方位的情況；（2）分辨能力強(qiáng)，可獲取地面分辨率0.1 m的影像；（3）清晰度好，可拍攝分辨率高達(dá)4096×2160的超高清晰視頻影像，并通過(guò)無(wú)線傳輸系統(tǒng)在終端進(jìn)行實(shí)時(shí)查看；（4）獲取信息量更大，可實(shí)現(xiàn)同步影像測(cè)量[7,13]。

據(jù)報(bào)道，瑞士警方已將無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)用于跨度較大的案件現(xiàn)場(chǎng)的拍照[14]，加拿大皇家騎警已在一些交通事故案件現(xiàn)場(chǎng)使用無(wú)人機(jī)協(xié)助進(jìn)行勘查，并結(jié)合GPS信息進(jìn)行初步影像測(cè)量[15]。目前國(guó)內(nèi)將無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)應(yīng)用于犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查領(lǐng)域還處于探索階段。

1 應(yīng)用現(xiàn)狀

在案件現(xiàn)場(chǎng)，通常需要拍攝現(xiàn)場(chǎng)方位圖、概貌圖和細(xì)目圖來(lái)記錄和展示現(xiàn)場(chǎng)方位、周?chē)h(huán)境、進(jìn)出路線、現(xiàn)場(chǎng)物證等信息?，F(xiàn)場(chǎng)方位拍照經(jīng)典做法是選擇一處較高且能顯示現(xiàn)場(chǎng)及周?chē)h(huán)境特點(diǎn)的位置進(jìn)行拍照，用一張或多張照片的拼接實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)方位的固定[16]。如圖1為從遠(yuǎn)距離高樓上拍攝的某火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)方位圖。但是，此種拍照方式存在以下問(wèn)題：（1）在沒(méi)有高層建筑物的案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)，如鄉(xiāng)村、山區(qū)、海上發(fā)生的案件，很難找到高點(diǎn)進(jìn)行全景拍照；（2）對(duì)于高層建筑物遮擋現(xiàn)場(chǎng)的情形，會(huì)導(dǎo)致拍照位置難以選擇；（3）即使可以選擇拍照位置，但無(wú)法攀登至拍照點(diǎn)；（4）拍照點(diǎn)距離現(xiàn)場(chǎng)太遠(yuǎn)，影響拍攝效果。經(jīng)過(guò)試用和在某些案例中的實(shí)際應(yīng)用，證明無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)的出現(xiàn)可有效解決上述問(wèn)題。

1.1 試用情況

根據(jù)實(shí)戰(zhàn)需求，公安部物證鑒定中心組織相關(guān)技術(shù)人員對(duì)微型無(wú)人機(jī)進(jìn)行培訓(xùn)和試用，重點(diǎn)對(duì)訓(xùn)練場(chǎng)地的高樓樓頂和模擬野外現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行拍照，評(píng)估無(wú)人機(jī)航拍效果。圖2為模擬高墜案件的現(xiàn)場(chǎng)方位圖，通過(guò)無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)可獲得樓頂?shù)娜?，并通過(guò)調(diào)節(jié)飛行高度和鏡頭焦距可對(duì)重點(diǎn)關(guān)注區(qū)域和物證進(jìn)行概貌和細(xì)節(jié)拍照，完成現(xiàn)場(chǎng)記錄的同時(shí)可實(shí)現(xiàn)樓頂物證的初步搜索，為今后將無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)應(yīng)用于高樓火災(zāi)、不易攀登的高樓樓頂現(xiàn)場(chǎng)的勘查奠定了基礎(chǔ)。技術(shù)人員還將無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)應(yīng)用于模擬野外現(xiàn)場(chǎng)，如圖3所示，該圖直觀展示了尸體狀態(tài)、周邊環(huán)境以及尸體與車(chē)輛的相對(duì)位置關(guān)系，在野外現(xiàn)場(chǎng)勘查中，無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)的應(yīng)用可有效保障現(xiàn)場(chǎng)人員的安全，且可以解決常規(guī)拍攝方式難以拍攝現(xiàn)場(chǎng)全景的難題，方便快捷地獲取現(xiàn)場(chǎng)信息。

圖1 某火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)方位圖Fig.1 The orientation of the crime scene in a fi re case

圖2 模擬高墜案件的現(xiàn)場(chǎng)方位圖Fig.2 The orientation of the simulated crime scene of a high falling case

圖3 模擬野外現(xiàn)場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)方位圖Fig.3 The orientation of the simulated crime scene in a wide open fi eld

1.2 案例應(yīng)用

圖4為發(fā)生在山區(qū)的一起爆炸案。在未借助無(wú)人機(jī)的情況下，勘查人員只能在山頂或半山腰拍攝，由于受拍攝角度和距離的影響，導(dǎo)致取景范圍受到限制，無(wú)法得到周邊環(huán)境、進(jìn)出路徑、現(xiàn)場(chǎng)方位等信息，且視線受到樹(shù)枝等物體遮擋，所拍攝照片不能完全反映中心現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)狀況。圖5為用無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)獲取的該爆炸現(xiàn)場(chǎng)方位圖，從圖中可以看出，圖4拍攝范圍僅為無(wú)人機(jī)航拍覆蓋面積的1/4左右，而圖5展現(xiàn)出更加豐富的案件現(xiàn)場(chǎng)信息。

圖4 某山區(qū)爆炸現(xiàn)場(chǎng)方位圖Fig.4 The orientation of the crime scene in a bombing happened in a mountain

圖5 無(wú)人機(jī)航拍爆炸現(xiàn)場(chǎng)方位圖（白線標(biāo)注部分對(duì)應(yīng)圖4拍照區(qū)域）Fig.5 The orientation of the crime scene by UAV aerial photography

進(jìn)出路線

圖4拍攝地點(diǎn)

1.3 現(xiàn)狀分析

由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜多樣、千差萬(wàn)別，在應(yīng)用無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘查時(shí)需要根據(jù)環(huán)境和拍攝目標(biāo)的具體情況，選擇合適的拍攝參數(shù)和拍攝方法。在拍攝參數(shù)方面，需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的光線、照度、氣候、可飛行高度等條件，選擇合適的焦距（變焦范圍）、感光度、快門(mén)、光圈、白平衡模式等參數(shù)，使得目標(biāo)物對(duì)焦準(zhǔn)確、圖像清晰、亮度均勻、顏色正常，從而獲得最佳圖像效果。在拍攝方法方面，可根據(jù)待拍攝區(qū)域或目標(biāo)物的情況選擇環(huán)繞飛行、遠(yuǎn)角平飛、盤(pán)旋拉升、俯瞰旋轉(zhuǎn)、直線橫穿、由近及遠(yuǎn)、由遠(yuǎn)及近等多種航拍方法，實(shí)現(xiàn)全方位、多角度、多層次、大范圍展現(xiàn)案件現(xiàn)場(chǎng)全景樣貌，為現(xiàn)場(chǎng)勘查提供重要信息。作為一種機(jī)動(dòng)靈活的操作平臺(tái)，目前無(wú)人機(jī)還可搭載不同功能的拍照設(shè)備，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)勘查、偵查打擊等功能，如無(wú)人機(jī)搭載紅外攝像頭還可在夜間和照明條件差的情況下對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘查和搜索；搭載熱成像儀可識(shí)別火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的火勢(shì)情況和不同區(qū)域的火場(chǎng)溫度；結(jié)合三維建模技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)案件現(xiàn)場(chǎng)三維高精度重建和測(cè)量，為案件分析研判提供更加立體和直觀的現(xiàn)場(chǎng)信息。

2 前景展望

面對(duì)案件現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境錯(cuò)綜復(fù)雜、現(xiàn)場(chǎng)波及范圍廣的現(xiàn)狀，高位手持拍照法已不能滿足執(zhí)法辦案的新要求。隨著航拍技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，無(wú)人機(jī)可進(jìn)行大范圍、大面積區(qū)域的勘查和圖像采集，飛行高度可達(dá)幾百至上千米，航拍面積可達(dá)幾十甚至上百平方公里[17]，對(duì)常規(guī)照相、攝像技術(shù)不能滿足實(shí)戰(zhàn)需求的幾類(lèi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘查。

2.1 大范圍、大面積現(xiàn)場(chǎng)全景拍照

目前，涉及大范圍、大面積現(xiàn)場(chǎng)的案件現(xiàn)場(chǎng)勘查中，通常采用逐個(gè)區(qū)域拍照的方式，此種拍照方式無(wú)法展現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)物證的分布情況，也無(wú)法展示多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的位置關(guān)系。如暴力恐怖襲擊事件中，暴恐分子為了擴(kuò)大影響、造成嚴(yán)重的人員傷亡，往往采取大面積砍殺、碾壓沖撞、多點(diǎn)實(shí)施爆炸的方式對(duì)無(wú)辜人群進(jìn)行襲擊，此類(lèi)案件的一個(gè)重要特點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)覆蓋面積大，每起案件往往涉及多處現(xiàn)場(chǎng)。如新疆鄯善“6.26”暴恐襲擊事件，暴徒先后襲擊魯克沁鎮(zhèn)派出所、特巡警中隊(duì)、鎮(zhèn)政府、民工工地、個(gè)體商店和美容美發(fā)廳[18]。由于案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)周?chē)鷽](méi)有高層建筑，無(wú)法尋找案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)全景拍攝點(diǎn)，只能對(duì)單個(gè)場(chǎng)所逐一進(jìn)行拍照。無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)可在此類(lèi)大范圍、涉及多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的案件中發(fā)揮重要作用，直接展示多個(gè)案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)的位置關(guān)系。爆炸案件中，由于炸藥威力巨大，現(xiàn)場(chǎng)物證分布范圍非常廣，為了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行分析重建，在現(xiàn)場(chǎng)勘查過(guò)程中需要對(duì)每一個(gè)關(guān)鍵物證進(jìn)行拍照定位，無(wú)人機(jī)航拍可解決此類(lèi)案件全景拍照困難的難題，為物證分布圖的繪制奠定基礎(chǔ)。另外，還可直觀了解系列爆炸案件中不同炸點(diǎn)方位的關(guān)系，為掌握犯罪嫌疑人的活動(dòng)軌跡和路線提供技術(shù)支撐。如2015年發(fā)生的廣西柳城“9.30”爆炸案件，犯罪分子在商貿(mào)城、監(jiān)獄、大埔鎮(zhèn)政府、超市、車(chē)站、醫(yī)院等多個(gè)地點(diǎn)實(shí)施了17處爆炸，案件現(xiàn)場(chǎng)分散在柳城縣縣城及周邊鄉(xiāng)鎮(zhèn)[19]，通過(guò)無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)可直觀展示案發(fā)地點(diǎn)的位置關(guān)系，為確定犯罪嫌疑人案發(fā)前后的活動(dòng)軌跡和路線提供依據(jù)。

2.2 特殊區(qū)域案事件或事故現(xiàn)場(chǎng)全景拍照

近年來(lái)，我國(guó)在海上、碼頭等地發(fā)生了多起特大事故和災(zāi)難，如2015年?yáng)|方之星“6.1”沉船事件、天津“8.12”特別重大火災(zāi)爆炸事故等，現(xiàn)場(chǎng)勘查是事故原因調(diào)查的重要環(huán)節(jié)。此類(lèi)案事件或事故發(fā)生區(qū)域較為特殊，很難找到高點(diǎn)進(jìn)行全景拍攝，給事故原因調(diào)查帶來(lái)極大困難。將無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)應(yīng)用于上述幾起特殊區(qū)域發(fā)生的事件或事故中，既有效保障了人身安全，又可以采集到現(xiàn)場(chǎng)的第一手資料，為指揮部的科學(xué)決策提供科學(xué)依據(jù)。

2.3 多車(chē)相撞的道路或鐵路事故現(xiàn)場(chǎng)的取像

與發(fā)生在住宅、野外的普通刑事案件不同，道路交通事故或鐵路事故發(fā)生后，短時(shí)間內(nèi)就要恢復(fù)交通秩序，勘查人員需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行快速記錄，尤其是多車(chē)相撞的道路交通事故或高鐵、動(dòng)車(chē)事故，現(xiàn)場(chǎng)覆蓋面積較大，普通照相和攝影技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)快速記錄的目的，此時(shí)可充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)快速記錄現(xiàn)場(chǎng)情況，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)痕跡物證的快速獲取，為現(xiàn)場(chǎng)重建和事故原因認(rèn)定奠定基礎(chǔ)。

2.4 高層建筑火災(zāi)外圍燃燒痕跡的取像

高層建筑火災(zāi)是威脅城市公共安全的主要災(zāi)害之一，在高層建筑火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘查過(guò)程中，由于高樓結(jié)構(gòu)復(fù)雜、撲救難度大，一旦著火，往往造成嚴(yán)重的人員傷亡及經(jīng)濟(jì)損失，對(duì)建筑物的破壞也相當(dāng)嚴(yán)重，如上?！?1.15”大火、央視“2.9”火災(zāi)等。通過(guò)傳統(tǒng)拍照方式無(wú)法獲取高樓外側(cè)的燃燒痕跡、建筑物外圍破壞情況等信息，若通過(guò)無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)可以獲取起火建筑物的全景信息。目前無(wú)人機(jī)系統(tǒng)一般都搭載有云臺(tái)，可以方便調(diào)整相機(jī)的拍攝角度，而且還具有拍攝防抖動(dòng)功能，拍攝穩(wěn)定度和靈活性也大大提升，可以近距離、多角度拍攝建筑物周?chē)娜紵圹E，為起火部位的認(rèn)定和起火原因的判斷提供科學(xué)依據(jù)。對(duì)于一些火勢(shì)尚未得到控制的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)人機(jī)可拍攝火場(chǎng)的整體情況和蔓延過(guò)程，這是其他拍照方式無(wú)法替代的。

在人質(zhì)劫持、恐怖襲擊、重大安保活動(dòng)中，無(wú)人機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)偵查和巡邏，對(duì)可疑地點(diǎn)和人物進(jìn)行監(jiān)控，并將現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)回傳指揮部，為指揮人員制定行動(dòng)方案提供決策依據(jù)[4]。將無(wú)人機(jī)技術(shù)與各類(lèi)特種照相技術(shù)（如光譜成像技術(shù)、偏振光技術(shù)、太赫茲技術(shù)）相結(jié)合，有助于實(shí)現(xiàn)對(duì)大范圍、大面積案件現(xiàn)場(chǎng)某些特定痕跡物證和生物物證的快速搜索和識(shí)別，為案件的分析研判提供重要依據(jù)。受尺寸、重量等因素制約，目前市售的微型無(wú)人機(jī)大多采用鋰聚合物電池作為主要?jiǎng)恿?，續(xù)航時(shí)間一般為20～45 min，在進(jìn)行遠(yuǎn)距離飛行過(guò)程中，很容易由于供電不足從空中跌落。即使多數(shù)無(wú)人機(jī)具備自動(dòng)返航功能，但在執(zhí)行大面積現(xiàn)場(chǎng)勘查任務(wù)時(shí)多次往返更換電池?zé)o疑會(huì)影響勘查效率。今后通過(guò)使用燃料電池或太陽(yáng)能電池可有效突破無(wú)人機(jī)續(xù)航能力不足這一瓶頸。隨著智能化程度的不斷增強(qiáng)和搭載設(shè)備的輕便化，相信無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)在犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查方面的應(yīng)用前景將會(huì)越來(lái)越廣闊。

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Applicability of the UAV Aerial Photography into Crime Scene Investigation

SUN Zhenwen, LIU Guanhua, WANG Mingzhi, SUN Yuyou, ZHANG Ning
(Institute of Forensic Science, Ministry of Public Security, Beijing 100038, China)

With the continuous decline of production cost and improvement of performance, the unmanned aerial vehicle (UAV) industry has developed rapidly from high-end commercial use to mass market in recent years. UAV has the advantages of small size, light weight and easy operation so that it can be deployed to make reconnaissance and/or attack, photograph and transmit, deliver goods and conduct scene intervention. Until present, UAV has been widely used in public safety, accident rescue, forest fire prevention, geologic exploration, aerial photography, environmental protection and others. UAV aerial photography is to take photos of the ground and objects from different heights and/or angles by the UAV equipped with highdefi nition camera plus video and wireless video transmission device, being categorized into the low altitude photography that is permitted to carry out at a height less than aviation control. This paper explicates the on-going application of UAV aerial photography in crime scene investigation and prospects its development trend.

unmanned aerial vehicle (UAV); aerial photography; crime scene investigation

DF793.2

A

1008-3650(2016)05-0398-04

2016-04-13

格式：孫振文，劉冠華，王明直，等. 無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)在犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查中的應(yīng)用探討[J]. 刑事技術(shù)，2016,41(5):398-401.

10.16467/j.1008-3650.2016.05.013

基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金項(xiàng)目（No. 2016JB006）

孫振文（1983—），男，山東濟(jì)南人，博士，副研究員，研究方向?yàn)槲⒘课镒C檢驗(yàn)。E-mail:skbuffon@163.com