機(jī)器人大觀園

1.簡單的人形機(jī)器人

每一個人形機(jī)器人，其由編程軟件控制的步態(tài)，即走路的方式都有些許不同。有些不太先進(jìn)的機(jī)器人走在賽道上時，會搖搖晃晃地像個醉漢，最后基本上也會像醉漢一般摔倒在地。而像獲得亞軍的機(jī)器人，即IHMC公司的Running Man則擁有平穩(wěn)的步伐，即便你推它，它也不會搖晃。

2.增強(qiáng)型人形機(jī)器人

人形機(jī)器人家族中的一種。雖然同屬類人機(jī)器人，但它們也許有著超長的胳膊，或是有著能180度向后翻轉(zhuǎn)的膝蓋，再或是手臂上裝有履帶。賽事冠軍，來自韓國的KAIST便是這一類型的機(jī)器人。它能跪下采用輪式前進(jìn)，其行進(jìn)中的穩(wěn)定性比起簡單的雙足人形機(jī)器人來可是高了許多。另外，還有一種有著極長四肢的機(jī)器人，其上肢與下肢之間僅靠著微小的軀干進(jìn)行連接。

3.輪式機(jī)器人

雖然人形機(jī)器人擁有靈活的雙腿，可是輪子和履帶的好處毋庸置疑，那便是速度和穩(wěn)定性。來自德國波恩大學(xué)的機(jī)器人Momaro是輪式機(jī)器人的代表。模樣和電影《機(jī)器人總動員》中主角一般的Momaro完成所有任務(wù)只用了34分鐘，是速度最快的機(jī)器人。其纖細(xì)的雙腿可根據(jù)需要進(jìn)行伸縮，這為它在完成下車等任務(wù)時提供了很多便利。

4.蜘蛛機(jī)器人

來自NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的Robosimian是此類機(jī)器人中的王者。你很難看出其行為模式到底是什么，但它就是能以你想象不到的方式進(jìn)行各種旋轉(zhuǎn)，這也使得Robosimian能夠在十分狹窄稠密的空間內(nèi)展開動作。獲得第三名的，來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人CHIMP則是結(jié)合蜘蛛機(jī)器人和輪式機(jī)器人的典范。值得一提的是，它還是場上唯一一名在摔倒后，不借助外力而重新站立起來的機(jī)器人。