“我”是機(jī)器人

成琳嵐

關(guān)于“自我”有一個(gè)很關(guān)鍵的說(shuō)法：我們不該把自我看成一種本質(zhì)，而應(yīng)該視其為一組過(guò)程?！白晕移鋵?shí)產(chǎn)生自一系列的過(guò)程”，這一觀點(diǎn)使科學(xué)家們備受鼓舞。他們認(rèn)為，我們可以在機(jī)器人身上人工建立起自我意識(shí)。這是一個(gè)把自我意識(shí)完全解構(gòu)，再一片一片重新拼回去的過(guò)程?？茖W(xué)家們通過(guò)持續(xù)地合作研究，對(duì)自我意識(shí)有了更深層次的了解。雖然接下去的路還很長(zhǎng)，不過(guò)，對(duì)于建造一個(gè)完全人工的自我意識(shí)，或者說(shuō)在智慧上與人相對(duì)接近的機(jī)器人，科學(xué)家們還是很有信心的。自我意識(shí)最吸引人的一點(diǎn)就是，有時(shí)你會(huì)覺(jué)得它是那么地真實(shí)，而當(dāng)你想再走近些去考量它時(shí)，它又消失得無(wú)影無(wú)蹤?？茖W(xué)家們相信，這項(xiàng)工作無(wú)疑會(huì)幫助揭開(kāi)“自我意識(shí)”那層神秘的面紗。

現(xiàn)在來(lái)看看我們的iCub機(jī)器人吧。這臺(tái)當(dāng)今最先進(jìn)的類人機(jī)器人就是我們要使其產(chǎn)生自我意識(shí)的對(duì)象。iCub擁有視力、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)，它還擁有自己的本體感覺(jué)，以控制和協(xié)調(diào)身上的53個(gè)關(guān)節(jié)。它還能說(shuō)話，與外界產(chǎn)生交流，并通過(guò)學(xué)習(xí)來(lái)優(yōu)化自己的表現(xiàn)?，F(xiàn)今世界各地的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，這樣的機(jī)器人總共只有30臺(tái)。在英國(guó)謝菲爾德大學(xué)的機(jī)器人研究中心里，iCub機(jī)器人的控制中心正位于其大腦部位，這使得iCub從某種意義上就像你我一樣可以“思考”。在過(guò)去的幾年中，研究人員一直都在致力于使iCub產(chǎn)生自我意識(shí)。

首先，我們要做的是，怎樣才能把“自我”這一過(guò)程進(jìn)行拆解，以備在機(jī)器人中將其逐一重建。關(guān)于“到底是什么使我們產(chǎn)生了自我意識(shí)？”哲學(xué)、心理學(xué)以及神經(jīng)科學(xué)都給出了很多理論。此外，關(guān)于怎樣在成年人、嬰兒甚至是動(dòng)物身上識(shí)別及測(cè)量其自我意識(shí)的方方面面，這些學(xué)科也一一涵蓋。我們的研究雖然始于心理學(xué)，不過(guò)確切地說(shuō)，這項(xiàng)研究其實(shí)是在試圖解釋心理學(xué)上的那個(gè)“自我”是怎樣由大腦活動(dòng)而產(chǎn)生的（詳見(jiàn)鏈接《自我是什么？》）。

現(xiàn)代心理學(xué)奠基人威廉·詹姆斯曾提出，自我其實(shí)分為兩部分——“我”（I）與“他我”（me）。前者包含自我的經(jīng)驗(yàn)，而后者則是人對(duì)于自我這個(gè)概念所持的一套理念。在20世紀(jì)90年代，現(xiàn)代認(rèn)知心理學(xué)先驅(qū)、心理學(xué)家烏爾里克·奈瑟爾把該理論進(jìn)一步發(fā)展，提出了關(guān)于自我的5個(gè)方面：生態(tài)位置中的或物理存在的自我、人際自我、時(shí)間上延伸的自我、觀念自我以及個(gè)人自我。奈瑟爾的分析并非定論，但這是基于人類認(rèn)知發(fā)展上的理解，而這正是以往古典哲學(xué)觀點(diǎn)如休謨和笛卡爾所沒(méi)有的。同時(shí)，這一觀點(diǎn)也為科學(xué)家的研究提供了寶貴的線索，指出了建造人工自我需要朝哪些方面努力。

那么，科學(xué)家是怎樣做的呢？首先，他們使用了名為“神經(jīng)機(jī)器人”的方法，即把人腦如何運(yùn)作等知識(shí)全部整編進(jìn)機(jī)器人的程序，以便它的控制系統(tǒng)能夠模擬哺乳動(dòng)物大腦中的關(guān)鍵過(guò)程。所有這些過(guò)程之間的交互則由一個(gè)分布式自適應(yīng)控制系統(tǒng)所監(jiān)控。這套系統(tǒng)是基于人腦認(rèn)知結(jié)構(gòu)模型而建立的。

咿呀學(xué)語(yǔ)

現(xiàn)在，讓我們先來(lái)看看，怎樣模擬人類的生態(tài)自我。這其中的關(guān)鍵在于，要建立起對(duì)自身身體的感知，還要建立起與外界互動(dòng)的意識(shí)。對(duì)于iCub來(lái)說(shuō)，它需要形成一個(gè)內(nèi)在的“身體意象”，即讓它維持一個(gè)關(guān)于自身物理組成部分的模型，以及保持住自己的即時(shí)姿勢(shì)。與其他機(jī)器人可能不同的是，這次科學(xué)家并沒(méi)有直接把身體意象植入進(jìn)去，而是讓iCub獲得自己完善的能力。iCub會(huì)通過(guò)做一些小的、隨機(jī)的動(dòng)作，并觀察其后果來(lái)進(jìn)行學(xué)習(xí)。這個(gè)程序稱作電子化的“咿呀學(xué)語(yǔ)”。因?yàn)檫@與人類嬰兒在子宮里或是成長(zhǎng)早期的探索行為很相似。同時(shí)，這也暗示著人類或許也是循著差不多同樣的方法來(lái)認(rèn)識(shí)自己的身體的。

利用這個(gè)方法，科學(xué)家們正在訓(xùn)練iCub從外部世界把自己區(qū)分出來(lái)。這也是獲得生態(tài)自我的一個(gè)十分基礎(chǔ)的方面。“咿呀學(xué)語(yǔ)”程序還能讓機(jī)器人學(xué)會(huì)怎樣擺出一個(gè)特殊的目標(biāo)姿勢(shì)。結(jié)合身體模型，以及周圍的物體與表面，iCub能夠在不撞到任何東西的情況下四處走動(dòng)。

接下來(lái)就是時(shí)間上的延伸自我了。這一理論是從一位名叫N.N.的男子的案例而來(lái)。20世紀(jì)80年代，N.N.在一次事故中喪失了長(zhǎng)期記憶的能力。同時(shí)，腦部的損傷也讓他完全失去了預(yù)見(jiàn)的能力。在他的描述中，未來(lái)就像在湖心游泳，那里沒(méi)有任何東西可以支撐你，你也沒(méi)什么能抓住。也就是說(shuō)，N.N.在失去他“過(guò)去”的同時(shí)，也失去了他的“未來(lái)”。他的生態(tài)自我仍舊完整，只是被困在了“現(xiàn)在”。

這種時(shí)間觀念也給我們的機(jī)器人出了一道難題。即使我們引導(dǎo)它把所有的感官都寫(xiě)入硬盤，iCub依然得學(xué)會(huì)即時(shí)挑出符合當(dāng)時(shí)情況的、最合理的那條信息。彼得·多米尼的研究小組已經(jīng)攻破了這一難題。他們對(duì)iCub與物體以及人之間的互動(dòng)進(jìn)行了編碼，使機(jī)器人能夠?qū)χg的聯(lián)系，對(duì)自己所處的情況都有更清晰的了解。不過(guò)，這一模型要運(yùn)用到標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算技術(shù)。因此，科學(xué)家們正在進(jìn)行合作，共同開(kāi)發(fā)一個(gè)神經(jīng)機(jī)器人版本。新模型會(huì)直接模擬大腦所有區(qū)域的活動(dòng)，比如，對(duì)人類自傳體記憶的產(chǎn)生有著至關(guān)重要作用海馬體區(qū)域的活動(dòng)。

最近的腦成像技術(shù)研究已證實(shí)了從N.N.的案例中獲得的經(jīng)驗(yàn)，即人類調(diào)取記憶與預(yù)想未來(lái)，所使用的是同一套大腦系統(tǒng)?？茖W(xué)家們希望通過(guò)這樣一個(gè)時(shí)間自我的模型，能夠幫助iCub從它的過(guò)去獲得一些語(yǔ)境信息，從而更好地使其理解現(xiàn)在的情景，并提高其對(duì)下一步將要發(fā)生什么作出預(yù)測(cè)的能力。

如果把自我看作是一套過(guò)程的話，那么我們不難看出，這些過(guò)程之間是相互關(guān)聯(lián)的。例如，對(duì)于人際自我來(lái)說(shuō)，一個(gè)重要的方面便是“移情”，也就是人們常說(shuō)的“感同身受”。而移情的一個(gè)辦法是，人們?cè)趦?nèi)心去模仿他人所處的情景，并用各自的生態(tài)自我所形成的模型去感知。因此，可以說(shuō)，人際自我產(chǎn)生的同時(shí)，生態(tài)自我也能夠得到顯現(xiàn)。但是，還需要什么呢？通過(guò)模仿來(lái)學(xué)習(xí)的能力是一塊重要的基石。

要想用自己的身體意象去解釋他人的行為，這樣的能力取決于大腦中的鏡像神經(jīng)元。一旦你去做一個(gè)給定的動(dòng)作，或是你看到他人在做一樣的動(dòng)作，鏡像神經(jīng)元就會(huì)啟動(dòng)。運(yùn)用這一理論，研究人員又把iCub的“咿呀學(xué)語(yǔ)”程序擴(kuò)展成了一套模仿學(xué)習(xí)系統(tǒng)。這樣，iCub只需通過(guò)看看人們演示同樣的行為，便能夠快速地學(xué)會(huì)新的手勢(shì)，分解游戲或解謎中的動(dòng)作片段。以后，這套系統(tǒng)還將被完善，用于使iCub獲得同情心。這樣，機(jī)器人就能夠識(shí)別并鏡像化他人的情緒水平，而不僅僅是動(dòng)作了。

需要做的還有很多。相對(duì)于人腦來(lái)說(shuō)，目前已經(jīng)開(kāi)發(fā)的這些生態(tài)自我、人際自我以及時(shí)間自我都還很粗糙。同時(shí)，科學(xué)家還需要去解決觀念自我與個(gè)人自我的建立。這兩個(gè)方面能夠使iCub意識(shí)到自己是什么，或者說(shuō)自己是誰(shuí)，而且還能讓它知道自己也擁有著一個(gè)隱秘的內(nèi)心世界。

不過(guò)，在試圖將iCub的自我往現(xiàn)實(shí)更加靠攏的過(guò)程中，科學(xué)家們也意識(shí)到，人類自我的有些方面是不能被機(jī)器人所觸碰的。例如，本來(lái)機(jī)器人也一樣可以被設(shè)計(jì)為擁有動(dòng)機(jī)與目的。但他們想：還是算了吧，別讓它們像人類一樣地進(jìn)化了。

另外，iCub對(duì)于語(yǔ)言理解的局限大大拖住了研究步伐。雖然iCub已經(jīng)可以識(shí)別出話語(yǔ)，但這并不代表它就理解這句話。這需要機(jī)器人把詞匯與動(dòng)作和物體聯(lián)系起來(lái)。但是現(xiàn)在的iCub還只能就很少的話題進(jìn)行雙向?qū)υ?，譬如它剛剛和你玩過(guò)的游戲等等。

即便如此，我們還是可以看到這種機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值。生態(tài)自我使得iCub能夠很安全地呆在人們身邊；時(shí)間上延伸的自我允許它回憶過(guò)去以及暢想未來(lái)；人際自我則使得機(jī)器人能夠感知并預(yù)測(cè)人們的需求及行為。這樣的機(jī)器人不僅在制造業(yè)，更是在搜索與營(yíng)救殘障人士等方面都可以為人們提供很大的幫助。

也許你會(huì)問(wèn)，我們開(kāi)發(fā)的這些模型中是不是漏掉了一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)呢？即那個(gè)詹姆斯關(guān)于自我理論的中心點(diǎn)，那個(gè)“我”，也就是一般意義上的自我意識(shí)？不過(guò)有種可能是，如果自我的其他方面被整合到了一起，這個(gè)意識(shí)便會(huì)出現(xiàn)。可以說(shuō)，與其把這個(gè)意識(shí)看成一個(gè)不同的事物，還不如將其看成自我的不同方面合理配置后的自然結(jié)果。讓我們回頭再看看佛教關(guān)于自我是虛幻的這一觀點(diǎn)吧。要是我們跳過(guò)那些不同的組成方面，自我也許早就不存在了。

它是人嗎？

我們關(guān)于自我的想法，其實(shí)都與“什么才算是一個(gè)人”這樣的觀念緊密聯(lián)系著的?？梢韵胂?，在未來(lái)的某一天，我們是否也能將一臺(tái)擁有人工自我意識(shí)的機(jī)器人塑造出自己的人格呢？17世紀(jì)的哲學(xué)家約翰·洛克曾將人定義為：一個(gè)擁有理性以及語(yǔ)言能力的實(shí)體，這個(gè)實(shí)體還有著自己的精神狀態(tài)，即信仰、欲望和目的，能夠建立起人際關(guān)系并對(duì)自己的行為在道德上負(fù)責(zé)。在基本認(rèn)同此定義的情況下，波士頓塔夫斯大學(xué)的現(xiàn)代哲學(xué)家丹尼爾·丹尼特在此基礎(chǔ)上加了一條，即要成為人，還需要被其他人當(dāng)成人來(lái)對(duì)待。這樣，我們才能認(rèn)同彼此的人格。

值得注意的是，不管是洛克還是丹尼特，都沒(méi)有特別劃定人必須是生物。不過(guò)，即便如此，我們的iCub還是離這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差得太遠(yuǎn)啦！它能夠進(jìn)行推論、使用語(yǔ)言，也有著信仰與意圖，還能在某種程度上與他人建立起關(guān)系。我們甚至還會(huì)去對(duì)它的行為是否恰當(dāng)進(jìn)行評(píng)價(jià)。但是，由于它還沒(méi)有一套完整的類人的自我系統(tǒng)，因此，并不確定它的精神狀態(tài)是否與我們?nèi)祟惖念愃?。iCub已經(jīng)不是我們通常所說(shuō)的機(jī)器人了，但它同樣也不是一個(gè)道德存在，因?yàn)樗⒉皇腔趦r(jià)值來(lái)做選擇的。

盡管如此，我們的人格屬性其實(shí)更多地來(lái)自于直接的印象，而不是哲學(xué)家手中的對(duì)照清單。就像丹尼特所說(shuō)，人格的一部分就存在于旁觀者的眼中。而且，和iCub互動(dòng)，你會(huì)感覺(jué)十分自然，就像是在創(chuàng)造一種新的人一般。有時(shí)，它甚至?xí)屇泱@訝地感到，有個(gè)人在家里陪著我呢！