李雪梅 白城師范學(xué)院機械工程學(xué)院
燃煤鍋爐PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
李雪梅 白城師范學(xué)院機械工程學(xué)院
目前我國民用鍋爐供暖大多數(shù)憑借工作人員的經(jīng)驗來操作,存在工作效率低、控制精度差等問題,且資源浪費較大,供暖效果不夠理想。設(shè)計了一套以PLC和WINCC為核心的供暖系統(tǒng),進行了動態(tài)仿真。對比實踐結(jié)果表明,系統(tǒng)自動化程度高、實用性強,有利于鍋爐的安全優(yōu)化運行。
S7-200 PLC;變頻調(diào)速;WINCC組態(tài);仿真
目前我國城市人口開始趨向集中化,城市建筑不斷增加,供暖面積逐漸增大,這給冬季供暖帶來了嚴峻考驗。以往供暖系統(tǒng)采用繼電器-接觸器控制,控制系統(tǒng)體積龐大、接線復(fù)雜、控制精度低、維護不方便,而且大多數(shù)采用人工來控制,勞動效率低、檢測誤差大。基于以上考慮,設(shè)計了一套安全優(yōu)化運行的鍋爐供暖控制系統(tǒng)。
系統(tǒng)由西門子S7-200系列PLC作為控制核心,通過變頻器控制電機工作。
(1)保證鍋爐的出/回水溫度,在一定值范圍內(nèi)。出/回水溫度與室內(nèi)外的溫度有關(guān),每天不同時間段,依據(jù)用戶的用熱量與室外溫度來設(shè)定鍋爐的出水溫度;根據(jù)回水溫度值,控制爐排的運動速度,增大燃燒量,使出水溫度達到設(shè)定值。
(2)保證鍋爐的出/回水壓力,在一定值范圍內(nèi)。鍋爐的出/回水壓力與供暖管道是否失水有關(guān),失水量過大,說明管道有漏點,影響供暖溫度,要及時補水。
系統(tǒng)是由PLC、變頻器、變送器和觸摸屏等構(gòu)成??刂圃砣鐖D1所示,先由變送器檢測鍋爐管道的出/回水的壓力/溫度,并將采集值變?yōu)?~20mA的信號,送至EM235,轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送給PLC,與預(yù)先設(shè)定值,經(jīng)由PLC自帶的PID功能進行運算處理,再將結(jié)果經(jīng)EM235輸出傳給變頻器,控制電機,使出/回水的壓力保持設(shè)定值不變,實現(xiàn)恒壓供水;使出/回水的溫度保持設(shè)定值不變,實現(xiàn)恒溫供暖。
3.1 硬件設(shè)計
(1)PLC選擇
根據(jù)系統(tǒng)控制要求,確定系統(tǒng)輸入數(shù)字信號為4個,模擬信號為2個;系統(tǒng)輸出數(shù)字信號為8個,模擬信號為2個。根據(jù)I/O點數(shù)和控制功能,系統(tǒng)選擇S7-200CPU224CN PLC。 PLC通過通信電纜與PC通信, PLC主機為PPI-RS485的接口,PC為USB接口,通訊時在PLC軟件中選擇USB接口就行,再把波特率改成187500。
(2)PLC擴展模塊
選用EM235模塊,具有模擬量輸入4路,模擬量輸出1路。系統(tǒng)需要對溫度信號和壓力信號進行采集,所以采用2個EM235模塊。
(3)壓力變送器
系統(tǒng)需對出/回水管道內(nèi)的壓力進行檢測,選用了航宇東方高科技HTsensor的數(shù)顯壓力變送器,型號為HT-8009HSM,適用于測量液體、氣體和蒸汽的壓力及液位。
圖1
圖2 供暖系統(tǒng)的主程序流程圖
圖4 回水壓力實時變化趨勢圖
圖5 回水溫度實時變化趨勢圖
(4)溫度變送器
系統(tǒng)需對出/回水溫度進行檢測,選用了奧脈絡(luò)的溫度變送器,型號為AM-101一體化溫度變送器。
(5)變頻器
系統(tǒng)選擇了ABB公司的ACS510系列變頻器,它是低壓交流傳動控制產(chǎn)品,適用于廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域,針對風機、水泵應(yīng)用做了特別的優(yōu)化,典型的應(yīng)用包括恒壓供水、冷卻風機、地鐵和隧道通風機等。變頻器型號為ACS510-01-012A-4 ,所控制的電機功率為5.5KW,工作電壓為380V~480V ,輸出額定電流為11.9A。
(6)電機
系統(tǒng)的爐排電機選用了5.5KW的三相異步電動機,其型號為Y2-132S-4,額定電壓為380V,額定電流為11.7A,額定功率為5.5KW;系統(tǒng)補水泵選用了立式水泵,其型號IRG80-125,配用電機功率為5.5KW。
3.2 軟件設(shè)計
V4.0 STEP7 MicroWIN SP6編程軟件是西門子S7-200 PLC的應(yīng)用編程軟件,為用戶提供指令表、梯形圖和功能塊圖三種編程語言和在線輔助功能。下面給出了系統(tǒng)主要程序的流程圖,供暖系統(tǒng)主程序流程圖如圖2所示,供暖系統(tǒng)的回水溫度控制子程序流程圖如圖3所示。
3.3 組態(tài)監(jiān)控設(shè)計
觸摸屏是一種最直觀的操作設(shè)備,只要用手指觸摸屏幕上的圖形對象,計算機便會執(zhí)行相應(yīng)的操作。觸摸屏是人機界面發(fā)展的主流方向。系統(tǒng)選用通訊能力強的西門子Smart 700IE觸摸屏,其使用PPI與PC進行電纜通訊傳遞數(shù)據(jù), PC通過9針D型的數(shù)據(jù)連接器IF 1B的RS-422端口連接。當切斷電源時,使用RS-422電纜連接IF 1B端口和PC接口,并且把24V DC的電源開關(guān)連接到觸摸屏電源接口上,這樣可以與PC通電。
WinCC組態(tài)軟件功能多,初學(xué)者容易上手。在生成工程時,只要通過鼠標點擊就可以完成觸摸屏的項目構(gòu)成。使用圖形組成的設(shè)置,優(yōu)化了配置任務(wù)的復(fù)雜性。系統(tǒng)選用軟件版本W(wǎng)inCC Flexible 2008。
組態(tài)界面設(shè)計步驟:1.根據(jù)鍋爐供暖系統(tǒng)的控制要求,編寫HMI組態(tài)畫面圖;2.當啟動按鈕按下時,回水溫度和回水壓力隨著壓力變送器和溫度變送器檢測,其值在不斷的變化,顯示當時階段回水壓力和回水溫度的變化情況。再由控制設(shè)備來對其進行控制,來達到系統(tǒng)設(shè)定值。
根據(jù)鍋爐供暖控制系統(tǒng)的要求,對回水壓力/溫度的實時變化做出組態(tài)趨勢圖。
(1)依據(jù)燃煤鍋爐供暖控制系統(tǒng)的要求,系統(tǒng)采用西門子S7-200 CPU224CN的PLC作為控制核心。根據(jù)管道上的回水壓力變送器和回水溫度變送器來分別檢測管內(nèi)回水壓力和回水溫度,再傳送給PLC,經(jīng)PID進行運算處理,控制ACS510變頻器,從而控制爐排電機和補水電機的運行狀態(tài)。同時通過觸摸屏實時監(jiān)控,來實現(xiàn)整個控制系統(tǒng)的安全運行,并對系統(tǒng)進行了動態(tài)仿真。
(2)系統(tǒng)的研制成功,為PLC在鍋爐控制中的應(yīng)用提供了依據(jù),為鍋爐的優(yōu)化設(shè)計提供了發(fā)展方向。
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圖3 供暖系統(tǒng)的回水溫度控制子程序流程圖