李騰政

摘 要：本文主要闡述了一種多功能智能救援小車的功能和應用范圍，并對該小車的整體設計和功能方案做了研究。

關鍵詞：多功能 智能 救援小車 設計

1、前言

近幾年我國的自然災害越演越烈，給人民的財產(chǎn)、生活、交通安全帶來重大的安全隱患。據(jù)統(tǒng)計自2008年起，罕見的冰雪天氣卷席南方致使黔東南大地遭受1984年以來最大的冰雪災害。致使其下轄的多個市縣供電系統(tǒng)出現(xiàn)嚴重故障，并且致使受災戶數(shù)累計多達12.98萬戶之多。2008年汶川發(fā)生的8級特大地震，致使四川遇難和失蹤人數(shù)高達87000人，直接經(jīng)濟損失8451億之多，經(jīng)濟狀態(tài)倒退五年之多。除此以外，每年雨季到來時我國部分山區(qū)泥石流不斷，因為救援工作無法及時展開導致的人數(shù)傷亡和損失無法估量?？梢娮匀粸暮τ诮煌ò踩a(chǎn)生和人民財產(chǎn)安全的嚴重影響，因此最大程度的降低自然災害對人民財產(chǎn)安全造成的危害是迫在眉睫的。結(jié)合我國現(xiàn)在的國民經(jīng)濟和社會發(fā)展情況，開展多功能智能救援車技術的研究，研究開發(fā)有針對性的智能救援工具，已成為時下一個重要而緊迫的課題。

2、多功能智能救援車的技術概況

2.1 多功能智能救援小車的發(fā)展趨勢

目前，國外智能救援車的主要發(fā)展趨勢有一下幾大方向：（1）全自動電液雙控制系統(tǒng)，可使智能救援車在作業(yè)時實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)動力的功能，使救援速度自動適應救援環(huán)境變化，由此也保證了在救援時候高效率的要求。（2）向可以參加多種復雜環(huán)境的救援車方向發(fā)展，提高了救援車的使用效率以及拓寬了機器的使用范圍。（3）研制具有仿形能力的多功能智能救援車，加強保護救援過程中的傷員，提高智能救援車的適應能力，并逐步向高速度、智能、多學科融合一體化方向發(fā)展。

2.2、多功能智能救援小車基本方案與功能

本課題研究目的就是本著實用的設計思想，充分考慮到了生產(chǎn)需求、使用需求、環(huán)境需求、經(jīng)濟需求等一系列的因素，追求實現(xiàn)合理設計的多功能智能救援小車。本次設計涉及到的領域有電子、機械原理、信息科學、設計等領域，是一個綜合性的應用研究課題。設計以高效實用、最大限度保護傷員為目的的多功能智能救援車，設計過程中通過了較長時間的市場調(diào)查，根據(jù)現(xiàn)有的資料，工藝，設備及發(fā)展趨勢，從而較為完整的完成了多功能智能救援車的驗證和設計，并將通過試驗和修正保證整個系統(tǒng)的可靠性。使其成為易于維護和進一步進行功能擴展，盡筆者的思想理念推動產(chǎn)生一種全新的多功能智能救援車設計理念和設計模式，進而推動多功能救援車的設計進步及革命。

3、救援小車整體方案比較與選擇

根據(jù)本設計要滿足的基本要求，結(jié)合本設計任務主要完成智能救援小車的自動避障、循跡、檢測金屬、撿取金屬并且轉(zhuǎn)移到安全位置、顯示行駛時間等一系列的工作，同時對行駛過程中的有關數(shù)據(jù)進行實時處理。根據(jù)以上要完成的相應功能，本設計系統(tǒng)整體最終劃分為以下的幾個基本模塊：電源模塊、直流減速電動機驅(qū)動模塊、尋跡探測模塊、避障模塊、金屬檢測與轉(zhuǎn)移模塊、行駛時間顯示模塊。本設計中小車主要模塊結(jié)構(gòu)圖如圖1所示：

方案一、購買標準智能車模型

標準的智能車模型具有組裝完整的車輪和轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、電機和驅(qū)動模塊以及搭載各種控制器的合適位置，此外標準車模還有減震裝置，對小車行駛過程中的顛簸有一定的緩沖作用，從而減輕對傳感器精確度的影響。標準的智能車模型還具有以下的優(yōu)點：標準智能車模型空間優(yōu)化合理，可以在合適的位置安放自己設計的PCB板子安裝起來比較方便。標準的智能車模型也有相應的缺點，如搭載的減速電機都是塑料齒輪，這一來在較為惡劣的工作環(huán)境時候很可能會出現(xiàn)齒輪因為扭矩過大而扭斷的情況。其次，標準智能車模型雖然是空間優(yōu)化合理，但是對不同的設計者布置線路的喜好不同也會出現(xiàn)不好的結(jié)果從而影響信號精度。

方案二、自行訂制智能車

根據(jù)自己實際設計的搶險車的尺寸，自己手工制作車的底盤和搭載線路板的支架。并且可以根據(jù)智能車的工作情況自行選擇減速電機的型號，從而解決在工作過程中可能出現(xiàn)的齒輪斷裂的情況。自行設計救援小車的車模，能更好的滿足本設計功能實現(xiàn)的一些列要求。

綜上所述，在本設計基本要求可以滿足的前提下，考慮到智能救援車復雜多變的工作環(huán)境等因素，本設計系統(tǒng)采用方案二中自制救援小車模型的方法。

三、結(jié)束語

隨著城市化進程的加速，在人口稠密的都市出現(xiàn)越來越多的高樓建筑，提升了都市的空間利用性，而就高樓建筑的意外災害來說，火災算是發(fā)生最為頻繁，且為最需注意防范的，這個時候也需要多功能救援小車，而且在雪災或者洪水泛濫的季節(jié)，多功能救援小車更是發(fā)揮作用的時候了。除此以外，每年雨季到來時我國部分山區(qū)泥石流不斷，因為救援工作無法及時展開導致的人數(shù)傷亡和損失無法估量?？梢娮匀粸暮τ诮煌ò踩a(chǎn)生和人民財產(chǎn)安全的嚴重影響，因此最大程度的降低自然災害對人民財產(chǎn)安全造成的危害是迫在眉睫的。結(jié)合我國現(xiàn)在的國民經(jīng)濟和社會發(fā)展情況，開展多功能智能救援車技術的研究，研究開發(fā)有針對性的智能救援工具，已成為時下一個重要而緊迫的課題。