一種直觀的車道指示方法

一種直觀的車道指示方法

傳統(tǒng)車道指示方法（圖1）只提供導(dǎo)航系統(tǒng)的車道指示圖像，只有通過和實(shí)際情況對(duì)比，駕駛員才能確定是當(dāng)前行駛的車道還是導(dǎo)航系統(tǒng)推薦的車道，然后才能進(jìn)行相應(yīng)的操作。在這個(gè)過程中，駕駛員在確定車道時(shí)會(huì)有“瞟”的動(dòng)作，增加了駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)。為了減輕由此產(chǎn)生的駕駛負(fù)擔(dān)，提出了一種直觀的車道指示方法（圖2），就是在傳統(tǒng)車道指示的基礎(chǔ)上，在前置攝像頭拍攝的道路圖像中顯示車道指示箭頭。

該直觀車道的具體指示方法是，首先比較前置攝像頭車道圖像識(shí)別結(jié)果及其它傳感器傳來的實(shí)際車道數(shù)據(jù)，確定當(dāng)前車輛所在的車道；然后比較當(dāng)前車道和導(dǎo)航系統(tǒng)推薦的車道，確定應(yīng)做出的指示；最后將指示結(jié)果在前置攝像頭拍攝的道路圖像上以箭頭形式顯示。實(shí)現(xiàn)該流程的具體應(yīng)用技術(shù)包括圖像識(shí)別技術(shù)、當(dāng)前行駛車道檢測(cè)技術(shù)、推薦車道檢測(cè)技術(shù)和指示信息的圖像呈現(xiàn)技術(shù)。

圖1 傳統(tǒng)車道指示方法

對(duì)兩種車道指示方法進(jìn)行了比較試驗(yàn)。試驗(yàn)時(shí)，利用攝像機(jī)檢測(cè)駕駛員眼睛“瞟”的動(dòng)作，分別記錄直觀車道指示方法和傳統(tǒng)車道指示方法兩種情形下駕駛員“瞟”的時(shí)間，最后進(jìn)行比較。試驗(yàn)結(jié)果表明，與傳統(tǒng)車道指示方法相比，在應(yīng)用了該直觀車道指示方法的情況下，駕駛員“瞟”的時(shí)間平均減少了8%。

圖2 直觀的車道指示方法

所提出的車道指示方法比傳統(tǒng)的車道指示方法更為直觀，有緩解駕駛員眼睛疲勞的作用，在一定程度上減輕了駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)。

HiroyukiMiyakeetal.SAE 2016-01-0080.

編譯：楊欣