蔣慧敏

（江蘇省灌云中等專業(yè)學(xué)校，江蘇 灌云 222200）

在設(shè)計(jì)好氣動(dòng)機(jī)械手時(shí)，要檢查它的數(shù)據(jù)，看看數(shù)據(jù)是否正確，是否已經(jīng)達(dá)到了最小誤差，調(diào)試時(shí)要注意出現(xiàn)的問(wèn)題，并且找出合理的解決方法。氣動(dòng)機(jī)械手需要機(jī)械與電氣相結(jié)合，這樣才能使機(jī)械手更加地靈活方便，性能也變得更強(qiáng)。

1 總體方案設(shè)計(jì)

（1）機(jī)械手的設(shè)計(jì)要求。機(jī)械手在設(shè)計(jì)時(shí)，計(jì)算過(guò)程必須認(rèn)真，反復(fù)的檢查計(jì)算過(guò)程是否有差錯(cuò)。機(jī)械手還需要液壓傳動(dòng)，他依靠液壓傳動(dòng)來(lái)進(jìn)行操作。此外還可以運(yùn)用氣壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)，還有電氣傳動(dòng)機(jī)械手等，而設(shè)計(jì)的是氣動(dòng)機(jī)械手。只要根據(jù)圖1原理，就可以設(shè)計(jì)出一個(gè)氣動(dòng)機(jī)械手。氣動(dòng)機(jī)械手需要用電磁換向閥來(lái)配合，所以在設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手之前，要設(shè)計(jì)好一個(gè)合理的電磁換向閥。在設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手時(shí)，還需要用到時(shí)間繼電器，時(shí)間繼電器的延時(shí)功能對(duì)于設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手有很大的幫助。

圖1 氣動(dòng)機(jī)械手的原理圖

（2）氣動(dòng)原理的設(shè)計(jì)。在氣動(dòng)機(jī)械手中，氣動(dòng)原理的設(shè)計(jì)是非常重要的。氣動(dòng)元件，他可以運(yùn)用到小型產(chǎn)品，簡(jiǎn)單工藝等地方，在高速情況下，它就不能運(yùn)用了，必須用其他產(chǎn)品來(lái)代替。氣動(dòng)技術(shù)需要運(yùn)用壓縮機(jī)，這樣才能傳遞或者控制信號(hào)，這是非常重要的手段之一。氣動(dòng)機(jī)械手必須使用簡(jiǎn)單，易操作，質(zhì)量不宜過(guò)重，操作時(shí)運(yùn)行要迅速，這樣才能達(dá)到設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手的目的。此外氣動(dòng)機(jī)械手不能對(duì)環(huán)境產(chǎn)生污染，節(jié)能等。需要掌握好氣動(dòng)機(jī)械手的操作方法及功能，這樣就可以根據(jù)操作方法及功能來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。要研究好常用的零件，并且熟知零件的功能，并將他們運(yùn)用到需要它們的地方，這樣在設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手時(shí)，才能更好地進(jìn)行設(shè)計(jì)，氣動(dòng)機(jī)械手中需要的零件很多，我們必須把他們的性能全部研究好，這樣在設(shè)計(jì)時(shí)就會(huì)很快計(jì)算出數(shù)值。

（3）氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)氣動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，必須仔細(xì)研究數(shù)據(jù)，這樣才使裝配過(guò)程更加簡(jiǎn)單，出現(xiàn)的誤差也會(huì)變得更小。氣動(dòng)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要用到時(shí)間繼電器，電磁換向閥等零件，小零件在設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手時(shí)也非常的重要，只有設(shè)計(jì)好這些小零件，才能將氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)好。氣動(dòng)系統(tǒng)中控制著很多運(yùn)行系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)時(shí)，只有系統(tǒng)設(shè)計(jì)好了，運(yùn)行才能夠順利，系統(tǒng)也是最容易出現(xiàn)差錯(cuò)的，必須在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)非常認(rèn)真，這樣才不會(huì)再后續(xù)出現(xiàn)問(wèn)題。

2 需要注意的問(wèn)題

（1）硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。硬件系統(tǒng)對(duì)于氣動(dòng)機(jī)械手也非常重要，這就相當(dāng)于網(wǎng)絡(luò)中的硬件，他對(duì)于氣動(dòng)機(jī)械手非常的重要。硬件系統(tǒng)掌握著氣動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)作方式，只有將硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)好了，它的運(yùn)作才會(huì)順利。硬件系統(tǒng)可以利用電磁換向閥，繼電器等控制。繼電器的延時(shí)作用和順時(shí)作用對(duì)于硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)幫助很大，只有將繼電器和電磁換向閥運(yùn)用好了，硬件系統(tǒng)才能設(shè)計(jì)好。

（2）調(diào)試過(guò)程。在調(diào)試過(guò)程中，會(huì)發(fā)現(xiàn)很多表面看不出來(lái)的東西，所以調(diào)試過(guò)程是必要的。調(diào)試過(guò)程中，首先可以檢查繼電器，觀察繼電器中是否存在問(wèn)題，如果繼電器中存在問(wèn)題，需要一一排查，進(jìn)行繼電器檢查，檢查出繼電器的問(wèn)題出現(xiàn)在哪里，并且改正。如果繼電器沒(méi)有問(wèn)題的話，需要檢查電磁換向閥，檢查電磁換向閥是否安裝錯(cuò)誤，安裝的位置是否正確等問(wèn)題。

（3）工作過(guò)程。需要將氣動(dòng)機(jī)械手運(yùn)作起來(lái)，首先要打開(kāi)開(kāi)關(guān)，然后認(rèn)真觀察它的工作過(guò)程，工作過(guò)程中也有可能出現(xiàn)一些問(wèn)題，需要認(rèn)真研究并且改正。氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)其實(shí)很簡(jiǎn)單，它會(huì)為我國(guó)的機(jī)械領(lǐng)域帶來(lái)很大的幫助。

3 結(jié)語(yǔ)

氣動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)用已經(jīng)越來(lái)越多，在設(shè)計(jì)時(shí)需要注意他所造成的影響。要好好發(fā)展氣動(dòng)機(jī)械手，這樣我國(guó)在機(jī)械領(lǐng)域就會(huì)有很大的進(jìn)步，在機(jī)械領(lǐng)域有很大的發(fā)展，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)才會(huì)有更大的進(jìn)步。

［1］康蘭.基于Pro/Engineer參數(shù)化標(biāo)準(zhǔn)件和常用件圖庫(kù)的研究與開(kāi)發(fā)［J］.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2004，（4）.

［2］謝靖，谷敏.氣動(dòng)機(jī)械手PLC電路的設(shè)計(jì)淺析［J］.電子測(cè)試，2017，（4）：28-29.