暴雨、降雪和冰雹等惡劣天氣，被視為阻礙無人駕駛走向市場的最終技術(shù)難題。因為在這種環(huán)境下，目前市面上傳感器的準(zhǔn)確性將明顯下降。

尤其在下雪天，道路因結(jié)冰或積雪導(dǎo)致反射特性發(fā)生變化，攝像頭無法識別車道線，從而影響實時導(dǎo)航；而激光雷達在能見度下降后，系統(tǒng)難以繪制出精準(zhǔn)的環(huán)境地圖，障礙物探測受到影響，安全性大打折扣。以美國為例，70 %的人口生活在降雪地區(qū)，傳感器感知性能降低，意味著無人駕駛將無法進一步商業(yè)化運作，將長時間停留在研發(fā)階段。

為此，谷歌為其激光傳感器加裝“雨刮器”，保證不被雨雪遮住視野。而福特的激光雷達技術(shù)，正從探測周圍路況，轉(zhuǎn)為主攻道路上方的地標(biāo)，結(jié)合已存儲的地圖信息，從而進行實時導(dǎo)航。但該測試尚未駛?cè)牍_道路，僅在密歇根州 Mcity 場地中進行。

谷歌正在亞利桑那州展開測試，這讓無人車掌握了沙塵及極高溫環(huán)境的道路數(shù)據(jù)；而華盛頓州的測試，讓其獲得在大雨下的駕駛經(jīng)驗。此外，Uber 也計劃于匹茲堡測試極端天氣下的無人駕駛技術(shù)。

在理論狀態(tài)下，無人駕駛正日趨成熟，但在諸多變量的綜合作用下，顯然仍有很長的路要走。