李文志
中沙(天津)石化有限公司
先進(jìn)控制在脫乙烷塔的應(yīng)用
李文志
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本文介紹了先進(jìn)控制系統(tǒng)在脫乙烷塔工藝上的應(yīng)用,通過實施先進(jìn)控制,降低了操作員勞動量,降低了脫乙烷塔塔頂碳三損失,塔釜碳二損失。
先進(jìn)控制 脫乙烷塔 再沸
對于石油化工行業(yè),自40年代至今采用PID控制規(guī)律的單回路系統(tǒng)一直是過程控制領(lǐng)域最主要的控制系統(tǒng)。PID控制算法簡單,有效,可以實現(xiàn)一般生產(chǎn)過程的平穩(wěn)操作與運(yùn)行,但單回路PID控制并不適用于特性復(fù)雜的被控過程,不能滿足生產(chǎn)工藝的特殊需要和高精度控制要求。50年代開始,過程控制領(lǐng)域出現(xiàn)了串級,比值,前饋等控制系統(tǒng),這些系統(tǒng)在一定程度上滿足了復(fù)雜生產(chǎn)過程,特殊生產(chǎn)工藝以及高精度控制的需要。隨著過程工業(yè)日益走上大規(guī)模,復(fù)雜化,對生產(chǎn)過程的控制品質(zhì)要求越來越高,常規(guī)PID控制器不能達(dá)到應(yīng)有的控制質(zhì)量,因為它無法預(yù)測未來。PID控制器根據(jù)當(dāng)前的誤差反饋信息來調(diào)整控制閥,當(dāng)誤差出現(xiàn)時,為時已晚,在這種情況下,先進(jìn)過程控制出現(xiàn)了,習(xí)慣上把那些不同于常規(guī)單回路PID控制,并具有比PID控制更好控制效果的控制策略稱作先進(jìn)控制。先進(jìn)控制是基于模型的, 并以系統(tǒng)辨識(最小二乘法為基礎(chǔ))、最優(yōu)控制 (極大值原理和動態(tài)規(guī)劃方法等)以及最優(yōu)估計(卡爾曼濾波理論)等現(xiàn)代控制理論為基礎(chǔ)的一種控制方法。
先進(jìn)控制,可以改善過程動態(tài)控制的性能、減少過程變量的波動幅度,使之能更接近其優(yōu)化目標(biāo)值,從而使生產(chǎn)裝置在接近其約束邊界的條件下運(yùn)行,最終達(dá)到增強(qiáng)裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性、保證產(chǎn)品質(zhì)量的均勻性、提高目標(biāo)產(chǎn)品收率、增加裝置處理量、降低運(yùn)行成本、減少環(huán)境污染。
某乙烯裝置分離工段采用的是橫河的先進(jìn)控制,它是由模型預(yù)估控制(MPC)發(fā)展起來的一種更為先進(jìn)的控制策略。它的基本思想是:通過一個動態(tài)的過程模型,根據(jù)過程輸入(操縱變量MV,干擾變量DV)預(yù)估出CV未來的變化,并確定如何調(diào)整控制器輸出以使所有過程變量(包括受控變量CV和操縱變量MV)達(dá)到設(shè)定值或在約束范圍之內(nèi)(所謂先進(jìn)控制)。
以脫乙烷塔為例。
脫乙烷塔回流由-27℃的丙烯冷劑冷凝塔頂氣相來提供,其再沸器由急冷水供熱。脫乙烷塔塔底物料送往高壓脫丙烷塔,其塔頂物料通過乙炔轉(zhuǎn)化器將乙炔選擇性加氫為乙烯和乙烷,并經(jīng)綠油去除、干燥后,送入乙烯精餾塔。
脫乙烷塔的控制難點在于它使用急冷水作為加熱介質(zhì),而急冷水溫度受環(huán)境溫度以及裂解爐投退料及燒焦影響變化較大,操作員不可能做到實時調(diào)整,容易造成靈敏板溫度波動,進(jìn)而塔底碳二損失或者塔頂碳三損失。
正常情況下,由于脫乙烷塔塔頂出料與乙炔加氫反應(yīng)器相連,因此穩(wěn)定塔頂出料能夠使反應(yīng)器保持良好工作性能,進(jìn)而長周期運(yùn)行,但是由于急冷水溫度波動大,導(dǎo)致脫乙烷塔頂回流罐液位不能保持穩(wěn)定,如果再沸不能及時調(diào)整,操作員就會通過調(diào)整脫乙烷塔頂碳二出料維持液位,從而不能保證反應(yīng)器進(jìn)料穩(wěn)定,導(dǎo)致反應(yīng)器波動,降低反應(yīng)器運(yùn)行周期。(見圖1)
因此脫乙烷塔先進(jìn)控制的關(guān)鍵點在于當(dāng)急冷水溫度變化時及時調(diào)整再沸量保證靈敏板溫度TIC40005在合適的范圍內(nèi),同時保持脫乙烷塔頂回流罐液位的穩(wěn)定。
圖1
表1
根據(jù)以上條件,設(shè)立以下控制器結(jié)構(gòu):(見表1)
通過投用控制器測試發(fā)現(xiàn),對于脫乙烷塔,利用再沸FIC40001控制靈敏板溫度TIC40005,并不能達(dá)到預(yù)期目標(biāo),因為有些情況下,雖然TIC40005控制在范圍內(nèi),但是第41塊板溫度TI40004卻出現(xiàn)異常,導(dǎo)致塔頂碳三超標(biāo),因此將控制器結(jié)構(gòu)修改為FIC40001控制TIC40005和TI40004。通過調(diào)試,控制正常。
結(jié)論:
對于精餾塔,一般情況下,都是通過再沸量控制靈敏板溫度的,但是每個精餾塔是不同的,先進(jìn)控制必須針對每個塔的特性,作出相對應(yīng)的控制策略,才能保證先進(jìn)控制因地制宜,才能被操作員接受,才能保證先進(jìn)控制長周期投用。
[1] 中沙(天津)石化有限公司.100萬噸/年乙烯裝置工藝技術(shù)規(guī)程,2015.11