馬 鵬 尹緒光
江南造船(集團(tuán))有限責(zé)任公司
船用軸功率系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果不確定度評(píng)定
馬 鵬 尹緒光
江南造船(集團(tuán))有限責(zé)任公司
測(cè)量不確定度,是用以表征合理地賦予被測(cè)量值的分散性,與測(cè)量結(jié)果相聯(lián)系的參數(shù)。測(cè)量不確定度體現(xiàn)了測(cè)量結(jié)果的質(zhì)量,測(cè)量不確定度越小,測(cè)量結(jié)果的使用價(jià)值越高,質(zhì)量越好;測(cè)量不確定度越大,測(cè)量結(jié)果的使用價(jià)值也就越低,相應(yīng)的質(zhì)量也就越差。
軸功率;應(yīng)變技術(shù);不確定度
軸功率一般是以通過測(cè)量軸的扭矩和轉(zhuǎn)速再通過計(jì)算獲得的。功率、轉(zhuǎn)速和扭矩之間的計(jì)算公式如下:
P-柴油機(jī)的輸出功率,kW;
T-柴油機(jī)的輸出扭矩,Nm;
ω-軸角速度,rad/s;ω=2л n/60(rad/s);
л=3.1416(圓周率); n-柴油機(jī)轉(zhuǎn)速,r/min。
由此可知,只需測(cè)量軸系的扭矩和對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,即可計(jì)算得到該軸系的軸功率。
1.1 應(yīng)變式扭矩原理
應(yīng)變技術(shù)是一門發(fā)展較為成熟的技術(shù),而電阻應(yīng)變片則是最常用傳感元件,其廣泛應(yīng)用于位移、加速度、力、力矩等參數(shù)的測(cè)量,它具有簡(jiǎn)單輕便、精度高,測(cè)量范圍廣,性能穩(wěn)定可靠,頻響好,既可測(cè)靜態(tài),也可測(cè)快速交變應(yīng)力等特點(diǎn)。金屬電阻應(yīng)變片的工作原理是當(dāng)扭矩作用于被測(cè)軸時(shí),軸發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形,在與軸線成正負(fù)45°夾角方向上產(chǎn)生最大的剪應(yīng)變,在此方向上粘貼的電阻應(yīng)變片,敏感構(gòu)件受力產(chǎn)生表面應(yīng)變,致使電阻應(yīng)變片的相對(duì)電阻發(fā)生變化,通過惠斯頓電橋,準(zhǔn)確而又敏捷地轉(zhuǎn)換成電壓(或電流)信號(hào),實(shí)現(xiàn)非電量電測(cè)。這通常被稱為電阻應(yīng)變效應(yīng)。
若電阻絲的電阻R為
式中
R—電阻值 ρ —電阻率 L—電阻絲長(zhǎng) A—電阻絲橫截面積
任一參數(shù)變化均會(huì)引起電阻變化,求導(dǎo)數(shù):
(2-1)代入(2-2),得到
另εy=-μεx
εx—電阻絲軸向相對(duì)變形,或稱縱向應(yīng)變。
εy—電阻絲徑向相對(duì)變形,或稱橫向應(yīng)變。
(2-2)代入(2-3)得
μ —材料的泊松系數(shù)
(1+2μ)εx—電阻絲幾何尺寸變化引起的電阻值變化
dρ/ρ —電阻絲電阻率變化引起的電阻值變化對(duì)于金屬材料,電阻率幾乎不變,所以
電阻應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電阻的變化量測(cè)量電路將電阻的變化再轉(zhuǎn)換為電壓或電流信號(hào),最終實(shí)現(xiàn)被測(cè)量的測(cè)量。如圖1所示電橋原理圖所示,對(duì)于直流電橋,輸出:
圖1 電橋原理圖
假設(shè)電橋初始狀態(tài)是平衡的,即:R1=R2=R3=R4=R,R1R3=R2R4,則U0=0。如果各應(yīng)變的電阻值發(fā)生微小變化ΔR1, ΔR2, ΔR3, ΔR4,則電橋輸出端的電壓發(fā)生變化。由于ΔR□R,推得全橋電路測(cè)量電壓輸出為:
實(shí)際測(cè)量中,首先要將電阻式應(yīng)變片被粘貼于被測(cè)系統(tǒng)的軸系上,并用電烙鐵將引線焊接到接線端子上,然后進(jìn)行防潮處理,將電源與信號(hào)發(fā)射裝置固定于應(yīng)變片側(cè)。測(cè)量時(shí),被測(cè)軸系從最低轉(zhuǎn)速分檔增加至額定轉(zhuǎn)速,應(yīng)變片與發(fā)射裝置隨軸系轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)時(shí)將扭矩信號(hào)發(fā)射至接收裝置,接收裝置放大信號(hào),將扭矩信號(hào)轉(zhuǎn)換為0~10V電壓信號(hào),根據(jù)不同軸系的直徑可由式(2-8)計(jì)算輸出電壓對(duì)應(yīng)的扭矩。由數(shù)采設(shè)備采集其交流電壓信號(hào),即由扭振引起的交變扭矩信號(hào),數(shù)采器同時(shí)采集當(dāng)前的轉(zhuǎn)速信號(hào),通過計(jì)算就可以得到功率值。
式中:Di為軸系內(nèi)徑;Do為軸系外徑;E為抗拉強(qiáng)度;GF為應(yīng)變片靈敏度系數(shù);GXMT為增益;N為橋臂數(shù)量;TFS為實(shí)測(cè)扭矩;VEXC為電橋激勵(lì)電壓;VFS為TT10K輸出電壓;μ為泊松系數(shù)。
1.2 轉(zhuǎn)速測(cè)量原理
轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng),采用漫反射型光電式傳感器,該傳感器的靈敏度可調(diào),同時(shí)該型傳感器還有可見式指示燈顯示轉(zhuǎn)速信號(hào)是否觸發(fā)及觸發(fā)信號(hào)的強(qiáng)弱。在轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)采集部分,為了采集較低的轉(zhuǎn)速,采用了脈沖信號(hào)的周期測(cè)量法進(jìn)行轉(zhuǎn)速信號(hào)的采集以保證測(cè)量準(zhǔn)確度,測(cè)量方法如圖所示。周期測(cè)量法是將被測(cè)量信號(hào)經(jīng)過整形后轉(zhuǎn)換成方波信號(hào),利用單片機(jī)查詢兩個(gè)上升沿,在此期間根據(jù)晶體振蕩器產(chǎn)生的周期為Tc的脈沖送計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù),設(shè)計(jì)數(shù)值為N,則得被測(cè)量信號(hào)的周期值Tx=Tc×N,然后取其倒數(shù)再乘以60即為被測(cè)量信號(hào)的轉(zhuǎn)速值。
圖2 轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)圖
1、輸出量
選取某船舶作為測(cè)量樣本,將應(yīng)變片按照貼片工藝粘貼于中間軸上,轉(zhuǎn)速傳感器穩(wěn)定安裝于支架上并在軸上貼好反光紙,將各設(shè)備之間的連線接好并保證各部分連接正常,數(shù)據(jù)傳輸可靠,得到中間軸的軸功率。
2、數(shù)學(xué)模型
P=T×n×0.1047
P-柴油機(jī)的輸出功率,kW;
T-柴油機(jī)的輸出扭矩,Nm;
n-柴油機(jī)轉(zhuǎn)速,r/min。
其中各分量的靈敏系數(shù)為
3、不確定度分量的來源
根據(jù)《JJF1059-1999 測(cè)量不確定度的評(píng)定與表示》,結(jié)合扭矩和轉(zhuǎn)速測(cè)量的實(shí)際情況,其測(cè)量不確定度主要由應(yīng)變片應(yīng)變系數(shù)和應(yīng)變儀TT10K和轉(zhuǎn)速以及無紙記錄儀EN880C引入。
3.1 由測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度分量
3.2 由應(yīng)變片應(yīng)變系數(shù)引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量
3.3 由溫度引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量
3.4 由TT10K引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量
3.5 由轉(zhuǎn)速引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量
3.6 由無紙記錄儀EN880C引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量
4、測(cè)量不確定度分量評(píng)定
4.1、由測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度分量
A類評(píng)定,在主機(jī)90%負(fù)荷工況下,進(jìn)行測(cè)量,連續(xù)重復(fù)測(cè)量6次。
n 1 2 3 4 5 6 kW 6408 6482 6436 6426 6473 6496 x 6453.5
4.2 由應(yīng)變片應(yīng)變系數(shù)引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量uT1
B類評(píng)定,根據(jù)應(yīng)變片技術(shù)指標(biāo),應(yīng)變系數(shù)的允許誤差為 1.0%,半寬度為1.0%,設(shè)為均勻分布,包含因子 ,則標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量為:
4.3 由溫度引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量
B類評(píng)定,由于中航工業(yè)電測(cè)儀器股份有限公司制造的電阻應(yīng)變片是由卡瑪銅制成的,實(shí)現(xiàn)蠕變自補(bǔ)償和溫度(或彈性模量)自補(bǔ)償,其材料的電阻溫度系數(shù)僅為±20×10-6/℃。其他儀器的工作溫度均在其允許的溫度范圍之內(nèi),因此,可以忽略環(huán)境溫度對(duì)標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量的影響。
4.4 由TT10K引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量
B類評(píng)定根據(jù)TT10K技術(shù)指標(biāo),允許誤差為 0.16%,半寬度為0.16%,設(shè)為均勻布,包含因子 ,則標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量為:
4.5 由轉(zhuǎn)速引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量
B類評(píng)定,根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器的技術(shù)指標(biāo),允許誤差為 0.8%,半寬度為0.8%,設(shè)為均勻布,包含因子 ,則標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量為:
4.6 由無紙記錄儀EN880C引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量
B類評(píng)定,根據(jù)無紙記錄儀EN880C技術(shù)指標(biāo),允許誤差為0.15%,設(shè)為均勻分布,包含因子 ,則標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量為:
5、合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度uc
由于各輸入量之間不相關(guān),軸功率測(cè)量引入的不確定度
6、擴(kuò)展不確定度
取k=2,擴(kuò)展不確定度Urel=1.6%
[1] 國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局.JJF1059-1999 測(cè)量不確定度評(píng)定與表示,1999.
[2] 商維綠.現(xiàn)代扭矩測(cè)量技術(shù)[M].上海交通大學(xué)出版社,1999.10.
[3] TT9000 Digital Telemetry System [M]. Binsfeld Engineering.