吳銘

農業(yè)機器人是用于農業(yè)生產的特種機器人。農業(yè)機器人的應用，改變了傳統(tǒng)農業(yè)的勞動方式，促進了現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展。下面讓我們近距離地觀看一下當今十大最酷的農業(yè)機器人。

放牧機器人

有著“騎在羊背上的國家”之稱的澳大利亞，畜牧業(yè)不僅規(guī)模巨大，而且有著極高的科技含量。

澳大利亞創(chuàng)造出的一種放牧機器人，能在農場上替代傳統(tǒng)的放牧勞動力。它擁有先進的感應系統(tǒng)及全球定位系統(tǒng)，能自動檢測牛群的運動速度并驅趕它們移動。目前，這種機器人仍舊處于測試階段，經過一段時間的完善后，將會正式投入使用。

施肥機器人

美國一家農業(yè)機械公司發(fā)明出了一種施肥機器人，這種機器人可以對不同的土壤進行檢測，計算出精確的施肥量，從而有效提升施肥效率，降低生產成本。此外，應用施肥機器人后，以往由于過度施肥所造成的水質污染問題也得到了有效的改善。

除草機器人

德國發(fā)明了一種能夠精確控制除草劑用量來進行除草的機器人，這種機器人應用計算機技術、全球定位系統(tǒng)等高科技手段，在農場工人攜帶機器人進行作業(yè)時，機器人的GPS定位系統(tǒng)能夠對田間的雜草位置進行記錄。

農場工人將這些信息存儲到計算機后，工人駕駛拖拉機進入農田工作時，除草機器人能對拖拉機的位置進行精確監(jiān)測。達到雜草區(qū)后，除草機器人的噴霧器系統(tǒng)會自動啟動，從而實現(xiàn)精確除草。

葡萄園機器人

在法國有一種為葡萄園服務的機器人Wall-Ye，它可以取代絕大部分工人的工作，比如監(jiān)測土壤、施肥、修剪枝蔓、去除嫩芽等。

最為關鍵的是，這種機器人還擁有一項現(xiàn)有的種植園機器人不具備的功能——安全系統(tǒng)。Wall-Ye只能在經過計算機設定好的特定葡萄園工作，如果發(fā)生意外事件，它能夠自動啟動安全系統(tǒng)，從而避免形成較大的損失。

育苗機器人

育苗過程中，工人的大部分勞動都是在移動盆栽植物，這種工作枯燥乏味，而且效率較低。美國發(fā)明的育苗機器人可以有效解決這一問題，其核心零部件主要包括抓手、托盤及滾動輪胎。工作人員只要在操作臺上輸入某一地點，機器人即可自動抓取盆栽，并快速將它們送至目的地。

種植機器人

德國創(chuàng)造出了一款種植機器人，并命名為BoniRob，其具有的高精度定位系統(tǒng)能將地理位置誤差控制在2厘米以內。從外形上看它十分像四輪越野車，這種機器人能夠通過光譜成像儀來辨別農作物及土壤，并對每株植物的位置進行記錄，定期對處于生長期中的作物生長情況進行統(tǒng)計。

分撿果實機器人

農業(yè)生產領域，對不同的果實進行分撿是一項十分繁重的工作，實踐中需要投入大量的人力、物力。英國研究出的一種分撿果實機器人，能夠對不同的果實進行自動分撿，憑借其經久耐用、操作簡單的優(yōu)勢獲得了廣泛的應用。

這種機器人能夠在潮濕泥濘的農田中行走自如，通過光電圖像識別及分撿系統(tǒng)，不僅能夠按照大小對果實進行分撿，還能有效區(qū)分相似度較高的果實，比如西紅柿與櫻桃，并且不會損傷果實的外皮。

蜜蜂機器人

美國哈佛大學的一位研究人員研發(fā)了一種外形酷似蜜蜂的機器人，它能夠取代蜜蜂完成植物的授粉工作。另外，這種機器人可以應用到災后的調查、搜救工作中，其續(xù)航能力強、體積小的優(yōu)勢使它可以在災后發(fā)揮出驚人的價值。

采摘蘑菇機器人

蘑菇種植業(yè)在英國規(guī)模十分龐大。據英國公布的數據，每年英國人工采摘蘑菇規(guī)模平均為11萬噸。為了提升蘑菇的采摘量，減少人工成本投入，英國一家農機研究機構研發(fā)出了一種可以自動采摘蘑菇的機器人。

采摘蘑菇機器人通過攝像機與視覺圖像分析系統(tǒng)，可以統(tǒng)計蘑菇采摘量并對蘑菇的質量進行鑒定。由機器人的紅外線測距儀測算出蘑菇的高度及距離后，采摘裝置就會自動調整機械臂的彎度及長度，采摘后能自動將蘑菇放至運輸機中。以往人工采摘每分鐘可采摘20個蘑菇，應用機器人后，蘑菇采摘速度可達到每分鐘40個，工作效率得到大幅度提升。

擠奶機器人

英國劍橋大學奶牛場，擠奶工作全部由機器人獨立完成，無需任何手工。機器人安裝在奶牛圈舍旁邊，奶牛一旦需要擠奶，會自動排隊等待機器人服務。這時，機器人會先對奶牛的乳房進行掃描定位并進行清潔消毒，通過自動感知把吸奶嘴固定好，然后擠奶。

除負責擠奶外，機器人還能對牛奶的質量進行檢測，質量不合格的牛奶，會自動裝入專門用于存儲廢奶的容器中。另外，機器人還可以自動統(tǒng)計并分析奶牛的健康狀況、產奶量、擠奶頻率等，并將其存儲到存儲系統(tǒng)中，一旦發(fā)現(xiàn)存在數據異常，機器人可以自動發(fā)出警告。

機器人的應用使牛奶的產量及質量得到了大幅度提升了，業(yè)內公布的數據表明，牛奶的產量提升20%～50%，奶牛的發(fā)病率也得到有效降低，減少了人工成本的投入，為企業(yè)帶來了巨大的價值。